በስልክ ቁጥጥር የሚደረግበት የኪይት መስመር ፓራቤር ነጠብጣብ - 11 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:29

መግቢያ

ይህ አስተማሪ ከኪቲ መስመር እስከ ሶስት ፓራቤሮችን ለመጣል መሣሪያ እንዴት እንደሚገነባ ይገልጻል። መሣሪያው እንደ ገመድ አልባ የመዳረሻ ነጥብ ሆኖ የድር ገጽን ወደ ስልክዎ ወይም ጡባዊዎ ያቀርባል። ይህ የፓራቤል ጠብታውን ለመቆጣጠር ያስችልዎታል። እንዲሁም በከፍታው ከፍታ ላይ ከፍታ እና የሙቀት መጠንን ይሰጣል። አሠራሩ እና ተቆጣጣሪው በንጹህ አየር ፣ እርስ በእርስ የእይታ መስመር ውስጥ ስለሆኑ የተረጋገጠ ክልል 100 ሜትር ፣ የ 2.4 ጊኸ ዋይ ፋይ ገደቦች መሆን አለበት።

የአርዲኖ ንድፍ እጅግ በጣም ጥሩ በሆነው የ ESP8266 የጀማሪ መመሪያ በፒተር ፒ እየተጠቀሙበት መሆኑን ያሳውቁት።

ደረጃ 1 - የአካል ክፍሎች ዝርዝር እና መሣሪያዎች

ክፍሎች ዝርዝር

ከተለያዩ አቅራቢዎች ጋር ተገናኝቻለሁ።

• ESP8266 የተመሠረተ ማይክሮ መቆጣጠሪያ Wemos mini D1
• servo ሞተር
• 18650 ባትሪ ፣ ከቆሻሻ መጣያ (ወይም ተመሳሳይ ሊ-ion) ቢታደግ
• BMP180 የሙቀት/ግፊት ዳሳሽ መፍረስ ይህ በአጠቃላይ ጊዜ ያለፈበት እንደሆነ ተደርጎ ይቆጠራል ፣ ግን በርካሽ የሚገኝ እና ለዚህ መሣሪያ ተስማሚ ነው።
• ፕሮቶታይፕ ቦርድ ፣ 30x40 ሚሜ ወይም ከዚያ በላይ
• 0.1 "የራስጌ ድርድር ፣ ሴት እና ወንድ
• JST PH ተከታታይ የኃይል አያያዥ እና መሰኪያ
• የሚገጣጠም ሽቦ
• 3 ዲ የታተመ የማስጀመሪያ ስብሰባ
• መርፌ ቁልፍ
• ፖሊስተር ክር

ከላይ ከተጠቀሱት ክፍሎች በተጨማሪ ያስፈልግዎታል

• የፓራሹት ቴዲ ድብ ፣ ድመት ፣ ውሻ ወይም አይጥ
• ካይት ማንሳት። የእኔ የ 2 ሜትር ክንፍ ስፋት ያለው ዴልታ ኮይን ነው
• የድብ ጠብታውን ለመቆጣጠር wi-fi የሚችል መሣሪያ
• የባትሪ መሙያ ፣ ለምሳሌ TP4056 (ፍለጋ ብቻ ፣ ብዙ አቅራቢዎች አሉ)

መሣሪያዎች

• ብየዳ ብረት
• 3 ዲ አታሚ
• epoxy ሙጫ
• ፖፕ riveter

ደረጃ 2 በፕሮቶታይፕ ቦርድ ላይ ግንኙነቶች

ከላይ ባሉት ሥዕሎች ላይ እንደሚታየው የመጋረጃ አያያ toች ወደ ፕሮቶታይፕ ቦርድ ላይ። ክፍሎቹን ለማስተካከል የፕሮቶታይፕ ፍርግርግ ይጠቀሙ።

• ለሞሞስ D1 ሚኒ 5V ፣ GND ፣ D2 እና D1 ፒኖች (አምድ ኬ) በአንድ ጎን 6 ፒን የሴት ራስጌ።
• 2 ፒን የሴት ራስጌ ለሌላኛው ወገን 3v3 እና D8 ፒኖች (አምድ ሀ)
• BMP180 (አምድ M) ለ I2C አውቶቡስ 4 ፒን ሴት ራስጌ።
• ለሴሮ ሞተር አያያዥ 3 አምድ ወንድ ራስጌ (አምድ L)
• 2 ፒን JST አያያዥ ለባትሪ (አምድ N)

