የአሁኑን መንቀጥቀጥ መፈለጊያ -3 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:29

በዚህ ፕሮጀክት ውስጥ አንድ ሰው ስጦታ/ሳጥን ቢንቀጠቀጥ ማንቂያ የሚጮህ መሣሪያ እንሠራለን። ለገና በዓል በፖስታ ውስጥ አንድ ጥቅል ስናገኝ ይህንን ሀሳብ አገኘሁ። በውስጡ ያለውን ለመገመት እና ለመገመት ፣ በእርግጥ ሁሉም ሰው ውስጡን ያለውን ማወቅ ይችል እንደሆነ ለማየት ልክ እንደወዘወዘውነው። ይህ ፕሮጀክት እኛ ከዛፉ ስር ለማስቀመጥ የሐሰት ስጦታ እንፈጥራለን እና አንድ ሰው በውስጡ ያለውን ለማየት ለመንቀጥቀጥ ቢሞክር ማንቂያውን ያቆማል።

አቅርቦቶች

• (1) የ ELEGOO ሜጋ 2560 ፕሮጀክት ከአርዱዲኖ አይዲኢ ጋር ተኳሃኝ የሆነው በጣም የተሟላ የመጨረሻው አስጀማሪ ኪት/አጋዥ - አማዞን ፣ ተባባሪ ያልሆነ

  • MEGA 2560 ተቆጣጣሪ
  • ጂአይ -521 አይሙ
  • ንቁ ቡዝ
  • የፕሮቶታይፕ ጋሻ
  • ትንሽ ጀርበኛ
  • ዝላይ ገመድ
  • 9V የባትሪ ጥቅል

ደረጃ 1 - ስብሰባ እና ግንኙነቶች

ለዚህ ፕሮጀክት የዳቦ ሰሌዳ በላዩ ላይ ተጣብቆ የፕሮቶታይፕ መከላከያ ጋሻውን ለመጠቀም ወሰንኩ። ይህ ቋሚ መጫኛ ስለማይሆን እነዚህን ክፍሎች በቀላሉ እንደገና ለመጠቀም እንዲቻል ከመሸጫ ነጥቦቹ ይልቅ የዳቦ ሰሌዳውን ለመጠቀም መርጫለሁ። የፕሮቶታይፕ ማድረጊያ ጋሻ በ PCB ላይ ለርዕሰ አንቀጾች መለያዎች አሉት ብለው አስበው ፣ የዳቦ ሰሌዳው አንዴ እንደነበረ እነዚህን ስያሜዎች ማየት አይቻልም ነበር። ያኔ ሜጋ ላይ ባሉ ራስጌዎች በኩል የሐር ማያ ገጹን ያየሁት ሁል ጊዜ ግንኙነቶችን የት እንደሚያደርጉ ማወቅ በጣም ቀላል ያደርገዋል።

የገመድ ግንኙነቶች እንደሚከተለው ናቸው…

አይሙ (ቪሲሲ) - አርዱinoኖ (3 ቮ 3)

አይሙ (GND - Arduino (GND))

አይሙ (SCL) - አርዱinoኖ (SCL/pin 21)

አይሙ (ኤስዲኤ) - አርዱinoኖ (ኤስዲኤ/ፒን 20)

Buzzer (+) - አርዱinoኖ (ፒን 11)

Buzzer (-) - አርዱinoኖ (ጂኤንዲ)

IMU መሠረታዊ መረጃ ብቻ ስለፈለግኩ ያልጠቀምኳቸው አንዳንድ ተጨማሪ ግንኙነቶች አሏቸው። ብዙ መሣሪያዎችን የሚጠቀሙ ከሆነ ለ I2C የተለየ አድራሻ ለማቀናበር የሚያገለግል የአድራሻ ፒን አለ። እንዲሁም ለ I2C አውቶቡስ የሚያልፉ እና የሚያልፉም የሚያቋርጥ ፒን አለ።

እነዚህ ንቁ ገዥዎች በጣም ጮክ ብለው በላያቸው ላይ የመከላከያ ቁራጭ ቴፕ ይጭናሉ። ይህን ቴፕ ከለቀቁ ፣ ከጩኸት ድምፅ ይሰማል። አንዴ ቴፕውን ካስወገዱ ፣ ለረጅም ጊዜ ማዳመጥ አስደሳች አይደለም። ይህ ጫጫታ በትክክል ምን ያህል እንደሚጫን እርግጠኛ አይደለሁም ነገር ግን ሲጠፋ ከሚቀጥለው ክፍል የእርስዎን ትኩረት ያገኛል። በስልኬ ላይ በድምጽ ቆጣሪ መተግበሪያ መሠረት 70 ዲቢቢ ያህል ነው።

ደረጃ 2 የናሙና ኮድ

የዚህ ፕሮጀክት ዋና ክፍል I2C መሣሪያ በሆነው በ MPU-6050 ላይ የተመሠረተ የ IMU ቦርድ ነው። ለአርዱዲኖ መታወቂያ ፣ እነዚህ ዓይነቶች መሣሪያዎች ብዙውን ጊዜ የ I2C ግንኙነቶችን የሚያስተናግደውን ‹ሽቦ› ቤተ -መጽሐፍት በመጠቀም ይተገበራሉ። እኔ እንደተረዳሁት ፣ ከዚህ በፊት ጥቅም ላይ የዋለ እና የተፈተነውን መንኮራኩር እንደገና መፈልሰፍ ወይም እንደገና መጻፍ አያስፈልግም።

