ከ Raspberry Pi እና Arduino ጋር ቀላል የምርት መደርደር ስርዓት - 5 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:30

እኔ የምህንድስና ደጋፊ ነኝ ፣ በፕሮግራም እና በኤሌክትሮኒክ ተዛማጅ ፕሮጄክቶችን በትርፍ ጊዜዬ እወዳለሁ ፣ በዚህ ፕሮጀክት ውስጥ እኔ በቅርቡ ያደረግኩትን ቀላል የምርት መደርደር ስርዓት ለእርስዎ እጋራዎታለሁ።

ይህንን ስርዓት ለመሥራት እባክዎን የሚከተሉትን አካላት ያዘጋጁ።

1. Raspberry Pi 3 + ካሜራ v2.1 + የኃይል አቅርቦት

2. አርዱዲኖ ኡኖ + የሞተር ጋሻ + የኃይል አቅርቦት (ለዚህ እኔ ድብደባ እጠቀማለሁ)

3. NodeMCU ESP8266 + የሞተር ጋሻ + የኃይል አቅርቦት (ለዚህ እኔ ድብደባ እጠቀማለሁ)

4. የዲሲ ሞተር x 1

5. RC Servo 9g x 2

6. RC Servo MG90S x 2

7. የ IR ዳሳሽ x 3

8. ኤልኢዲዎች ለብርሃን ክፍል

9. የኳስ ማስተላለፊያ ክፍል ተሸካሚ x 1

10. ካርቶን ፣ አይስ ክሬም እንጨቶች ፣ ገለባዎች

11. የእቃ ማጓጓዣ ቀበቶ

12. ጡባዊ ወይም ስማርት ስልክ

ደረጃ 1 - የስርዓት ክፍሎች እና አካላት

ይህ ስርዓት በመሠረቱ 3 ክፍሎችን ያጠቃልላል።

1. የምርት ማከማቻ እና የሚበላ ክንድ። (እንደ ምርቶች እንደ መለያ ያሉ ሳጥኖችን እጠቀማለሁ)

2. የእቃ ማጓጓዥያ ቀበቶዎች እና ተያይዘዋል አንቀሳቃሾች እና ዳሳሾች።

3. የመቆጣጠሪያ ማዕከል እና ክትትል። (Raspberry Pi + ካሜራ እንደ መቆጣጠሪያ ማዕከል እና ጡባዊ እንደ ማሳያ)

ደረጃ 2-ክፍል 1-የምርት ማከማቻ እና የፍጆታ ክንድ አጭር መግለጫ

የሚበላው ክንድ የቁጥጥር ምልክቱን ከመቆጣጠሪያ (Raspberry Pi 3) ቅደም ተከተል ለማድረግ ይቀበላል - እጅን ወደ ላይ 90 ዲግሪ => ክንድ 90 ዲግሪ ያሽከረክራል => እጅን ወደ 0 ዲግሪ ወደ ታች => የ IR ዳሳሽ የተገኘ ሳጥን => ጣቶቹን ለመውሰድ ቅርብ ናቸው box => ክንድ ወደ 0 ዲግሪ ይመለሳል => ጣቶች ተከፍተው ሳጥኑን ይጣሉ።

ለዝርዝሮች ፣ እባክዎን ኮዱን ይውሰዱ ፦

github.com/ANM-P4F/ProductSortingSystem/tr…

ደረጃ 3-ክፍል 2-ኮንቴይነር ቀበቶዎች እና ተያይዘዋል አንቀሳቃሾች እና ዳሳሾች

የዚህ ክፍል ዋና አርዱዲኖ ኡኖ ነው። የማጓጓዣውን ደወል ለማሄድ/ለማቆም በተከታታይ ግንኙነት በኩል ከ “Raspberry Pi” የ “ጀምር/አቁም” ምልክት ይቀበላል። በእቃ ማጓጓዣ ደወሉ ላይ ያለው የመጀመሪያው የ IR ዳሳሽ በ DIO በኩል ከአርዱዲኖ ኡኖ ጋር ይገናኛል ፣ ሳጥኑን ሲያውቅ አርዱዲኖ ኡኖ የእቃ ማጓጓዣውን ደወል ያቆማል እና ምስሉን ምደባ ለማድረግ በተከታታይ ግንኙነት በኩል ለ Raspberry Pi ምልክት ይልካል።