የማያያዣ ሽቦን ፣ የሽያጭ ግንኙነቶችን ለ

• በባትሪ አያያዥ አሉታዊ ፣ በ Wemos D1 mini GND ፣ GND በ I2C አያያዥ እና በ servo ሞተር አያያዥ መሬት መካከል
• በባትሪ አያያዥ አወንታዊ ፣ 5 ቮ በ Wemos D1 mini እና በ servo ሞተር አያያዥ (5 ረድፍ አጭር ሽቦ ፣ አምድ K እስከ N) መካከል የ 5 ቮልት ኃይል
• በ Wemos D1 ሚኒ ፒን 3 ቪ 3 እና በ I2C አያያዥ (ቢጫ ሽቦ) መካከል የ 3.3 ቮልት ኃይል
• በ Wemos D1 ሚኒ ፒን D1 እና በ I2C አያያዥ SCL (ተከታታይ 6 አምድ L እስከ N) መካከል ተከታታይ ሰዓት
• በ Wemos D1 ሚኒ ፒን D2 እና በ I2C አያያዥ SDA መካከል (ተከታታይ 7 አምድ L እስከ N) መካከል ተከታታይ መረጃ
• በወሞስ D1 ሚኒ ፒን D8 እና በ servo ሞተር ቁጥጥር (ነጭ ሽቦ) መካከል የ servo ቁጥጥር

ፒን D4 ለሞተር መቆጣጠሪያ ጥሩ ይሆናል ፣ ግን በላዩ ላይ ኤልኢዲ አለው። እኛ የምንጠቀም ከሆነ ተገናኝቶ እያለ ወደ ዌሞስ D1 መስቀል አይችሉም።

ደረጃ 3 ባትሪውን ይሙሉ

ቀለል ያለ ክብደት ያለው እና መሣሪያውን ለሰዓታት ያገለገለውን አሮጌ የሊቲየም-አዮን ካሜራ ባትሪ እጠቀማለሁ። እኔ ደግሞ ከተሳካለት የላፕቶፕ የባትሪ ጥቅል የታደገውን 18650 ባትሪ ረዘም ላለ ዕድሜ ተጠቅሜያለሁ።

እነዚህን ባትሪዎች መሙላት ሌላ ርዕስ ነው ፣ ግን አስቸጋሪ አይደለም። ተኳሃኝ የሆነ የ JST መሰኪያ በ TP4056 ባትሪ መሙያ ላይ ሸጥኩ ፣ እና ሌላውን ጫፍ በዩኤስቢ የኃይል ምንጭ ላይ ሰካሁት።

የዋልታውን መጠን ለማሳየት የ JST አገናኞችን ጎኖች ከቀይ እና ጥቁር ሹል ጋር እቀባለሁ።

እርስዎ በጣም ትንሽ ስለሚሰኩ እና ስለሚያላቅቁ ፣ ጥብቅ ግንኙነት በሚያደርጉት መሰኪያው ላይ ካለው ጉብታዎች ትንሽ መላጨት ያስቡበት። በጣም ጥብቅ ግንኙነት በሚፈጥርበት ጊዜ ገመዶችን ከተሰኪው ውስጥ ማውጣት ቀላል ነው።

