ብልጥ የሰው ሮቨር 6 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:33

ጤና ይስጥልኝ ወንዶች.. ይህ HIND-RO ነው እና እሱ በራሴ (ማኒሽ ኩማር) ፣ ዲዋካር ፓል ፣ ዲፓክ ጉፕታ የተሰራ ነው።

ዋና መለያ ጸባያት…..

1. የእጅ መንቀጥቀጥ (ከመግቢያ ጋር)
2. የፊት ለይቶ ማወቅ
3. የነገር ማወቂያ
4. የስሜት ትንተና
5. ለንግግር ጽሑፍ

መጪ ባህሪዎች….

1. የጋዜጣ ንባብ
2. ያውን/ የዓይን ብዛት
3. የፊት ለይቶ ማወቅ
4. ራስን መማር
5. አሃዝ እውቅና
6. IOT
7. የርቀት መለኪያ በካሜራ በኩል

ከሌሎች ጋር ማወዳደር…

1. 70% አካልን ከቆሻሻ ውስጥ አደረገ
2. ርካሽ
3. ብዙ ባህሪዎች
4. ከእግር ይልቅ መንኮራኩሮችን ሲጠቀሙ ፈጣን እንቅስቃሴ

ደረጃ 1: ክፍሎች ያስፈልጋሉ

• ሰርቮ ሞተርስ
• Raspberry-pi
• አርዱዲኖ ሜጋ
• ሽቦዎች
• ባትሪ
• ፒ ካሜራ
• አሲሪሊክ ሉህ
• የዲሲ ሞተሮች
• የ PVC ቧንቧዎች
• ኤልኢዲዎች
• LCD 20x4
• የአልትራሳውንድ ዳሳሽ
• የሙቀት ዳሳሽ

ደረጃ 2: የመሠረት ክፍል

• ወደ ፊት ፣ ወደ ኋላ ፣ ወደ ግራ እና ወደ ቀኝ ለመሄድ መሠረት ለማድረግ የ 4 ዲሲ ሞተርን ከኤሪክሪክ ሉህ ጋር አያይዘን ከዚያ የ PVC ቧንቧዎችን (ዲያሜትር- 1 ሴ.ሜ) ይውሰዱ እና በአይክሮሊክ ሉህ አናት ላይ እና በአይክሮሊክ ሉህ መሃል ላይ ተያይዘዋል። የዲያቢሉን ሽቦዎች ለማውጣት ቀዳዳ እና ሽቦዎቹ በመካከሉ በሚገኘው ቧንቧ ውስጥ እየገቡ ነው።
• ቧንቧዎቹን በ acrylic ሉህ ላይ ሲጭኑ እያንዳንዱ ቧንቧ ከ acrylic ሉህ ጎኖች በእኩል ርቀት ላይ ይሆናል ምክንያቱም ቧንቧዎቹ በእኩል ርቀት ላይ ካልሆኑ የላይኛው ክፍል በትክክል አይቀመጥም እና መላው አምሳያ ይወድቃል።
• መንኮራኩሮች ከዲሲው ሞተር ጋር ተያይዘዋል እና ምኞትዎ እንደ ቦት መንቀሳቀሻ ፣ ቀላል ጎማዎች ፣ ወዘተ የመሳሰሉትን ቦት ለማንቀሳቀስ የሚጠቀሙባቸው የትኞቹ የቧንቧ ዓይነቶች ናቸው።

ደረጃ 3 የላይኛው ክፍል

• በሥዕሉ ላይ እንደሚታየው የላይኛውን ክፍል እቀዳለሁ ፣ ለቦታዎ እንዴት እንደሚሠሩ የእርስዎ ምኞት ነው።
• በሰውነቴ ውስጥ ባለው ንድፍ ውስጥ የቦት የመጀመሪያ ክፍል የሆነውን የሮቦትን መግቢያ የሚያሳየውን LCD 20x4 ን አያይዣለሁ እና ከተወሰነ ጊዜ በኋላ የሙቀት መጠንን እና ከእቃው ርቀትን ያሳያል።
• አንድ እጅ ለመሥራት 4 ሰርቪ ሞተር (MG996r) እና 1 አነስተኛ ሰርቪስ አያይዣለሁ እና ለትክክለኛው የእጅ እንቅስቃሴ አስተካክሏቸው።
• በአንድ በኩል አንድ dht11 ን በእጁ መዳፍ ላይ አያያዝኩ እና በሌላ በኩል አንድ ነገር ለመያዝ የ IR ዳሳሽ አያያዝኩ።
• በኤልሲዲ ታችኛው ክፍል ርቀቱን ለመለካት እና በኤልሲዲው ላይ ያለውን ርቀት ለማሳየት የአልትራሳውንድ ዳሳሽ አለ ፣ የአልትራሳውንድ ዳሳሽ ቦታ በቦቱ ዋና ምስል ላይ ይታያል።

ደረጃ 4: ራስ

• ጭንቅላቱ ከፕላስቲክ ግልፅ ማሰሮ የተሠራ ሲሆን በጭንቅላቱ ውስጥ የዓይንን እይታ ለመስጠት እና ፒ-ካሜራ ለምስል ማወቂያ ፣ የነገር መከታተያ እና ፒ-ካሜራ ከ Rasberry-pi ጋር ተያይዘዋል።
• በ raspberry-pi ውስጥ ኮዱ ለካሜራው በፓይዘን ቋንቋ ውስጥ ሲሆን ውጤቱም በ VNC መመልከቻ በኩል ይታያል።

ደረጃ 5: ጉዞ