የተባይ መፈለጊያ -አስፋፊው -3 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:33

በመጋዘን ኢንዱስትሪ ውስጥ የጥራት ቁጥጥር በጣም አስፈላጊ ነው። ደንበኞች የንግድ ሥራቸውን የማይጎዳ የንፅህና ቁጥጥር እና ደረጃን ለመጠበቅ በመጋዘን ባለቤት ላይ ይተማመናሉ። ከተጋጠሙት ዋነኞቹ ተግዳሮቶች አንዱ በመጋዘን ውስጥ ተባዮችን እንዴት መከላከል እና ቀደም ብሎ መለየት ነው። የእኛ የአይኦት መፍትሔ የመስመር መከታተያዎችን እና የሰው መመርመሪያን በተሽከርካሪ ሮቦት ላይ የሚጠቀምበትን ደረጃ 1 IoT ስርዓት ያቀርባል። የእኛ መፍትሔ ተባይ መቆጣጠሪያ ራስ-ማወቂያ ስርዓትን የሚያመለክተው PCAD ስርዓት ይባላል ፣ በመነሻ ነጥብ ላይ መቀመጥ እና በድር መተግበሪያ በኩል ማብራት ብቻ የሚፈልግ ትንሽ እና ሁለገብ ገዝ መፍትሄ ነው። መጋዘኑ በሚፈልግበት ጊዜ ሁሉ መደበኛ ምርመራዎችን በማካሄድ በተጨናነቀ መጋዘን ውስጥ ተባዮችን ቀደም ብሎ ለመለየት ይረዳል ብለን እናምናለን።

ደረጃ 1 ዳሳሾች እና አንቀሳቃሾች

በፕሮጀክታችን ንድፍ ውስጥ የሚከተሉትን እንጠቀማለን-

1. Raspberry Pi 3 ሞዴል ቢ V1.2
2. የማይክሮ ኤስዲ ካርድ
3. 2 x KY-033
4. 1 x የሰው መርማሪ
5. 2 x ዲሲ ሞተሮች
6. 2 x ጎማዎች
7. 2 x 200 Ohlms resistors
8. 2 x PN2222A6E ትራንዚስተሮች
9. 2 x ዳዮዶች
10. ዝላይ ኬብሎች

ከላይ ያለውን ስዕል ይመልከቱ

ደረጃ 2 - ሁሉንም በአንድ ላይ ማዋሃድ

የተሟላ ወረዳ ከላይ ባለው ሥዕል ላይ ነው። ወደ ተገናኙት የአሠራር ክፍሎች ለመድረስ ፣ መጀመሪያ የሜካኒካዊውን ቁራጭ ለመፈተሽ ቀላል ሆኖ አግኝተናል ፣ ያ ነው የዚህ ሮቦት ክፍል የሚከተለው መስመር

0. ከ Raspberry Pi እስከ ረጅም የዳቦ ሰሌዳ ድረስ ለኃይል እና ለመሬት ኬብሎችን ያዘጋጁ።

1. ለመንኮራኩሮች ወረዳውን አገናኝቷል ፣ ምስሉን ይከተሉ። ለእያንዳንዱ የዲሲ ሞተር ፣ እባክዎን የሚከተለውን መመሪያ ይከተሉ - እዚህ (የዲሲ ሞተር ወረዳ)። መንኮራኩሮችን ከግራዎች 13 ለግራ እና 12 ለቀኝ እናገናኛለን
2. የ KY-033 መስመር መከታተያዎችን ያገናኙ እና በ “ሮቦት ፊት” ላይ እርስ በእርስ አንድ ኢንች ያዋቅሯቸው። በቅደም ተከተል በግራ እና በቀኝ ከፒን 16 እና 19 ጋር አገናኘናቸው።

ሀሳቡ በሮቦቱ መሃል ላይ በጥቁር መስመር ምልክት የተደረገበት መንገድ ከተሰጠ ሮቦቱ ሳይወርድ መስመሩን መከተል አለበት። ስለዚህ ፣ 3 ሁኔታዎች አሉ

1. በመሃል ላይ ያለው መስመር - ሁለቱም የመስመር መከታተያዎች ክፍሎቹ (መስመሩ በመካከላቸው ስለሆነ) ይለዩና መንኮራኩሮቹ በተለምዶ ወደ ፊት እንዲሄዱ ምልክት ያደርጋሉ።
2. ሮቦቱ ወደ ግራ እየወረደ ነው - ያ ማለት አብዛኛው ሮቦት ወደ ግራ መስመር ነው ፣ የቀኝ መስመር መከታተያ ጥቁር መስመሩን ሲለይ ይህንን እናውቃለን። በዚህ ሁኔታ ፣ የቀኝውን መንኮራኩር ማቀዝቀዝ እና የግራውን ማፋጠን የምንፈልገው ኩርባን የመሰለ እንቅስቃሴን ወደ ቀኝ በኩል ለማምጣት ነው።
3. ሮቦቱ ከቀኝ እየወረደ ነው - በተቃራኒው ጉዳዩ ከዚህ በፊት የቀኝ ጎማውን እናፋጥና የግራውን ፍጥነት እንቀንሳለን።

አንዴ ይህ እርምጃ ከተጠናቀቀ ፣ አብዛኛው መሣሪያ ይጠናቀቃል። በመጨረሻ ፣ የሰው መርማሪ 21 ን እንዲሰካ እናዘጋጃለን ፣ እና የሙቀት አካልን (አይጥ) ሲመለከት ከፍተኛ ምልክቶችን ይልካል።

ደረጃ 3: መጠቅለል እና ከሠራተኛው ጋር ይተዋወቁ

እነዚህ ሥዕሎች ትክክለኛ መሣሪያዎችን እንዲያገኙ እና የምንጠቀምባቸውን አካላት በቅርበት እንዲመለከቱ ይረዱዎታል-

1. የዲሲ ሞተሮች
2. ትራንዚስተሮች
3. የሰው መርማሪ
4. Raspberry Pi
5. KY-033 (የመስመር መከታተያ)
6. ፒ ዊጅ
7. ዲዲዮ
8. 200 Ohms Resistor