በስልክ ቁጥጥር የኤሌክትሪክ ሎንግቦርድ እንዴት እንደሚሠራ 6 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:30

የኤሌክትሪክ ረጃጅም ሰሌዳዎች አስደንጋጭ ናቸው!

ከላይ በቪዲዮው ውስጥ የሙከራ FOOTAGE

ብሉቱዝ ካለው ስልክ የተቆጣጠረ የኤሌክትሪክ ሎንቦርድ እንዴት እንደሚገነባ

አዘምን #1: የተጫነ ቴፕ ተጭኗል ፣ አንዳንድ የፍጥነት መቆጣጠሪያው ማስተካከያዎች ከቦርዱ የበለጠ ፍጥነት አግኝቻለሁ ማለት ነው ፣ ግን ክልሉ እንደዛው ቀጥሏል! ቪዲዮ በቅርቡ ይመጣል። በ nunchuck መቆጣጠሪያ ላይም መሥራት።

አገናኞች ፦

ሞተር ፣ እስክ: hobbyking.co.uk

የጭነት መኪናዎች/ የሞተር ተራራ/ የመንዳት ባቡር: diyelectricskateboard.com

ስለዚህ ለዚህ ልኡክ ጽሁፍ ከባለብዙ ጀነሬተሮች ትንሽ እጠፋለሁ እና የኤሌክትሪክ ረጃጅም ሰሌዳዬን እንዴት እንደሠራሁ የምዝግብ ማስታወሻ እጽፋለሁ ብዬ አሰብኩ። አሁን ለተወሰነ ጊዜ ለማግኘት የፈለግኩት ነገር ነበር እና በ CNC ላይ በምሠራቸው ሁሉም ፕሮጀክቶች አንድ ራሴን ለመገንባት ወሰንኩ። (በጣም ትልቅ የሥራ ቦታ ስለሌለው CNC ን በእውነት መጠቀም አይችልም) እኔ የፕሮጀክት ግቤቼን እና እነሱን ለማሳካት እንዴት እንዳሰብኩ ዝርዝር መግለጫ በመስጠት እጀምራለሁ-

1. የተረጋጋ እንዲሆን በቂ ርዝመት እና ስፋት ሊኖረው ይገባል።

2. ምክንያታዊ ፍጥነት (15+ ማይል / ሰ) መሆን አለበት።

3. በአቅራቢያዬ ያለው ከተማ 4 ማይል ርቀት ላይ ስለሚገኝ ክልሉ ቢያንስ 8 ማይል መሆን አለበት።

4. ረጅም ስልኩን በስልኬ (በ android) መቆጣጠር መቻል እፈልጋለሁ።

5. በስልኬ ላይ የቮልቴጅ ንባብ እንዲኖረኝ እፈልጋለሁ ስለዚህ ባትሪ ምን ያህል እንደሚቀረው አውቃለሁ።

ማስጠንቀቂያዎች -ኮዱ እና መተግበሪያው በማንኛውም መንገድ ፍጹም አይደሉም ፣ እነሱ አሁንም በቅድመ -ይሁንታ ውስጥ ናቸው። እርስዎ በሚጠቀሙበት እስክሪብቱ ላይ በመመስረት እባክዎን በማቆሚያው ቁልፍ ይጠንቀቁ ፣ ፍሬኑ በጣም ጠበኛ ሊሆን ይችላል እና ከቦርዱ ላይ ሊጥልዎት ይችላል።

የኃላፊነት ማስተባበያ: እኔ በመተግበሪያዬ/በኮዴ/በማንኛውም የዚህ “ትምህርት” ክፍል ምክንያት ፍጥነቱ ወይም ብሬኪንግ ወይም ፍጥነቱ በጣም ጠበኛ ስለሆነ ከቦርድዎ ከወደቁ እና/ወይም በማንኛውም መንገድ እራስዎን ቢጎዱ እኔ ተጠያቂ አይደለሁም። የእኔን ኮድ እና መተግበሪያ የሚጠቀሙ ከሆነ እርስዎን የማይጎዳዎት መሆኑን ለማረጋገጥ እባክዎን በልዩ ቅንጅትዎ በደንብ ይፈትሹ። አንዳንድ ማስተካከያዎችን ሊወስድ ይችላል… ማንኛውም ጥያቄዎች ካሉዎት አስተያየት ይተዉት:)

