Arduino Quadcopter: 3 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:33

እሱ Quadcopter ብቻ አይደለም ፣ ፣ ፣ ፣ ክፍት ምንጭ ማሽን !!

የብዙ ሞቶተር አንጎል የሆነውን የበረራ መቆጣጠሪያን በተመለከተ ብዙዎቻችሁ ችግር ያጋጥማችኋል። በገበያው ውስጥ ብዙ ዝግጁ የሆኑ የቅድመ-ብልጭታ የበረራ ተቆጣጣሪዎች በርካሽ አሉ ፣ ግን የራስዎን የበረራ መቆጣጠሪያ ከአርዱinoኖ ጋር ለመገንባት አስበዋል? ስለዚህ ከአራዱኖ ጋር ለ Quadcopter ወይም Multirotor የራስዎን የበረራ መቆጣጠሪያ ለመረዳት እና ለመገንባት ይህ ትክክለኛ ቦታ ነው።

አሁን ጥያቄዎቹ ይመጣሉ ፣ ለ quadcopter ኮዱን የት እና እንዴት አገኛለሁ? ስለዚህ መልሱ Multiwii ነው።

MultiWii ከብዙ ማህበረሰብ ጋር ለ DIY Multi-rotors በጣም ተወዳጅ የበረራ መቆጣጠሪያ ሶፍትዌር ነው። በስማርትፎንዎ ፣ በብሉቱዝ ቁጥጥር ፣ በ OLED ማሳያ ፣ ባሮሜትር ፣ ማግኔቶሜትር ፣ በጂፒኤስ አቀማመጥ መያዝ እና ወደ ቤት መመለስ ፣ የ LED ሰቆች እና ብዙ ተጨማሪ ባሉ የላቁ ባህሪዎች የተለያዩ ባለብዙ-ኮፒተሮችን ይደግፋል። ስለዚህ አርዱዲኖን በመጠቀም የበረራ መቆጣጠሪያችንን እንገንባ!

ደረጃ 1 የበረራ ተቆጣጣሪ ዲዛይን

ለበረራ መቆጣጠሪያ ቦርድ መርሃግብሮች እዚህ አሉ። በእርስዎ አጠቃላይ ዓላማ PCB ላይ አንድ ማድረግ ይችላሉ ወይም እኔ እንዳደረግኩ PCB ን ከአምራች ማዘዝ ይችላሉ።

የ ESC ግንኙነቶች

• D3 << ESC 1 የምልክት ፒን
• D9 << ESC 3 የምልክት ፒን
• D10 << ESC 2 የምልክት ፒን
• D11 << ESC 4 የምልክት ፒን

የብሉቱዝ ሞዱል ግንኙነቶች

• TX << RX
• አርኤክስ << ቲክስ

MPU-6050 ግንኙነቶች

• A4 << SDA
• A5 << SCL

የ LED Indiacator

D8 << የአኖድ እግር የ LED

የመቀበያ ግንኙነቶች

• D2 << ስሮትል
• D4 << ኤለኖች
• D5 << አይሊዮኖች
• D6 << ሩድ
• D7 << AUX 1

ደረጃ 2 ፍሬም መገንባት

የዲጄአይ 450 ክፈፍ ገዝቼ ሞተሬዎቼን እና በላዩ ላይ ያለውን ሁሉ አያያዝኩ። እኔ እንዴት እንዳደረግኩ ቪዲዮውን ማየት ይችላሉ።

ደረጃ 3 የበረራ መቆጣጠሪያውን በፍሬም ላይ ማያያዝ

በመቀጠልም በስሌቶቹ ውስጥ እንደሚታየው በመጨረሻ እስክሪኑን እና ተቀባዩን በቦርዱ ላይ ያያይዙ እና ሁሉም ነገር ተከናውኗል !!!!!