ፈሳሽ ደረጃ ዳሳሽ (አልትራሳውንድ በመጠቀም) - 5 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:33

ፈሳሽ ደረጃ ዳሳሽ የፈሳሹን ደረጃ ከመሬት ደረጃ ይለያል። ከተሰጠው እሴት በታች ሞተሩን ያበራ (የሞተር ሾፌር ማጉያ ያስፈልጋል) ከተሰጠው እሴት በታች እና ፈሳሹን ከሞላ በኋላ ከተሰጠው እሴት በላይ ያጠፋል።

የዚህ ስርዓት ባህሪዎች

• ከማንኛውም ፈሳሽ (ውሃ ፣ ዘይት ወዘተ) ጋር ይሠራል።
• እስከ 250 ሴ.ሜ የመሬት ርቀት (እንዲሁም የታንኩ ቁመት)።
• በ HC-SR04 ፣ በፒንግ ወዘተ ትክክለኛ ልኬት (እስከ 2 ሴ.ሜ ስህተት)።
• የሞተር መቆጣጠሪያ ውፅዓት።

• መለካት (በአሂድ ሰዓት) ለሚከተለው ይገኛል

  • የመሬት ደረጃ - ስርዓቱ በሚሠራበት ጊዜ ለማንኛውም ታንክ (እስከ 250 ሴ.ሜ ቁመት) በግፊት ቁልፍ ሊስተካከል ይችላል።
  • የሞተር አብራ እና አጥፋ ደረጃዎች - በርቷል እና አጥፋ ደረጃዎች በተሰጡ ቅድመ -ቅምጦች እና በሞድ ለውጥ ቁልፍ ሊዘጋጁ ይችላሉ።
• ከ «0 ሴሜ» ጋር ያለ ገደብ ገደቦች።
• በ 5 ቪ ዲሲ ላይ ይሰራል።

ለመገንባት የሚያስፈልጉ ክፍሎች-

1. አርዱዲኖ (ወይም ATMega 328 ከፕሮግራም ባለሙያ)።
2. HC-SR04 ወይም ማንኛውም የተለመደ የአልትራሳውንድ ዳሳሽ ሞዱል።
3. ቅድመ -ቅምጦች (20 ኪ ወይም 10 ኪ) - 2 pc
4. ወንድ ራስጌ - 6 ፒን
5. ሴት ራስጌ 16 ፒን
6. የግፊት ጠቅታ ማይክሮ ማብሪያ / ማጥፊያ
7. የግፊት መቀየሪያ ማይክሮ መቀየሪያ
8. 10 ኪ 1/4 ዋት ተከላካይ
9. 1N4007 ዲዲዮ
10. የዲሲ የኃይል ሶኬት
11. 220E ተከላካይ
12. ቬሮቦርድ (ወይም ከፈለጉ የዳቦ ሰሌዳ)
13. የሚጣበቁ ሽቦዎች
14. 16*2 LCD ማያ ከፒን ወንድ ራስጌዎች ጋር ተያይ attachedል
15. የሞተር ሾፌር እና ሞተር (ከፈለጉ)
16. የእውቀት መሰረታዊ የኤሌክትሮኒክስ እና የአርዱዲኖን እንዴት እንደሚያውቁ ያውቃሉ

ደረጃ 1 የወረዳ ዲያግራም

ደረጃ 2 - መሥራት

በእኛ አነፍናፊ ሰሌዳ ውስጥ እኛ ለአልትራሳውንድ Tx እና Rx ክፍሎች አሉን። አነፍናፊው ከወለል ፈሳሽ ደረጃ ርቀትን ያነባል። ቲክስ በመሠረቱ የ 40 ኪኸ የአልትራሳውንድ ድምጽን የሚልክ የ 40 ኪኸ ድምጽ ማጉያ ነው። የልብ ምት ጊዜ እና የልብ ምት የመቀበያ ጊዜ ለእያንዳንዱ የልብ ምት ተመልክቷል። ይህ ጥራጥሬዎች በ MCU ውስጥ ተስተውለዋል።