ኢንስታግራም

የእኔ የዩቲዩብ ቻናል

ደረጃ 1: ዕቅዱ

እኔ በጣም አስቸጋሪ ይሆናል ብዬ የማስበው የዚህ ፕሮጀክት ሁለት ገጽታዎች አሉ። በመጀመሪያ ፣ በረጅሙ ቦርድ የጭነት መኪኖች ላይ አንድ ሞተር መጫን እና የመንዳት ባቡር ማዘጋጀት። (ለዚህ እቅድ አለኝ) በሁለተኛ ደረጃ በ ESC (ሞተሩን በሚቃረን መሣሪያ) እና በስልኬ መካከል የመገናኛ መንገድ ይሆናል። ለመጀመሪያው ችግር የሞተር ተራራዎችን የያዙ የጭነት መኪናዎች በተገጣጠሙ እና በመገጣጠሚያዎች እና በቀበቶ እና በመንኮራኩሮች የሚመጡ ዲኤሌክትሪክ ኤሌክትሪክ skateboards.com የተባለ ኩባንያ እጠቀማለሁ። (እኔ ይህንን ክፍል እኔ ራሴ ልገነባ ነበር ነገር ግን እኔ በግዴለሽነት ጊዜ ነበር እና ብዙ ጊዜ በኤሌክትሮኒክስ ላይ በመስራት ማሳለፍ ፈለግሁ) ለአንዳንድ ሀሳቦች የሞተር ተራራ መሥራት ላይ) በዚያ ችግር ተደራጅተን ወደ ኤሌክትሮኒክስ እንሸጋገራለን። እኔ ስልኩን ከቦርዱ ለመቆጣጠር አርዱዲኖ ናኖ እና የብሉቱዝ ሞዱል (HC-05) እጠቀማለሁ። መተግበሪያውን ለመፃፍ ቀላል መተግበሪያዎችን ለመገንባት ነፃ የመስመር ላይ መሣሪያ የሆነውን Mit App Inventor ን እጠቀማለሁ።

ደረጃ 2 ቦርዱ

ከብዙ ዘመናት በፊት በሠራሁት ቦርድ ውስጥ ለጥቂት ጊዜ በአርክሾ workshop ውስጥ ቁጭ ብዬ አቧራ እየሰበሰብኩ የጀመርኩትን … አሸዋውን ለማጥራት እና በተጣራ ማት ቫርኒሽ እንደገና ለማልበስ ወሰንኩ።

ደረጃ 3 - የጭነት መኪናዎች እና የሞተር ተራራ

በመቀጠልም ከዲይኤሌክትሪክ ኤሌክትሪክ ያገኘኋቸውን የጭነት መኪናዎች ጫንኩ። ከእነሱ የገዛሁት ኪት ድራይቭ ባቡር ለማዘጋጀት የሚያስፈልጉዎት ሁሉም ክፍሎች ነበሩት።

እኔ የተጠቀምኩት ሞተር ተራ SK3 192KV ነበር። ብዙ ኃይል አለው ግን ከስድስት ሴል ጋር በ RPM አንፃር ትንሽ ቀርፋፋ ነው። ነገር ግን በሞተር ላይ ከማይንቀሳቀስ መራቅ ስለምችል ተጨማሪው ጉልበት በጣም ጥሩ ነው። ሞተሩን ሊለብስ ስለሚችል ይህ አይመከርም። ESC የ Turnigy RotorStar 150amp ESC ነው። ይህንን ልዩ እንዲጠቀሙ አልመክርም ነገር ግን ቢያንስ ቢያንስ 100amp ደረጃ ያለው አንድ እመክራለሁ! የ RC መኪናን ይጠቀሙ። በሆነ ምክንያት ይህ ተኝቶብኝ ነበር። እኔ እንደ እኔ ወደ አንዱ የጭነት መኪና ዕቃዎች ከሄዱ ፣ ለማቀናበር በድር ጣቢያው ላይ ያሉትን መመሪያዎች ይከተሉ። መሽከርከሪያዎቹ ወደ መሽከርከሪያው (ዊልስ) ላይ ለመያዝ በሚሽከረከሩበት ጎማ ውስጥ ያሉትን ቀዳዳዎች መዘርጋት ነበረብኝ።

