የተሻሻለው አርዱinoኖ አልትራሳውንድ ቅኝት SoNAR: 5 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:29

እኔ የመቃኘት የአልትራሳውንድ SONAR ፕሮጀክት እያሻሻልኩ ነው። Azimuth ፣ Bearing ፣ Range ፣ Speed እና Tilt ን ለሁለተኛ ሰርቪዮን የሚቀይሩ በሂደት ማያ ገጹ ላይ አንዳንድ አዝራሮችን ማከል እፈልጋለሁ። እኔ ዕድለኛ ላሪ ፕሮጀክት ጋር ጀመረ. የዚህ ሥርዓት መሥራች እሱ ነው ብዬ አምናለሁ። እንደ የቀድሞው የባህር ኃይል ሶናርማን እኔ የሚያስፈልጉትን ማሻሻያዎች እመለከታለሁ። በተጨማሪም ይህ ለወደፊቱ አርዱዲኖ/ማቀነባበሪያ ፕሮጄክቶች ሙሉ ባለ ሁለትዮሽ የጀርባ አጥንት ለማዳበር በጣም ጥሩ አጋጣሚ ነበር። እኔ ደግሞ ከ U/S ዳሳሽ ጋር በአንድ ላይ ለመጠቀም ተስፋ አደርጋለሁ። በመጨረሻም ይህ ለተንቀሳቃሽ ሮቦቶች የአሰሳ እና የካርታ ዳሳሽ ፖድ ይሆናል። አብዛኛዎቹ ማሻሻያዎች እየሰሩ ነው።

ጉልህ ድንጋዮች ተመቱ;

የሚሰሩ ሁነታዎች።

የፍተሻ ፍጥነቶች በመስራት ላይ።

የጭንቅላት ዘንበል ይሠራል።

ስለዚህ ፣ ይህ በሂደት ላይ ያለ ሥራ ነው እና አንዳንድ ችግሮች እንዳሉ አውቃለሁ ፣ ግን ይሠራል። ይህ ፕሮጀክት እዚህ ይኖራል።

www.facebook.com/groups/596507724269561/

ለመስራት:

ከተመረጠ በኋላ አዝራሮቹ እንደበራ ይቆያሉ።

ከሐምራዊው መደራረብ ጋር የኢንፍራሬድ ዳሳሽ በሰማያዊ እንዲታይ ማድረግ።

የአነፍናፊውን ጭንቅላት ከጂሮ ጋር ማመጣጠን።

ለመጀመር በግዙፎች ትከሻ ላይ ቆሜ ይህን ያህል እኔን ለማግኘት ከአንዳንድ ቆንጆ ትላልቅ ሰዎች እርዳታ አግኝቻለሁ። ይህን ኮድ ወስደው ካሻሻሉት እባክዎ መልሰው ያጋሩት

አቅርቦቶች

አርዱዲኖ ናኖ

የናኖ ዳሳሽ ጋሻ

2 x ሰርቮ ሞተር (mg-996)

HC-SR04 Ultrasonic sensor

የአሉሚኒየም አንግል ክምችት

ዳሳሽ ተራራ

ደረጃ 1

እኔ 3 ዲ የእኔን የ servo ተራራ ታትሜ በባንዴው መጋጠሚያ ላይ ከአሉሚኒየም ማእዘን ፈጣን የ servo ቅንፎችን ሠራሁ። ሊያገኙት ወይም ሊያገኙት የሚችሏቸውን ማንኛውንም የፓን እና የመገጣጠሚያ ስብሰባ ይጠቀሙ ፣ በአነፍናፊ ጋሻ ግንኙነቶቹ በጣም ቀላል ናቸው

trigPin = 3

echoPin = 4

Pan_Servo = 5

Tilt_Servo = 6

ደረጃ 2

ደረጃ 5 ለ Arduino SoNAR አስፈላጊ ሶፍትዌር

ይህንን የሶናር ፕሮጀክት ለማካሄድ አርዱዲኖ አይዲኢ እና ፕሮሰሲንግ አይዲ ያስፈልግዎታል። የማስኬድ አይዲኢ ከአርዲኖ የተላኩ እሴቶችን ይቀበላል እና ውሂቡን በፒሲው ላይ ያሳያል። በማያ ገጹ ላይ ያሉት አዝራሮች የአርዱዲኖ ንድፍን ባህሪ ይለውጣሉ።