መረጃውን ከ IMU ን ከማንበብ በፊት ከኤሌጁ ኪት በናሙና ፕሮጀክት ጀመርኩ። ይህ ፕሮግራም ሁሉንም የፍጥነት መለኪያ ፣ ጋይሮ እና የሙቀት መረጃን ከአነፍናፊው ያነባል ፣ ወደ ተለዋዋጭ ያከማቻል ከዚያም በተከታታይ ማሳያ በኩል ያሳዩ። እኔ ለአክስሌሮሜትር ውሂቡ የደፍ እሴትን ጨምሬ የ ‹‹X›› እና‹ የፍጥነት መለኪያ ›መረጃን ከዚህ እሴት ጋር በማወዳደር‹ መንቀጥቀጥ ›ተገኝቶ እንደሆነ ለመወሰን።

አንዴ መንቀጥቀጥ ከተገኘ ፣ ማጉያው/ማብሪያ/ማጥፊያ/ማብሪያ/ማጥፊያ/ማብራት/ማብራት/ማብራት/ማብራት/ማብራት/ማብራት/ማብራት/ማብራት/ማብራት/ማብራት/ማብራት/ማብራት/ማብራት/ማብራት/ማብራት/ማብራት/ማብራት/ማብራት/ማብራት/ማብራት/መዘጋት ከተገኘ በኋላ ነው። ባትሪው እስኪሞት ድረስ ፣ ወይም ተቆጣጣሪው ዳግም እስኪጀመር ድረስ ቡዙ መቋረጡን ይቀጥላል። ለተወሰነ ጊዜ ሣጥኑን በተወሰነ አቅጣጫ እንዲያስቀምጡ የሚያስችልዎትን የተለመደ አሠራር ማከል አሰብኩ እና ጫጫታውን እንደገና ያስጀምረዋል። ከዚያ እንደገና ማስጀመር እና ማለቂያ የሌለው ጫጫታ አለመኖሩ የበለጠ የሚያበሳጭ እንደሚሆን ወሰንኩ!

ደረጃ 3 መጠቅለል እና የማስፋፋት ሀሳቦች

ይህንን ቃል በቃል ፣ ይህንን ፕሮጀክት ጠቅለል አድርጌ ፣ በሜጋ ታችኛው ክፍል ላይ አንዳንድ ባለ ሁለት ጎን የአረፋ ቴፕ ተጠቅሜ ከካርቶን ሳጥን በታች ለማስተካከል እጠቀም ነበር። የአረፋው ቴፕ የተወሰነ ውፍረት ስላለው የራስጌዎቹ የሽያጭ መገጣጠሚያዎች ቦርዱ እንዳይጣበቅ አያግደውም። የኤሌጁ ኪት እንዲሁ በቀጥታ ከሜጋ ጋር ለመገናኘት የ 9 ቪ ባትሪ እና መጨረሻ ላይ በርሜል መሰኪያ ያለው ማገናኛ አለው። ይህ ግልፅ የሆነ የኃይል ምንጭ እንዳይኖርዎት እና ይህ እውነተኛ ስጦታ እንዳልሆነ ማንም እንዲያውቅ ይህ ጥቅም ላይ ውሏል። አንዴ ሁሉም ነገር በሳጥኑ ውስጥ ከተጫነ በቀላሉ ይዝጉት እና እንደማንኛውም ስጦታ ይክሉት!

እኔ ያሰብኩት በዚህ ፕሮጀክት ላይ አንዳንድ ተጨማሪዎች የአሁኑ ሰው በሰው እጅ ውስጥ ‹በሕይወት እንዲኖር› እና መንቀጥቀጥ እንዲጀምር የንዝረት ሞተርን መጠቀም ነበር። ይህ ከጩኸት ብቻ የተሻለ ምላሽ ሊሰጥ ይችላል።

ከፍ ያለ ጩኸት ሁል ጊዜ የሚፈለግ ማሻሻል ነው ፣ ግን ሳጥኑ ቢንቀጠቀጥ አንዳንድ ቀደም ሲል የተቀረጹ ሀረጎችን ወይም የፊልም ቅንጥቦችን መጫወት እንዲችሉ ከእነዚህ የ MP3 ድምጽ ሞጁሎች ውስጥ አንዱ ቢኖር ጥሩ ይመስለኛል።

ጥቅሉ በተረበሸ ቁጥር መልእክት ሊልክልዎ የሚችል የ WiFi ሞዱል በመጠቀም ገመድ አልባ ግንኙነት።

ከስጦታዎቹ ጋር በጣም የሚረብሽ የቤት እንስሳትን ለመከላከል በጎኖቹ ዙሪያ የእንቅስቃሴ ዳሳሾች ያሉት የተሻሻለ ስሪት። እኛ ከእኛ ዛፍ ስር ስጦታዎችን ለመስረቅ እና ወደ ውጭ ለማውጣት ከሚወድ ውሻ ጋር ይህ ጉዳይ አለብን።

ይህ አስተማሪ በእነዚህ አነፍናፊዎች ሊሰሩ ስለሚችሉት ነገር የተወሰነ ሀሳብ እንደሰጠዎት ተስፋ አደርጋለሁ። ከማንኛውም ጥያቄዎች ጋር ለመድረስ ነፃነት ይሰማዎ!