አልትራሳውንድ ዳሳሽ በመጠቀም አርዱinoኖ ላይ የተመሠረተ ገዝ ቦት 5 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:33

የአልትራሳውንድ ዳሳሽ በመጠቀም የራስዎን አርዱinoኖን መሠረት ያደረገ ገዝ ቦት ይፍጠሩ።

ይህ መሰናክል ከማንኛውም መሰናክሎች ጋር ሳይጋጭ በራሱ ብቻ መንቀሳቀስ ይችላል። በመሠረቱ የሚያደርገው በመንገዱ ላይ ማንኛውንም ዓይነት መሰናክሎችን መለየት እና ለራሱ የተሻለውን መንገድ መወሰን (ሁሉም ዓይነት መሰናክሎች አይደሉም)።

ስለዚህ ከእንግዲህ ጊዜ ሳያባክን ፣ እንጀምር።

ደረጃ 1 ለፕሮጀክቱ የሚያስፈልጉ አካላት

ለዚህ ፕሮጀክት የሚያስፈልጉዎት ሁሉም አስፈላጊ አካላት ዝርዝር እነሆ-

• አርዱዲኖ UNO R3
• የአልትራሳውንድ ዳሳሽ
• ሰርቮ ሞተር (አነስተኛ)
• ዝላይ ሽቦዎች
• L7805CV የቮልቴጅ ተቆጣጣሪ
• L293D የሞተር ሾፌር አይሲ
• 4 x 3.7V ሊቲየም-አዮን ባትሪ
• 2 x Gear ሞተር
• 3 x ጎማዎች
• የዳቦ ሰሌዳ

አንዴ ሁሉንም አካላት ከሰበሰቡ ፣ መሄድዎ ጥሩ ነው።

ደረጃ 2 - የቦት አካልን መፍጠር

የቦት አካልን ለመሥራት የሚከተሉትን ደረጃዎች ይከተሉ

ደረጃ 1: በፎቶው ላይ እንደሚታየው የሴት ፒሲቢን ትንሽ ቁራጭ ላይ የሴት ራስጌዎችን ፒንሎች ያሽጡ። እና በእሱ ላይ ሽክርክሪት ያያይዙት።

ደረጃ 2: አሁን ያንን ፒሲቢ ወደ servo ሞተርዎ ያሽጉ እና በቂ ጥብቅ መሆኑን ያረጋግጡ።

ደረጃ 3: የእርስዎን የአልትራሳውንድ ዳሳሽ ይውሰዱ እና በፒሲቢ ላይ ባለው የሴት ራስጌ ፒን ውስጥ የወንድ ራስጌ ፒኖችን ያድርጉት። በትክክል ያስገቡት (ግንኙነቱን ለማረጋገጥ)። እና የ 90 ዲግሪ ሰርቪው ሞተር ከቦቱ የፊት ጎን ፊት ለፊት እንዲታይ እንደዚህ ባለ መንገድ ያስተካክሉት።

ደረጃ 4: አሁን የቦት አካልን ለመሥራት አንዳንድ ትኩስ ሙጫ ወይም ዊንጮችን በመጠቀም ካርቶን ወይም የፕላስቲክ ሰሌዳ መጠቀም ይችላሉ። የቦቶቹን አካል በተወሰኑ ዊምሞልድ ዙሪያ እና ዊንጣዎችን አደረግሁ።

ደረጃ 5 - በፎቶው ላይ እንደሚታየው አርዱዲኖን እና የዳቦ ሰሌዳውን በቦታው ላይ ያስቀምጡ እና በአንዳንድ ሙቅ ሙጫ ወይም ባለ ሁለት ጎን ቴፕ ያኑሩት።

ደረጃ 6: በመጨረሻ የ servo ሞተር በቦታው ላይ ያድርጉት እና በፈለጉት ያስተካክሉት።

ደረጃ 3 - የቦት ሥዕላዊ መግለጫ

በ Schematic ውስጥ በተሰጠው መሠረት ክፍሎቹን ያገናኙ። በጣም ቀላል ነው።

በመጀመሪያ ሁለት ባትሪዎችን በትይዩ ያገናኙ እና ከዚያ ከፍተኛውን voltage ልቴጅ እና አቅም ለማግኘት በተከታታይ ያገናኙዋቸው። አሁን ተመሳሳይ የ RPM ሁለት ሞተሮች ካሉዎት ግንኙነቱን ከአርዱዲኖ ፒን 11 እስከ የ L293D አይ ፒ 9 ድረስ ማድረግ የለብዎትም። ነገር ግን የእርስዎ ሞተሮች ተመሳሳይ RPM ከሌሉ ግንኙነቱን ያድርጉ። እና የበለጠ RPM ያለው ሞተር በሞተር 2 ቦታ ላይ መሆን እንዳለበት ያረጋግጡ።

ሁሉም ግንኙነቶች ጥብቅ እና ደህንነታቸው የተጠበቀ መሆናቸውን ያረጋግጡ።

ደረጃ 4 - ኮዱን ወደ አርዱinoኖ በመስቀል ላይ

የዚህ ፕሮጀክት ኮድ ከዚህ በታች ተሰጥቷል።

ግን ኮዱን ከመስቀልዎ በፊት ይክፈቱት እና አስፈላጊውን ማሻሻያ ያድርጉ።

ሁለቱም ሞተሮች እኩል RPM እንዲኖራቸው የፈጣን ሞተሩን rpm_control ያዘጋጁ። እንዲሁም በቅደም ተከተል ወደ ቀኝ እና ግራ አቅጣጫ በ 90 ዲግሪ ፍጹም መዞር እንዲችል የቀኝ_መዘግየቱን እና የግራውን መዘግየት በዚሁ መሠረት ያዘጋጁ።

አንዴ ኮዱን ከሰቀሉ እና ሌሎች ሁሉም ነገሮች ከተዋቀሩ ለመሄድ ጥሩ ነዎት።

ደረጃ 5 የሥራ ቪዲዮ

ስላነበቡ እናመሰግናለን።