ምደባው ከተደረገ በኋላ ፣ እንጆሪ ፓይ ደወሉን ማስኬዱን ለመቀጠል ምልክቱን ወደ አርዱinoኖ ይልካል።

ሁለተኛው የ IR ዳሳሽ እንዲሁ በ DIO በኩል ከአርዱዲኖ ጋር ይገናኛል ፣ ሳጥኑን ሲያውቅ ፣ አርዱዲኖ የ servo ሞተር ን መደርደርን ይቆጣጠራል።

ለዝርዝር ፣ እባክዎን በሚከተለው አገናኝ ውስጥ የምንጭ ኮዱን ይመልከቱ-

github.com/ANM-P4F/ProductSortingSystem/tr…

ደረጃ 4 የመቆጣጠሪያ ማዕከል እና መቆጣጠሪያ

የተገናኘ ካሜራ ያለው Raspberry Pi የመቆጣጠሪያ ማዕከል ነው።

አንድ ጡባዊ ወይም ስማርት ስልክ እንደ ተቆጣጣሪ ፓነል ሊያገለግል ይችላል።

በጡባዊ ተኮ ወይም በስማርትፎን ውስጥ በድር አሳሽ ውስጥ ሊከናወን በሚችል በኤችቲቲፒ ጥያቄ በኩል ስርዓቱን ለመጀመር/ለማቆም Raspberry Pi የተጠቃሚ መቆጣጠሪያ ትዕዛዙን ይቀበላል።

የቁጥጥር ትዕዛዙን ከተቀበለ በኋላ ፣ Raspberry Pi የእጅ እና የማጓጓዣ ደወል ክፍሎች እንዲሠሩ ይጠይቃል።

Raspberry Pi ከአርዱዲኖ ኡኖ (የማጓጓዣ ደወል ክፍል) በተከታታይ እና NodeMCU ESP8266 (ክፍልን የሚበላ) በ UDP በኩል ይገናኛል። Raspberry Pi የዥረት አገልጋይ ነው ፣ የካሜራ ምስሎችን ወደ የድር አሳሽ ያሰራጫል። እንዲሁም የአርማውን ዓይነት (ባትማን ፣ ሱፐርማን እና የእኛን) ለማግኘት ሳጥኖቹን ለመመደብ በ tensorflow lite ላይ የ vgg16 ምደባ አውታረ መረብን ያካሂዳል። የምድብ አውታር የሚሄደው Raspberry Pi ትዕዛዙን ከአርዱዲኖ ኡኖ ሲቀበል (ሳጥኑ በመጀመሪያው IR ዳሳሽ ሲታወቅ) ብቻ ነው።

የሳጥን መለያውን በተመለከተ ፣ በዚህ ፕሮጀክት ውስጥ 3 የአርማ ክፍሎችን ተጠቀምኩ።

የራስዎን ክፍሎች ማሠልጠን ከፈለጉ እባክዎን ይህንን ምንጭ ይጠቀሙ-

github.com/ANM-P4F/Classification-Keras

ለዝርዝሮች ፣ እባክዎን በሚከተለው አገናኝ ውስጥ ኮዱን ይመልከቱ-

github.com/ANM-P4F/ProductSortingSystem/tr…

ደረጃ 5 - ያ ብቻ ነው! ይህንን ፕሮጀክት እንደወደዱት ተስፋ ያድርጉ

ተጨማሪ መረጃ ከፈለጉ እባክዎን ያሳውቁኝ።