PhantomX Pincher የቀለም መደርደር -4 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:33

መግቢያ

ይህ አስተማሪ በ 2 አውቶሜሽን ኢንጂነሪንግ ተማሪዎች ፣ ከ UCN (ዴንማርክ) የተሰራ ነው።

አስተማሪው አንድ ሰው CMUcam5 Pixy ን በመጠቀም እና እነሱን በመደርደር ሳጥኖቹን በቀለም ለመደርደር PhantomX Pncher ን እንዴት መጠቀም እንደሚቻል ያሳያል። ይህ ትግበራ በማከማቻ ተቋም ውስጥ ለማከማቸት ሊያገለግል ይችላል።

የሥራው ቦታ 3 የተለያዩ ባለቀለም ሳጥኖችን ፣ የሮቦት ክንድ እና ለገቢ ሳጥኖች ማጓጓዣ ቀበቶ ያካትታል። እኛ የምንሠራው በ 4 ሳጥኖች ብቻ ነው ፣ ምክንያቱም ሦስቱ የተለያዩ ቀለሞች ስላሉ ፣ እኛ በቀለማት ያሸበረቁ ሳጥኖች ላይ አንድ ሳጥን ብቻ መደርደር እንችላለን።

ከካሜራ ፊት ለፊት ሳጥን ያስቀምጡ። ቀለሞቹ ቀድሞውኑ ወደ ኮዱ ውስጥ ተከማችተዋል ስለዚህ ቀለም በሚኖርበት ጊዜ ካሜራ እያንዳንዱ የእንቅስቃሴዎች ቅደም ተከተል በእያንዳንዱ ቀለም መሠረት ይፈጸማል።

ደረጃ 1 መሣሪያ እና ሶፍትዌር

1. PhantomX Pincher Arm

2. ፒክሲ ቪዥን ካሜራ

ሶፍትዌር -

3. ጥጥ ይግፉት

4. 2 ተንሸራታች ፖታቲዮሜትሮች

5. 3 የማዞሪያ ቁልፎች

(?) ለመደርደር ሳጥኖች…

አርዱዲኖ 1.0.6

ArbotiX-M ሃርድዌር እና ቤተመፃህፍት ከ NooTriX ቴክኖሎጂ

እርዳታ ከፈለጉ ይህንን ይከተሉ

ደረጃ 2: ማዋቀር

ለማዋቀር እኛ አለን-

1 ተንሸራታች በፒን A0 - መሠረቱን ይቆጣጠራል

1 ተንሸራታች በፒን A1 - የትከሻ መገጣጠሚያውን ይቆጣጠራል

1 በፒን A4 ውስጥ የማዞሪያ ቁልፍ - ክርኑን ይቆጣጠራል

1 በ A5 ውስጥ የሚሽከረከር ቁልፍ - የእጅ አንጓውን ይቆጣጠራል

1 በፒን A6 ውስጥ የማዞሪያ ቁልፍ - የአገልጋዮቹን ፍጥነት ይቆጣጠራል

1 በፒን D0 ውስጥ የግፊት ቁልፍ - መደርደርን በእጅ ይጀምራል

ከላይ ያለው ሁሉ ከ RobotGeek https://www.robotgeek.com/Shop ነው

1 ፒክሲ ካም በፒን አይኤስፒ ውስጥ

ደረጃ 3 - ፕሮግራሞች

ተንሸራታቾቹን እና ቁልፎቹን ተጠቅመን የሮቦቱን ክንድ በሳጥኖቹ ላይ ለማንቀሳቀስ እና የሮቦትን ክንድ ፕሮግራም ለማድረግ እነዚያን እሴቶች በመጠቀም እሴቶቹን እናነባለን። ይህንን ለማድረግ የሶስተኛ ወገን ፕሮግራም ልንጠቀም ይችል ነበር ፣ ግን በዚህ መንገድ ብናደርግ ከኮርሱ የበለጠ እንደምናገኝ ተሰምቶን ነበር። የገቢ ሳጥኖቹ አቀማመጥ በፕሮግራም ተይዞ ነበር እና ሳጥኖቹ በየትኛው ቀለም እንደነበሩ ፣ የመውደቅ አቀማመጥ እንዲሁ በፕሮግራም ተይ wasል። በተጨማሪም ፣ አንድ ዓይነት ቀለም ያላቸው ሳጥኖች እርስ በእርሳቸው እንዲደራረቡ የሮቦቱን ክንድ ፕሮግራም አድርገናል።

ደረጃ 4 የፒክሲ ካሜራውን መጠቀም

ፒሲሲ ቀለሞችን ለመለየት ቀላሉ መንገድ የማስተማር ቁልፍን መጠቀም ነው። በካሜራው አናት ላይ ያለው ነጭ የግፊት ቁልፍ ነው።

በካሜራው ላይ ያለው RGB LED ቀለሙን እስኪቀይር ድረስ ቁልፉን ተጭነው ይቆዩ። ከዚያ የፒክሲ ካሜራ ከፊቱ ያለውን ቀለም እንዲያስታውስ የግፋ ቁልፍን ይልቀቁ። ሌላ ቀለም እንዲያስታውስ ከፈለጉ አሁን ባስቀመጡት ቀለም እስኪያልፍ ድረስ እና አዲስ ቀለም በ LED ላይ እስኪታይ ድረስ የግፊቱን ቁልፍ ይጫኑ።

አማራጭ መንገድ:

የፒክሲሞንን ሶፍትዌር ካወረዱ እና ፒሲሞንን ካገናኙ በኋላ ፒሲሞንን የተባለውን ፕሮግራም ያካሂዳሉ ፣ ፒሲሲን ቀለሞችን እንዲያስታውሱ ለማድረግ ትክክለኛውን ሶፍትዌር መጠቀም ይችላሉ። እንዲያስታውሰው የሚፈልጉት ከፊትዎ ያለው ቀለም። እርስዎ 7 ፊርማዎችን ማከል ይችላሉ።

ተጨማሪ እርዳታ ካስፈለገ https://cmucam.org/projects/cmucam5 ን ይመልከቱ