ደረጃ 4 ሶፍትዌሩን ይጫኑ እና ይፈትሹ

1. ወደ https://github.com/morrowwm/kite_bear_dropper ይሂዱ
2. የ KBD3.ino Arduino ንድፉን ያግኙ
3. እንደ አማራጭ የመዳረሻ ነጥብ መረጃዎን በመስመሮች 19 እና 20 ላይ ያዘጋጁ
4. ለመፈተሽ ፣ በመስመሩ 313 ላይ ያለውን #ጥፋቱን አስተያየት ይስጡ። ይህ የአካባቢያዊ ሽቦ አልባ አውታረ መረብዎን ለመጠቀም ኮዱን ያጠናቅራል
5. በመስመር 332 ፣ 333 እና 337 ላይ የአውታረ መረብዎን መረጃ ያዘጋጁ
6. ዌሞስ ዲ 1 ሚኒን ለብቻው ያገናኙ። እስካሁን በወረዳው ውስጥ የለም።
7. ንድፉን ይሰብስቡ እና ይጫኑ
8. ከስልክዎ ፣ ከጡባዊ ተኮዎ ፣ ከኮምፒዩተርዎ ፣ በመስመር 332 ላይ ባስቀመጡት የማይንቀሳቀስ የአይፒ አድራሻ ያስሱ
9. ከላይ ካለው ማያ ገጽ ቀረፃ ጋር ተመሳሳይ የሆነ ማሳያ ማግኘት አለብዎት
10. LED ን ለማብራት እና ለማጥፋት ይሞክሩ
11. Wemos D1 ን ያላቅቁ ፣ በፕሮቶታይፕ ቦርድዎ ውስጥ ያስገቡ (ከሌላ ምንም ነገር የለም) እና እንደገና ያገናኙት። በቦርዱ ላይ ባሉት ክፍሎች ላይ ጣትዎን ይያዙ። የሆነ ነገር ቢሞቅ ወዲያውኑ ኃይልን ያስወግዱ እና ሽቦዎን ይፈትሹ።
12. ክፍሎች ከቀዘቀዙ ፣ ወይም ሲሞቁ ብቻ ፣ አሳሽዎን ያድሱ እና ብርሃኑን እንደገና ይሞክሩ።
13. እንደገና ያላቅቁ ፣ የ BMP180 ሞጁሉን ያስገቡ እና እንደገና ይሞክሩ።
14. አልቲሜትር አሁን ምክንያታዊ እሴት ማሳየት አለበት። መሣሪያውን በአቀባዊ ለማንቀሳቀስ ይሞክሩ እና የከፍታውን ለውጥ ይመልከቱ። በእጅዎ ውስጥ ያለውን ክፍል ይያዙ ፣ የሙቀት መጠኑን ከፍ ያድርጉት። በ BMP180 ላይ ይንፉ ፣ የሙቀት መጠኑን ይመልከቱ።

ደረጃ 5 የሙከራ ሞተር

ከ 5 ቮ እና ከ GND ፒኖች ቀጥሎ ያለውን የ servo ሞተር ከሶስቱ የፒን ወንድ ራስጌ ጋር ያገናኙ።

የ servo ግንኙነት ትክክል መሆኑን ያረጋግጡ። የ 5 ቮልት ሽቦ ብዙውን ጊዜ ቀይ ነው ፣ መሬቱ ቡናማ ወይም ጥቁር ነው ፣ እና መቆጣጠሪያው ነጭ ወይም ብርቱካናማ ነው። በዱፖን አያያዥ ላይ የፕላስቲክ ትሮችን በቀስታ ማሾፍ ነበረብኝ እና የ 5 ቮ እና የመሬት ማያያዣዎችን አቀማመጥ ለአንዱ አገልጋዮቼ መለወጥ ነበረብኝ። ሌላ የ servo ሞተር አገናኝ ሽቦ ተስተካክሏል።

ኃይልን እንደገና ያገናኙ እና እንደገና ይሞክሩ። በተሳሳተ ገመድ ከተሰራ ሰርቪው ሲሞት ይሸታል። ንድፉ ሲነሳ ሊንቀሳቀስ ይችላል።

በእነዚያ አዝራሮች ላይ ጠቅ በማድረግ በድጋሜ አስጀማሪው ፣ በ 1 ፣ 2 እና በ 3 አቀማመጥ መካከል ሞተሩን ለማንቀሳቀስ ይሞክሩ።

ደረጃ 6 - የመውደቅ ዘዴን ያትሙ

የ 3 ዲ አታሚዎን በመጠቀም ከ github ማከማቻዬ beardrop.stl ን ያውርዱ እና ያትሙት። ለውጦችን ማድረግ ከፈለጉ ፍሪድካድን በመጠቀም ክፍሉን ዲዛይን አድርጌያለሁ ፣ እና የፍሪካድ ምንጭ ፋይልን አካትቻለሁ።

