ኑኑክክ የተቆጣጠረው የሮቦቲክ ክንድ (ከአርዱዲኖ ጋር) - 14 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:33

በ IgorF2 ተጨማሪ ይከተሉ በደራሲው

ስለ: ሰሪ ፣ መሐንዲስ ፣ እብድ ሳይንቲስት እና የፈጠራ ሰው ተጨማሪ ስለ IgorF2 »

የሮቦት እጆች አስደናቂ ናቸው! በዓለም ዙሪያ ያሉ ፋብሪካዎች ቀለም ያላቸው ፣ የሚሸጡበት እና ዕቃዎችን በትክክለኛ የሚሸከሙበት አላቸው። እንዲሁም በጠፈር ፍለጋ ፣ በባህር ውስጥ በርቀት በሚንቀሳቀሱ ተሽከርካሪዎች እና በሕክምና ማመልከቻዎች ውስጥም ሊገኙ ይችላሉ!

እና አሁን በራስዎ ቤት ፣ ቢሮ ወይም ላቦራቶሪ ውስጥ የእነሱ ርካሽ ስሪት ሊኖርዎት ይችላል! ተደጋጋሚ ሥራ መሥራት ሰልችቶዎታል? እርስዎን ለመርዳት ወይም ነገሮችን ለማበላሸት የራስዎን ሮቦት ያዘጋጁ።: መ

በዚህ መማሪያ ውስጥ የሮቦት ክንድ እንዴት እንደሚጫን ፣ እና አርዱዲኖ ሜጋን በመጠቀም እንዴት መርሃግብር እንደሚያደርግ አሳያችኋለሁ። ለዚህ ፕሮጀክት እኔ ደግሞ የሮቦትን ክንድ ለመቆጣጠር የተለየ ዘዴ ለመለማመድ ፈለግሁ - ኔንቲዶ ኑንቹክ! እነሱ ርካሽ ናቸው ፣ ለማግኘት ቀላል እና ብዙ ዳሳሾች አሏቸው።

ይህንን መማሪያ ለመጠቀም ብዙ መንገዶች አሉ። የሮቦት ክንድ ኪት ከሌለዎት (እና ለመግዛት ወይም ለመገንባት የማይፈልጉ) አሁንም ስለ አርዱዲኖ መርሃ ግብር አንድ ነገር ለመማር እና እንዴት Wii Nunchuk ን ለራስዎ ፕሮጄክቶች እንዴት እንደሚለዋወጡ አሁንም ሊጠቀሙበት ይችላሉ። እንዲሁም የኤሌክትሮኒክስ እና የሜካኒክ ክህሎቶችዎን ለመለማመድ ሊጠቀሙበት ይችላሉ።

ደረጃ 1 መሣሪያዎች እና ቁሳቁሶች

በዚህ ፕሮጀክት ውስጥ የሚከተሉት መሣሪያዎች እና ቁሳቁሶች ጥቅም ላይ ውለዋል

መሣሪያዎች እና ቁሳቁሶች;