MCU በመካከላቸው ያለውን የጊዜ ልዩነት ያስተውላል እና ከዚያ ርቀትን ለማስላት የድምፅ ፍጥነትን ይጠቀማል። ከመሬት ደረጃ ርቀትን ለመመዝገብ MCU ቅድመ መለካት አለበት ፣ ያ ታንክ/ኮንቴይነሩ ባዶ በሚሆንበት ጊዜ ነው። ልዩነቱ ይሰላል እና ስለሆነም የፈሳሹን ደረጃ እናገኛለን።

ደረጃው በ 16x2 LCD ማሳያ ውስጥ ይታያል። እንዲሁም ሌሎች ዝርዝሮች በማያ ገጹ ላይ ይታያሉ።

የፓምፕ ምልክት ጄኔሬተር ለከፍተኛው እና ለዝቅተኛው እሴት ገደብ ሁለት ቅድመ -ቅምጦች አሉ። የፈሳሹ መጠን የሚፈጠረው በቅድመ -ቅምጥ ከተቀመጠው ከፍተኛ ገደብ በላይ ሲደርስ ነው። በሌላ ቅድመ -ቅምጥ ከተቀመጠው ዝቅተኛ ወሰን በታች ሲደርስ ምልክቱ እንደገና ዝቅ ይላል።

የመሬት ርቀቱ መለካት የሚከናወነው በማቀያየር ነው ፣ ይህም ምልክት ወደ atmega328 ቺፕ ይልካል እና የአሁኑን ርቀት ይመዘግባል እና እንደ ማጣቀሻ መሬት ያደርገዋል።

ደረጃ 3 - ፕሮግራም - አርዱinoኖ

ፕሮግራሙ የተሠራው በአርዱዲኖ ነው። ወደ Atmega328 (ወይም ለማንኛውም የሚወዱት) ለማቃጠል ይህንን ይጠቀሙ።

መርሃግብሩ በ GPL-3.0 ስር በ git ይገኛል።

አርዱዲኖ-ገንቢን በመጠቀም በቀላሉ ለማውረድ የተሰበሰበ የሄክስ ፋይል ቀድሞውኑ ተሰጥቷል።

ጥገኛዎች ፦

ኒውፒንግ ቤተ -መጽሐፍት።

ደረጃ 4 መለካት እና መረጃ

ኤልሲዲ ማያ ገጹ ከተለካ ደረጃ የአሁኑን ደረጃ (ልዩነት) ያሳያል።

ሁለቱ ቅድመ -ቅምጦች የላይኛውን (ከፍተኛውን ደረጃ) ይወስናሉ ፣ ከዚያ በኋላ ጭነት ይዘጋል እና ዝቅ ይላል (ደቂቃ ደረጃ) ከዚያ በኋላ ጭነት ይብራራል። እዚህ የታሰበ ጭነት ፓምፕ ነው ፣ ምክንያቱም ይህ ስርዓት በአውቶማቲክ ፓምፕ ሲስተም ውስጥ ተግባራዊ ስለሚሆን። አራት ራስጌ ለሶኒክ (ፒንግ) ዳሳሽ ነው። እኔ HC-SR04 ን እጠቀም ነበር። ለሞተር አንድ ጥንድ ራስጌ (ዲጂታል ፒን 9)። የውጭ ፓምፕ ነጂ ይጠይቃል። የመለኪያ መረጃን ለማከማቸት EEPROM ን ተጠቅሟል።

ሁለት መለኪያዎች ተሰጥተዋል-

• LEVEL_CAL
• MOTOR_TRIGGER_CAL

ደረጃ 5 የፓምፕ መቆጣጠሪያ

ቦርዱ ለፓምፕ ምልክት 2 የወሰኑ ፒኖች አሉት።

ፓምፕ ማብራት ሲያስፈልግ አንድ ሰው የ 5 ቮን ምልክት ይሰጣል (ፈሳሽ ደረጃ ከዝቅተኛ ዝቅተኛ እሴት በታች ሲወርድ) እና ፓም be መቆየት ሲኖርበት 0V ምልክት ይሰጣል (ደረጃው ከከፍተኛው ገደብ በላይ ይሄዳል)።

የኤሲ ፓምፕን ለመቆጣጠር ምልክቱ የቅብብሎሽ ሰሌዳ ይላካል።