ደረጃ 4 የኤሌክትሮኒክስ ማቀፊያ

ከዚያ እንደዚህ ባለ በ 4 የመዞሪያ ሣጥን ውስጥ አንዳንድ ቀዳዳዎችን ቆፍሬያለሁ

እኔ በቦርዱ ራሱ ተመሳሳይ ነገር አደረግኩ እና በቦርዱ እና በሳጥኑ ውስጥ ለማለፍ አንዳንድ የአዝራር ራስ መቀርቀሪያዎችን ተጠቅሜ በለውዝ አስጠብቃቸዋለሁ። ከዚያም በሳጥኑ ውስጥ የሚገቡትን ኤሌክትሮኒክስ የሚጎዱትን ብሎኖች ለማቆም የአረፋ ንብርብር አደረግሁ። መከለያው በሚዘጋበት ጊዜ ባትሪዎቹ እንዳይንሸራተቱ በማድረግ አረፋዎቹን ወደ አረፋ ስለሚጫኑ አረፋው ባትሪዎቹ በቦታቸው እንዲቀመጡ ረድቷል።

ደረጃ 5 አሁን ለከባድ ክፍል… ኤሌክትሮኒክስ

የእኔን አርዱዲኖ ናኖን በብሉቱዝ ሞዱል እና ESC ን ከአርዲኖ ጋር አገናኘሁት። አርዱኡኖ ከፕሮግራምዎ ጋር ከኮምፒዩተርዎ ጋር በሚገናኝበት ጊዜ አርዲኡኖን በ ESC ወይም በሌላ በማንኛውም የውጭ ኃይል ምንጭ እንዳይጠቀሙ እርግጠኛ ይሁኑ። በኮምፒተርዎ ላይ የዩኤስቢ ወደብዎን አርዱዊኖን ወይም የከፋውን ሊገድል ይችላል!

አርዱዲኖን ለማብራት እና የባትሪ ቮልቴጅን ለመከታተል እኔ የሊፖውን ሚዛናዊ መሰኪያ ተጠቅሜ BEC ን አልጠቀምኩም

በወረዳ ሰሌዳዎች ሥዕል ውስጥ ሁሉንም ሽቦዎች እና ዝላይዎችን ለማገናኘት የተጠቀምኩትን የብሉቱዝ ሞዱሉን ፣ አርዱዲኖ ናኖን እና ትንሽ ፒሲቢን ማየት ይችላሉ። ይህ ሁሉንም ነገር በአንፃራዊ ሁኔታ ንፁህ ለማቆየት እና ለመሬቱ 2 ፒኖች ብቻ ስለነበረው እና እኔ ጥቂት ስለፈለግኩ ከአርዱዲኖ መሬት ጋር ለመገናኘት የጋራ መሬትን እንድቋቋም አስችሎኛል።

በግራ በኩል ባለው የፕላስቲክ መከለያ ሥዕል ውስጥ የ velcro ማሰሪያ የያዘው esc ነው። በማዕከሉ ውስጥ ሽቦዎችን ለማደራጀት በትንሹ ፒሲቢ ያለው አርዱዲኖ እና ብሉቱዝ ሞዱል አለ። በቀኝ በኩል ወደ ሁለት 3 ህዋሶች የተቀየርኩት ግን ሚዛናዊ መሰኪያ ያጋራሁት ስድስት የሕዋስ ባትሪ ነው።

