ቲን ሣጥን በስልክ ቁጥጥር የሚደረግበት RC መኪና 9 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:33

ምንም የማደርገው ነገር ሲኖር መሰላቸትን ለማስወገድ ጥሩ መንገድ ፈልጌ ነበር። ስለዚህ አሰልቺነትን ከሁሉም ነገር ለማውጣት ይህንን የኪስ መጠን ያለው ቆርቆሮ ሳጥን RC መኪና አመጣሁ!

እሱ ሁሉም ታላላቅ ባህሪዎች አሉት! እሱ ትንሽ ፣ ክብደቱ ቀላል ፣ ለመሥራት ቀላል ፣ ለመቆጣጠር ቀላል እና በጣም ተንቀሳቃሽ ነው!

በእውነቱ ለመስራት ከባድ አይደለም ፣ የሚያስፈልግዎት እንደ አርዱዲኖ ናኖ ያሉ ቀላል ኤሌክትሮኒክስ እና እንደ ቆርቆሮ ሳጥን ያሉ ቀላል ቁሳቁሶች ብቻ ናቸው።

መቆጣጠርም ከባድ አይደለም ፣ ማድረግ ያለብዎት አንድ መተግበሪያ በስልክዎ ላይ መክፈት እና መደሰት ብቻ ነው!

በዚህ አስተማሪ ውስጥ ፣ የ RC ወረዳን ወደ ቆርቆሮ ሳጥን ውስጥ በማስቀመጥ ደረጃ በደረጃ በደረጃ እመራዎታለሁ።

ደረጃ 1 መሣሪያዎች እና ቁሳቁሶች

ለኤሌክትሮኒክስ ፣ የሚያስፈልጉዎት ነገሮች ብቻ ናቸው -

• አርዱዲኖ ናኖ
• HC-05 የብሉቱዝ ሞዱል
• የማያቋርጥ ሽክርክሪት 9 ግ ሰርቪስ
• Servo ክንዶች
• 9 ቮልት ባትሪ
• 9 ቪ የባትሪ ቅንጥብ
• 5 ቮልት ተቆጣጣሪ
• አስፈላጊ የሽቦዎች መጠን
• የ Android ስልክ (ተቆጣጣሪ)

ለሻሲው የሚከተሉትን ቁሳቁሶች ያስፈልግዎታል

• የቆርቆሮ ሣጥን
• ሁለት ጠርሙሶች ባርኔጣዎች
• የጎማ ባንዶች
• አራት ትናንሽ ፍሬዎች እና መከለያዎች

እና በመጨረሻም ለመሳሪያዎቹ ያስፈልግዎታል

• ቆርቆሮውን ለመቁረጥ የሆነ ነገር (የማሽከርከሪያ መሣሪያ እጠቀም ነበር)
• ብረትን እና እርሳስን በመሸጥ ላይ
• ቁፋሮ
• ጠመዝማዛ
• ማያያዣዎች

ደረጃ 2 - ቻሲስን ማዘጋጀት

ለዚህ መኪና ዋናው የሻሲው የቆርቆሮ ሣጥን ይሆናል። ለስለስ ያለ ኤሌክትሮኒክስ በቂ ጥበቃን ይሰጣል።

ማድረግ ያለብዎት የመጀመሪያው ነገር አገልጋዮቹን በቆርቆሮ ሳጥኑ ውስጥ ማስቀመጥ እና ሰርቪው ሲሊንደሮች በሚነኩባቸው ክፍሎች ላይ ምልክት ማድረግ ነው። አንዴ እነዚህን አካባቢዎች ምልክት ካደረጉ በኋላ ፣ አሁን ንድፉን ለመቁረጥ መቀጠል ይችላሉ። (ማጠፊያዎቹን ከመቁረጥ መቆጠብዎን ያረጋግጡ) ይህንን ክፍል ለመቁረጥ የድሬሜል የማዞሪያ መሣሪያን እጠቀም ነበር። የተቆረጠው ቼዝ አሁን ከላይ ያለውን ስዕል መምሰል አለበት።

