አርዱዲኖ ኡኖ የዓሳ መጋቢ በ 6 ርካሽ እና ቀላል ደረጃዎች! 6 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:30

ስለዚህ ለዚህ ፕሮጀክት ትንሽ የኋላ ታሪክ ሊያስፈልግ ይችላል። የቤት እንስሳት ዓሳ ያላቸው ሰዎች ምናልባት እንደ እኔ ተመሳሳይ ችግር ቀርበው ነበር - የእረፍት ጊዜ እና የመርሳት። እኔ ዓሳዬን መመገብ ዘወትር ረሳሁ እና ሁልጊዜ ከመተኛቴ በፊት ይህን ለማድረግ ተንቀጠቀጥኩ። ዕረፍቶች ፈጽሞ የማይሠሩትን እነዚያ “መጋቢ” ፒራሚዶችን መግዛት አለባቸው። ስለዚህ እኔ ማድረግ የምችለውን ማሰብ የጀመርኩበት እዚህ ነው ፣ እና አውቶማቲክ የዓሳ መጋቢ መሥራት እንደምችል ተገነዘብኩ!

እባክዎን እባክዎን በአርዱዲኖ ውድድር ውስጥ ለዚህ ድምጽ ይስጡ ፣ ቢያንስ አነስተኛ ሽልማት የማግኘት አቅም ያለው ይመስለኛል

አስቸጋሪ: 2/5

ወጪ - 1/5

አቅርቦቶች

አርዱዲኖ ኡኖ / አጠቃላይ ስሪት

ሰርቮ ሞተር (ማይክሮ ሰርቮ SG90 9g በጥሩ ሁኔታ መስራት አለበት)

-እና ከእሱ ጋር የሚመጣው ባለ ሁለት ጎን ሰፊ የ servo ክንድ

የኃይል ገመድ (ዲሲ ወይም ዩኤስቢ)

ዝላይ ሽቦዎች (ከወንድ ወደ ወንድ)

አነስተኛ የጉዞ/የሆቴል ሻምoo ጠርሙስ

የፕላስቲክ መያዣ

የዓሳ ምግብ (ማንኛውም ዓይነት ይሠራል ፣ እንክብሎቹ ለእኔ በተሻለ ይሰራሉ)

የኤሌክትሪክ መሰርሰሪያ

ሙቅ ሙጫ ጠመንጃ

ደረጃ 1 መኖሪያ ቤት

ሽቦዎቹ በእሱ ውስጥ እንዲገጠሙ (በመያዣው መካከል) በቂ የሆነ ትልቅ ጉድጓድ በመያዣው ላይ ያሽጉ። በመጨረሻም ከኃይል ገመድዎ ጋር ለመገጣጠም በእቃ መያዣው ጎን ላይ ትንሽ መከለያ ይቁረጡ።

ደረጃ 2 የዓሳ ምግብ

ከላይ እንደተቀመጠው ምስል እርስ በእርስ ትይዩ የሆኑ ሁለት ቀዳዳዎች እንዲኖሩት በ SEALED ሻምoo ጠርሙስ በኩል ቀዳዳ ይከርሙ። የዓሳውን ምግብ ወደ 1/4 ኛ መንገድ ወደ 1/3 ያኑሩ። ከዚያ ፣ ትኩስ ሙጫ ጠመንጃዎን ያግኙ እና የጠርሙሱን መሠረት በ servo ክንድ ላይ ይለጥፉ።

ደረጃ 3 - ኮዱ

እዚህ ከአንዳንድ ማብራሪያዎች ጋር ነው -ልክ እንደሰኩት ልክ እንደበራ እና በየ 24 ሰዓቱ ይከሰታል። እርስዎ የሚሰኩት ጊዜ እስኪያላቅቁት ድረስ የሚሠራበት ጊዜ ነው።

#ያካትቱ;

Servo myservo; // servo ን እንደ ዕቃ ይፈጥራል

int pos = 0; // ኢንቲጀር ተለዋዋጭ የ Servo ቦታን ለማከማቸት

ረዥም ዓሣ አጥማጅ = 86400000; // በየ 24 ሰዓታት (86400000 ሚሊሰከንዶች) ጊዜን ያዘጋጃል

ረጅም የማብቂያ ጊዜ; // ረዥም ተለዋዋጮች 32 ቢት ማከማቻን ይፈጥራሉ ፣ ይህም የተራዘመ መጠን ነው

አሁን ረጅም; // እዚህ ከላይ እንደተጠቀሰው ተመሳሳይ ነገር

ባዶ ሽክርክሪት () {

ለ (pos = 0; pos <180; pos += 1) // ከዚህ በታች ያለው ኮድ ዓሦችን በመመገብ ሰርቪው እንዲዞር ያደርገዋል።

{

myservo.write (pos);