በአርዲኖ ኃይል ለማመንጨት እኔ ከ 6 ዎቹ ሊፖ ከ 2 ዎቹ እየሳልኩ በ 7 ቮልት ግብዓት (ኃይል) ደረጃ ላይ በመመስረት (አርዱዲኖ እስከ 20 ቪ ድረስ ግብዓት ማስተናገድ ይችላል ብዬ አስባለሁ…)። እኔ እንደ የባትሪ መቆጣጠሪያ ለመጠቀም የአርዲኖውን የአናሎግ ፒን ከሊፕ 1 ዎች ጋር በማገናኘት ላይ ነኝ። እያንዳንዱ ሕዋስ ከ 3.5 ቮልት በታች ቢወድቅ ሊፖውን ለመጉዳት ሊጀምር ይችላል ፣ ስለዚህ እኔ በመተግበሪያዬ ውስጥ ዝቅተኛውን የባትሪ ማስጠንቀቂያ ያዘጋጀሁት ያ ነው። የእኔ አርዱዲኖ ኮድ እዚህ አለ -

#ያካተተ // ተከታታይ ቤተ -መጽሐፍቱን ያስመጡ

#ጨምሮ የሶፍትዌርSerial ብሉቱዝ (10 ፣ 11);

// RX ፣ TXint BluetoothData; // ከ ComputerServo ESC የተሰጠ መረጃ;

ረጅም ቀዳሚ ሚሊሊስ = 0;

ረጅም ክፍተት = 1000;

ባዶነት ማዋቀር () {// አንዴ ለማሄድ የማዋቀሪያ ኮድዎን እዚህ ያስገቡ -

ብሉቱዝ.ጀማሪ (9600);

Serial.begin (9600);

Serial.println (“ብሉቱዝ በርቷል”);

ESC.ach (9);

}

ባዶነት loop ()

{// በተደጋጋሚ ለማሄድ ዋና ኮድዎን እዚህ ያስቀምጡ።

ከሆነ (ብሉቱዝ. ይገኛል)) {BluetoothData = Bluetooth.read ();

ESC. ጻፍ (ብሉቱዝ ዳታ);

Serial.println (ብሉቱዝ ዳታ);

}

int sensorValue = analogRead (A0);

ተንሳፋፊ ቮልቴጅ = ዳሳሽ እሴት * (5.0 / 1023.0);

ያልተፈረመ ረዥም የአሁኑ ሚሊሊስ = ሚሊስ ();

ከሆነ (currentMillis - previousMillis> ክፍተት) {previousMillis = currentMillis;

ከሆነ (ቮልቴጅ <= 3.5) ብሉቱዝ.println (“ዝቅተኛ ባትሪ”);

ሌላ ብሉቱዝ.println (voltage, DEC);

}

}

ስለዚህ በመሠረቱ ኮዱ ቁጥሩን በመተግበሪያው ውስጥ ካለው ተንሸራታች ይወስዳል እና ከዚያ የእሱ ተከታታይ ቤተ -መጽሐፍት በመጠቀም ሊያውቀው ከሚችለው ወደ ሰርቪው ይልካል። ለባትሪ ቮልቴጅ መከታተያ የአንዱን የሊፖ ሕዋሳት ዋጋ ያነባል እና የአናሎግ ምልክቱን ወደ እሴት ይለውጣል። ከዚያ ይህ እሴት እንዲታይ ወደ ስልኩ ተመልሷል። በማያ ገጹ ላይ በእውነቱ እንደ ረጅም አስርዮሽ እንዳይታይ ይህንን ቁጥር እንዴት ማዞር እንደሚቻል ገና ማወቅ አልቻልኩም…

እና እዚህ ያለው መተግበሪያ bluetooth_controller.apk (የፋይል ቅጥያውን ወደ.apk ያውርዱ እና ይለውጡ) ወደ ANDROID ስልክዎ ይስቀሉት እና ይጫኑት። ሲከፍቱት ከአርዲኖ ጋር መገናኘት እና የማቆሚያ ቁልፍን መጫን ያስፈልግዎታል ፣ ከዚያ ባትሪውን ወደ ESC ያስገቡ። እሱ ትንሽ ይጮኻል እና ከዚያ ለመሄድ ተዘጋጅተዋል ፣ ፍጥነቱን በእርጋታ ለማስተካከል ተንሸራታቹን ይጠቀሙ እና ሁል ጊዜ አጥፋ እና ከዚያ ሞተሩን ይሳተፉ!

ደረጃ 6: ተጠናቅቋል ፣ ይጠንቀቁ

በሚንቀሳቀስበት ጊዜ ሁለተኛው ሽልማት