ቀዳዳዎቹ በቂ መሆናቸውን ለማረጋገጥ ሙከራው ከ servos ጋር ይጣጣማል። ቀዳዳዎቹ ከ servos እስከ መንኮራኩሮች ድረስ በቀላሉ መድረስን ይፈቅዳሉ።

ደረጃ 3 - ሰርቪሶቹን ማሻሻል

ቀጣይነት ያለው የማዞሪያ servos ስላልነበረኝ ፣ የፔሮቲሞሜትር ፣ የማርሽ እና የወረዳ ሰሌዳውን አስተካክዬ ነበር። እኔ ያደረግሁት ቀጣይነት ያለው በሰዓት አቅጣጫ እና በተቃራኒ ሰዓት አቅጣጫ ከ servos ለማግኘት ሁለት 2.2kΩ ተቃዋሚዎችን ማከል እና የተወሰኑ የማርሽዎቹን ክፍሎች መቁረጥ ነበር።

ስለ 180 ° ሰርዶስ ስለመቀየር የበለጠ ለማወቅ ይህንን አስተማሪ ይጎብኙ

ደረጃ 4 - ሽቦን እና ሁሉንም ነገር በአንድ ላይ መሸጥ

ወደ ኤሌክትሮኒክስ እንሸጋገር!

እርስዎ ማድረግ የሚጠበቅብዎት እኔ በፍራፍሪንግ ውስጥ ባደረግሁት ከዚህ በላይ ባለው መርሃግብር ውስጥ ያለውን የሽቦውን ንድፍ መከተል ነው። የሽቦ መዘበራረቅን ለማስወገድ የ servos ሽቦዎችን ይቁረጡ። ሁሉም መሬት ወይም ጥቁር ሽቦዎች አንድ ላይ ተገናኝተዋል። የብሉቱዝ ሞዱል የአርዲኖውን 5 ቮልት እየተጠቀመ ሲሆን ሰርቪስ ከተቆጣጣሪው ኃይል ይወስዳል። የአርዱዲኖው tx እና rx በቅደም ተከተል ከብሉቱዝ ሞዱል rx እና tx ጋር መገናኘቱን ያረጋግጡ። እንዲሁም ፣ ለፒን አቀማመጥ የእርስዎን ተቆጣጣሪ የውሂብ ሉህ ይፈትሹ። የእኔ የሚከሰት ውስጠ-መሬት ውስጥ ነው። ትክክለኛው servo ከዲጂታል ፒን 4 ጋር ይያያዛል ፣ የግራ ሰርቪው ከዲጂታል ፒን 5 ጋር ይያያዛል።

ጊዜን ለመቆጠብ እና ግንኙነቴን ለማስወገድ ሁሉንም ነገር በአርዱዲኖ ናኖ ላይ ሸጥኩ። በንዝረት ምክንያት ግንኙነቱ እንዳይቋረጥ ሽቦዎቹ በትክክል የተሸጡ መሆናቸውን ያረጋግጡ። አጭር-ዙር እንዳይኖር ማንኛውንም የተጋለጡ ተርሚናሎች ወይም ሽቦዎችን ያሞቁ ወይም ይለጥፉ። ከፈለጉ ፣ የቆርቆሮ ሳጥኑን ውስጠኛ ክፍል በኤሌክትሪክ ቴፕ ማሰር ይችላሉ።

ደረጃ 5 ሁሉንም ነገር ወደ ቲን ሳጥኑ ውስጥ ማጣበቅ

የኤሌክትሮኒክስ ዕቃዎችን አንድ ላይ ለማምጣት ጊዜው አሁን ነው!

ጥቂት የአረፋ ቴፕ ይያዙ እና ለእያንዳንዱ እና ለእያንዳንዱ ክፍል ተገቢዎቹን መጠኖች ይቁረጡ። ከላይ በስዕሉ ላይ እንደሚታየው ሁሉንም ነገር በሳጥኑ ውስጥ ይቅዱ። ማንኛውም ተርሚናል በቆርቆሮ ሳጥኑ ላይ እንዳይጣበቅ መከላከልዎን ያረጋግጡ።