ኤፖክሲን በመጠቀም ትክክለኛውን አቀማመጥ በመጥቀስ ሞተሩን በቦታው ላይ ያጣምሩ።

ደረጃ 7 የሞተር ፣ የባትሪ እና የፕሮቶታይፕ ቦርድ ይሰብስቡ

የፕሮቶታይፕ ሰሌዳውን ወደ ታተመው ክፍል ያንሸራትቱ። በሚለጠጥ ባንድ በቦታው ያዙት።

ሞተሩን ያገናኙ።

በመለጠጥ ስር ባትሪ ያንሸራትቱ። ገና አያገናኙት።

ደረጃ 8: ጠብታ ክንድ ይገንቡ እና ያያይዙ

ከደኅንነት ፒን ወይም ተመሳሳይ ጠንካራ ፣ ቀጫጭን ብረት የወረደውን ክንድ ቅስት ይፍጠሩ። ክር እና epoxy በመጠቀም ወደ servo ክንድ ያያይዙት።

በመውደቅ ዘዴው በኩል እንዲሽከረከር ክንድ ያስተካክሉ ፣ እና ትክክለኛው ኩርባ አለው። ራዲየስ 13.5 ሚሜ በሆነው በፍሪድድ ሞዴል ውስጥ ካለው የቶረስ ጋር መዛመድ አለበት። የወረቀት አብነት ሊረዳ ይችላል። ይህ እርምጃ አሰልቺ ነው።

ክንድዎን ለማስተካከል ለመርዳት የ servo ጠረገ ንድፍ በመጠቀም ያስቡበት።

የተሰበሰበውን መሣሪያ ይፈትሹ ፣ በአራቱ አቀማመጥ በኩል ይጥረጉ። የጠብታውን ክንድ በትክክለኛው ማዕዘን ላይ በማጠፍ ማስተካከል መቻል አለብዎት። በመስመሮች 130-133 ፣ በአርዱዲኖ ንድፍ ውስጥ ቅንብሮቹን ማስተካከል ሊያስፈልግዎት ይችላል።

ሞተሩን በተሳሳተ መንገድ ከተጣበቁ የቦታዎቹን ቅደም ተከተል ይቀይሩ።

ደረጃ 9: ገለልተኛ ሁናቴ ሞክር

በ WAP ሁናቴ ውስጥ እንደገና ይሰብስቡ እና ይጫኑ። ይህ አዲስ ገመድ አልባ የመዳረሻ ነጥብ ይፈጥራል። ከዩኤስቢ ኃይል ይቆዩ። ገና ባትሪ የለም።

ከዘመናዊ ስልክ ፣ ጡባዊ ፣ ገመድ አልባ አቅም ላፕቶፕ ፣ በመስመር 321 ላይ የተገለጸውን የይለፍ ቃል በመጠቀም ከ “Aloft” የመዳረሻ ነጥብ ጋር ይገናኙ።

ከተገናኘው መሣሪያዎ ወደ 192.168.4.1 ያስሱ እና የቁጥጥር ድር ገጹን እንደገና ይፈትሹ።

ዩኤስቢን ያላቅቁ እና ባትሪውን ያስገቡ። ከ “Aloft” አውታረ መረብ ጋር እንደገና ይገናኙ እና እንደገና ይሞክሩ።

ክንድዎን ወደ ጠብታ 3 ያንቀሳቅሱ እና ለፓራሹተሮችዎ አንድ ወይም ከዚያ በላይ የማይንቀሳቀስ መስመሮችን ያስገቡ። ከወረቀት ክሊፕ የተሠራ ሉፕ ተጠቀምኩ።

የመጣል እርምጃን ይፈትሹ።

ደረጃ 10: ይብረሩ

በታተመው መሣሪያ ላይ ክንድ ወይም ከኪቲ መስመርዎ ጋር የሚያያይዙበት አንድ ዘዴ ያክሉ።

በተረጋጋ ከፍታ ላይ ዝንብ የሚበርበትን ያግኙ እና መሣሪያውን በቦታው ላይ ካለው ፓራቤር ጋር ያያይዙት። ወደሚፈለገው ከፍታ የበለጠ መስመርን ያውጡ እና እሱን ያስጀምሩት!

ደረጃ 11: የበለጠ ማድረግ

የመስመር መወጣጫ ለተደጋጋሚ ማስነሻዎች ምቹ ይሆናል። ወይም በ pulley ላይ የተለየ መስመር ፣ ስለዚህ መሣሪያውን በበረራ መስመሩ ላይ ወደ መሬት ዝቅ ማድረግ ይችላሉ።

ለአካባቢዎ የተሻለ ነባሪ ከፍታ እንዲኖርዎት ንድፉን ይለውጡ። መስመር 139።

ድረ -ገጹን ወደ አካባቢዎ ስም ይለውጡ። መስመር 119።