መዘግየት (15);

}

ለ (pos = 180; pos> = 1; pos- = 1)

{

myservo.write (pos);

መዘግየት (15);

}

}

ባዶነት ማዋቀር () // ባዶነት ማዋቀር ኮዱን አንዴ እና አንዴ ብቻ እንዲሠራ ያደርገዋል

{

myservo.attach (9); // ይህ ሰርቪው በፒን 9 ላይ መሆኑን ለአርዲኖ ይነግረዋል

myservo.write (0); // ጻፍ የሁለትዮሽ መረጃን ወደ ተከታታይ ወደብ ይልካል።

// በዚህ ሁኔታ ፣ 0 ማለት መረጃን ወደ ዲጂታል ፒን 0. (RX) መላክ አለበት ማለት ነው

መዘግየት (15); // ከዚህ በታች ያለው ዑደት መሮጥ ከመጀመሩ በፊት ይህ 15 ሚሊሰከንዶችን ያዘገያል።

አሽከርክር (); // አገልጋዩን የሚያዞር የእኛን ተግባር ያካሂዳል

}

void loop () {// ይህ ኃይል ካለው በአርዱዲኖ ላይ በተደጋጋሚ ይሠራል።

አሁን = ሚሊስ (); // አሁን በሚሊሰከንዶች ውስጥ የአሁኑ ጊዜ ነው

የመጨረሻ ጊዜ = አሁን + ዓሣ አጥማጅ;

ሳለ (አሁን <የመጨረሻ ጊዜ) {

myservo.write (0);

መዘግየት (20000);

አሁን = ሚሊስ ();

}

አሽከርክር ();

}

ደረጃ 4 - ሃርድዌርን ማቀናበር

አርዱዲኖዎን በፕላስቲክ መያዣ ውስጥ ያስገቡ እና የኃይል ገመዱን በጠፍጣፋው ውስጥ ያስገቡ እና ያገናኙት። ከላይ በስዕሉ ላይ እንደሚታየው ሽቦው በጣም ቀላል ነው። ከላይ ባለው የ Tinkercad Circuits ዲያግራም ላይ እንደሚታየው በቀላሉ ከ 5 ቪ ፣ ከመሬት ወደ መሬት እና የውሂብ ገመድ ከፒን 9 ጋር ብቻ ያገናኙ። * ከዓርዱኑ እስከ አገልጋዩ ባለው መያዣው አናት ላይ ባለው ቀዳዳ በኩል ዊሪዎችን ለመመገብ ብቻ ያስታውሱ።

ደረጃ 5 - ወደ ታንክ/የውሃ ማጠራቀሚያ

የዓሳውን ታንክ ጎን ላይ ከአርዲኖው ጋር የፕላስቲክ መጠለያውን ያስቀምጡ እና በማጠራቀሚያው የላይኛው ጠርዝ ላይ ሰርቪዎን በከንፈሩ ላይ ያድርጉት። ከዚያ በኋላ እሱን እንዲያወጡት ቴፕ በመጠቀም ሊጭኑት ይችላሉ። ሊይዝ የሚችል ጠባብ ተስማሚ መሆኑን ለመፈተሽ ያስታውሱ። በመጨረሻ ፣ ቀዳዳዎቹ ከላይ/ታች ይልቅ በጎኖቹ ላይ እንዲሆኑ የ servo ክንድዎን ከጠርሙሱ ጋር በማያያዝ ወደ servo ላይ ይጫኑት። በሥዕሉ ላይ እንደሚታየው በትክክል ማለት አለበት።

ደረጃ 6: ደስ ይበላችሁ

አሁን ሙሉ በሙሉ ጨርሰዋል! ዓሳዎን መመገብ ነፋሻ ይሆናል ፣ በቀላሉ በቀላሉ ሊደረስበት የሚችል መያዣን በየጊዜው መሙላት ብቻ ነው። ረዥም ዕረፍት ከሄዱ ፣ ዓሳዎ የሚያስፈልገውን ምግብ ሁሉ ማግኘቱን ለማረጋገጥ ትንሽ ተጨማሪ መሙላት ይችላሉ። ቴሌቪዥኑ ስለተለጠፈ ቴፕውን በቀላሉ በቀላሉ ማስወገድ እና እንደገና መጫን ስለሚችሉ ታንከሩን ማጽዳት ምንም ችግር የለውም። ይህ ፈጣን ፣ ርካሽ እና ቀላል የአሩዲኖ ፕሮጀክት እርስዎን እንደሚረዳ ተስፋ አደርጋለሁ!

አሁንም በአርዱዲኖ ውድድር ላይ እባክዎን ድምጽ ይስጡኝ! ይህ ፕሮጀክት ቢያንስ ለትንሽ ሽልማት ብቁ ነው ብዬ አምናለሁ!