አንዴ ሁሉንም ነገር አንድ ላይ ከጣበቁ በኋላ ሽቦዎቹን በሳጥኑ ውስጥ በማጠፍ ቆርቆሮ ሳጥኑን ለመዝጋት ይሞክሩ። ካልዘጋ ፣ ምናልባት በክዳኑ መንገድ ላይ የሆነ ነገር አለ።

ደረጃ 6 መንኮራኩሮችን መሥራት

እኔ እነዚህን የብረት ጠርሙሶች ባርኔጣዎች የመረጥኳቸው የጎማ ባንዶችን የማሰርባቸው ጎድጎዶች ስላሏቸው ነው። ግን ማንኛውም ካፕ ጥሩ ይሆናል።

ማድረግ ያለብዎት የመጀመሪያው ነገር ትልልቅ ቀዳዳዎችን ወደ servo እጆች ውስጥ መከተብ እና ከዚያም በጠርሙሱ መያዣዎች መሃል ላይ መደርደር ነው። በ servo ክንድ ውስጥ ከሚገኙት ቀዳዳዎች ጋር በቀጥታ የተስተካከለ በካፕ ውስጥ ቀዳዳ ይከርሙ። በሁለቱም እጆች እና ክዳኖች ላይ ቀዳዳዎችን ከከፈቱ በኋላ በትናንሽ ፍሬዎች እና መከለያዎች አንድ ላይ ያሽሟቸው። በመጨረሻ ፣ ተጨማሪ መያዣን ለመስጠት ጎማውን ከካፒኖቹ ጋር ያያይዙ።

የተጠናቀቁ መንኮራኩሮች ከላይ በስዕሉ ላይ ያሉትን መምሰል አለባቸው።

ደረጃ 7 - ኮዱን በመስቀል ላይ

ሃርድዌር ተከናውኗል! ማድረግ የቀረው ኮዱን መስቀል ብቻ ነው!

Arduino IDE ን ይክፈቱ (እዚህ ያውርዱት) እና “ኮዱን” ይክፈቱ። አርዱዲኖ ናኖን ከኮምፒዩተርዎ ጋር ያገናኙ እና ወደ ንድፍ> ስቀል ይሂዱ። ይህ ኮድ በስልኩ የተሰጡትን የብሉቱዝ ምልክቶችን ይወስዳል እና እነዚያን ምልክቶች ወደ ሞተር እርምጃዎች ይተረጉመዋል።

ደረጃ 8 ስልክዎን ማዘጋጀት

ስልክዎን ይያዙ እና የ “አርዱዲኖ ብሉቱዝ አርሲ መኪና” መተግበሪያን ይጫኑ። ይህ መተግበሪያ መኪናውን በብሉቱዝ በኩል ይቆጣጠራል። ወደ ስልክዎ ቅንብሮች ይሂዱ እና ብሉቱዝን ያብሩ። «HC-05» ከተባለው መሣሪያ ፈልገው ያግኙት። የይለፍ ቃሉ ብዙውን ጊዜ 1234 ነው። አንዴ ከተገናኙ በኋላ የአርዱዲኖ ብሉቱዝ አርሲ የመኪና መተግበሪያን ይክፈቱ እና የማርሽ አዶውን መታ ያድርጉ እና “ከመኪና ጋር ይገናኙ” ን ይምረጡ። በመተግበሪያው እና በመኪናው መካከል ግንኙነት ለመመስረት HC-05 ን ይምረጡ። በላይኛው ግራ ጥግ ላይ ያለው ቀይ ክበብ አሁን አረንጓዴ መሆን አለበት።

ይሀው ነው! ጨርሰዋል!

ደረጃ 9: ይጫወቱ

በኪስዎ መጠን በቆርቆሮ ሳጥን rc መኪና ይደሰቱ! የትም ለማምጣት ቀላል ነው። መንኮራኩሮችን ብቻ ያውጡ እና ሳጥኑን እና ጎማዎቹን በኪስዎ ውስጥ ያስገቡ። በሚሰለቹ ወይም በሚደክሙበት ጊዜ ያውጡት። በእርግጥ ያስደስትዎታል!

የእኔ የመጀመሪያ አስተማሪ ቀላል እና አጋዥ ሆኖ እንደሚያገኙት ተስፋ አደርጋለሁ!