• የብረት ብረት እና ሽቦ። ከአርዱዲኖ ጋር ለማገናኘት አንዳንድ ተርሚናሎችን ለኑኑክክ ሽቦዎች መሸጥ ነበረብኝ።
• እየቀነሰ የሚሄድ ቱቦ። እየጠበበ ቱቦ አንዳንድ ቁርጥራጮች conductors የተሻለ ማግለል ጥቅም ላይ ነበር;
• ጠመዝማዛ። መዋቅር አንዳንድ ብሎኖች እና ለውዝ በመጠቀም mounted ነው;
• 6-ዘንግ ሜካኒካዊ ዴስክቶፕ ሮቦቲክ ክንድ (አገናኝ)። ከዚህ በታች እንደተገለፀው ይህ አስደናቂ ኪት ከብዙ ክፍሎች ጋር ይመጣል። እሱ አስተማማኝ እና ለመሰብሰብ ቀላል ነው ፣
• 12V የኃይል አቅርቦት (2 ሀ ወይም ከዚያ በላይ);
• ኑንኩክ ተቆጣጣሪ (አገናኝ)። እሱ ወደ አርዱዲኖ ቦርድ ይገናኛል ፣ እና የሮቦት ክንድ ለመቆጣጠር ያገለግላል።
• የወንድ ዝላይ ሽቦዎች (4 ሽቦዎች);
• አርዱዲኖ ሜጋ (አገናኝ / አገናኝ / አገናኝ)። እኔ የተጠቀምኩት የሮቦት ክንድ ኪት እንዲሁ ከዚህ አርዱዲኖ ቦርድ ጋር ቀድሞውኑ የሚመጣ ቦርድ እና የመቆጣጠሪያ ጥቅል እንዳለው ልብ ይበሉ። በእነዚያ ስብስቦች ላይ የማይጠቀሙ ከሆነ ሌሎች የአርዱዲኖ ሰሌዳዎችን እንዲሁ ሊጠቀሙ ይችላሉ።

ከዳቦቦው ጋር ያለውን ግንኙነት ቀላል (አገናኝ / አገናኝ) የሚያገናኝ የኑኑክክ አስማሚ እንዳለ በኋላ ተነገረኝ። በመሸጫ ላይ የተወሰነ ጊዜን ተመሳሳይ ማድረግ ከፈለጉ እና በደረጃ 9 ላይ እንደተገለፀው የመጀመሪያውን አያያዥ ማጥፋት ካልፈለጉ ጥሩ አማራጭ ነው።

ሳይን ስማርት 6-ዘንግ ሜካኒካዊ ዴስክቶፕ ክንድ ቀድሞውኑ ከሚከተሉት ክፍሎች ጋር ይመጣል-

• አርዱዲኖ ሜጋ 2560 R3 (አገናኝ)
• የመቆጣጠሪያ ሰሌዳ ጋሻ (አገናኝ)
• NRF24L01+ ሽቦ አልባ አስተላላፊ ሞዱል (አገናኝ)
• MPU6050 3-ዘንግ ጋይሮስኮፕ እና ባለ 3-ዘንግ የፍጥነት መለኪያ (አገናኝ)
• 71 x M3X8 ጠመዝማዛ
• 47 x M3 ለውዝ
• 2 x U ቅንፍ
• 5 x servo ቅንፍ
• 4 x 9 ኪ.ግ servo (አገናኝ)
• 2 x 20 ኪ.ግ servo (አገናኝ)
• 6 x የብረት servo ትሪ
• 3 x U ቅንፍ
• 21 x የቀኝ ማዕዘን ቅንፍ
• 3 x flange ተሸካሚ
• 1 x መያዣ

በመስመር ላይ ሌሎች የሮቦት ክንድ ስብስቦችን (አገናኝ) ሊያገኙ ይችላሉ ፣ ወይም የራስዎን ዲዛይን ያድርጉ። ለምሳሌ 3 ል ማተም የሚችሏቸው አንዳንድ ግሩም ፕሮጀክቶች አሉ።

በሚቀጥሉት 7 እርከኖች ወረዳዎቹን ከማሽከርከርዎ በፊት የእጅን ኪት እንዴት እንደሚሰበሰብ አሳያችኋለሁ። ተመሳሳይ ኪት ከሌለዎት አንዳንድ ደረጃዎችን ለመዝለል ነፃነት ይሰማዎ። ሌላ የሮቦት ክንድ ኪት መጠቀም ፣ መሰብሰብ እና በቀጥታ ወደ ኤሌክትሮኒክስ እና የፕሮግራም ደረጃዎች መዝለል ይችላሉ።

በእያንዳንዱ ደረጃ ፣ የእኔ ሮቦት ክንድ እንዴት እንደተሰበሰበ የሚያሳይ የታነመ-g.webp