DJi F450 Quadcopter እንዴት ይገነባል? ቤት ተገንብቷል ።7 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:31

ይህ በትርፍ ጊዜ ንጉስ 6channel አስተላላፊ እና ተቀባዩ እና የ Kk2.1.5 የበረራ መቆጣጠሪያ ፣ በተለምዶ ብሩሽ የ 1000 ኪ.ቮ ክልል የሚቆጣጠረው ቤት የተሰራ Drone ነበር ፣ ግን ለፕሮጄጄቴ የተሻለ አፈፃፀም ለማግኘት 1400 ኪ.ቮ ሞተሮችን እጠቀም ነበር።

ደረጃ 1 - በመጀመሪያ ነገሮች መጀመሪያ! ሊገዙዋቸው የሚገቡ ዕቃዎች።

1) 4xBrushless ሞተሮች የ 1000KV ወይም 1200KV ወይም 1400KV የመረጡት። 2) 4xESC (የኤሌክትሮኒክስ የፍጥነት መቆጣጠሪያዎች) 4) 2xClockwise propellers and 2xCounter Clockwise propellers.5) Propeller mounting screws or prop adapters.6) ቢያንስ 2200MAh አቅም ያለው የሊፖ ባትሪ እና 3s 30c። እንዲሁም 2 ዎችን መጠቀም ይችላሉ ፣ ግን የበረራ ጊዜውን ለረጅም ጊዜ እንዲቆይ የ 3 ዎችን ባትሪ እጠቁማለሁ ።7) ለሊፖ ባትሪ የመዞሪያ ሚዛን መሙያ። 8) Kk2.1.5 የበረራ መቆጣጠሪያ ሰሌዳ እና Kk2.1.5 ን ወደ ተቀባዩ ለማገናኘት የ jumper ሽቦዎችን ማገናኘት። 9) የፍላጎትዎ አስተላላፊ እና ተቀባዩ ስብስብ ግን ሙአቶች ቢያንስ 6 ሰርጦች አሏቸው ።10) የተለያዩ ነገሮች; ሽቦዎችን ማገናኘት ፣ ብየዳ ብረት ፣ ጥይት ማያያዣዎች ፣ የሙቀት መቀነሻ ቱቦዎች ፣ የባትሪ ሞካሪ ፣ ባትሪዎች ለአስተላላፊ ወዘተ.

ደረጃ 2 - ሁሉንም 4 ESC ዎች መሸጥ

በመጀመሪያ ሁሉንም 4 ESC ን ወደ ታችኛው ፒሲቢ መሸጥ ያስፈልግዎታል (መጠኑ ትልቅ የሆነው የታችኛው ሳህን ይሆናል) ቀይ ሽቦ ወደ + ምልክት ነጥብ እና ጥቁር ወደ - ተርሚናል መሸጥ አለበት። ሽቦውን ለመሸጥ መጀመሪያ የተወሰነውን ብየዳ ወደዚያ ነጥብ በመተግበር በቦርዱ ላይ ነጥቡን መቧጨር እና ሁሉንም የ ESC ን በግልፅ እና በጥብቅ ማጠፍ ያስፈልግዎታል። እና ከዚያ ክፈፉን በሚሰጡት ዊንችዎች ላይ 4 እጆቹን ወደ ታችኛው ሳህን ያስተካክሉት።

ደረጃ 3 ሞተሮችን መትከል

ሞተሮችን ለመጫን የዚፕ ማያያዣዎችን ወይም ዊንጮቹን መጠቀም ይችላሉ ፣ እነሱ ዊልስ እንዲጠቀሙ ሀሳብ አቀርባለሁ እነሱ ያቀረቡት ሽክርክሪት በጣም ትንሽ ስለሆነ የዚፕ ግንኙነቶችን ተጠቅሜአለሁ። ሞተሮቹ ወደ እጆቹ የሚጫኑትን ከጨረሱ በኋላ የሞተሮችን ሽቦዎች ከኤሲሲ ጋር ያያይዙ ፣ ሁሉንም ESC ን በእጆቹ ላይ በጥብቅ ይዝጉ እና የባትሪውን ማሰሪያ ወደ ታችኛው ቦርድ ያያይዙ ፣ አሁን የላይኛውን ንጣፍ ማጠፍ ይችላሉ።

ደረጃ 4 KK2.1.5 የበረራ መቆጣጠሪያ እና ተቀባይን መጫን

የበረራ መቆጣጠሪያውን በቬልክሮ ወደ ላይኛው ሳህን መሃል ያስተካክሉት። ነጩ ቀስት የ kk2 ሰሌዳ ፊት ነው እና እርስዎ በየትኛው መንገድ እንደሚያስተካክሉት የድሮንዎን የፊት እግሮች ወይም ክንዶች ይወስናል ስለዚህ ከማስቀመጥዎ በፊት ትክክለኛውን ማስቀረት ያድርጉ። የ ESC የምልክት ሽቦውን በቦርዱ በቀኝ በኩል ካስማዎች ጋር ያገናኙት 1 ኛ ሞተሮችዎ ፒኖች በመቆጣጠሪያው ላይ 1 ኛ ረድፍ መገናኘት አለባቸው እና የመሳሰሉት እና ጥቁር ሽቦው ከቦርዱ መውጣት አለበት ማለት በበረራ መቆጣጠሪያው ላይ ያሉት አብዛኛዎቹ ፒኖች ትክክለኛ ይሆናሉ ማለት ነው - ተርሚናሎች ስለዚህ ጥቁር ሽቦው በእሱ ላይ መሄድ አለበት። በአንደኛው ክንድ ላይ ተቀባዩን ይጫኑ እና ሽቦዎቹን ወደ ተቀባዩ እና በግራ በኩል ካስማዎች በ kk2 ላይ ይሰኩ። በአጠቃላይ በተቀባይዎ ላይ ያለው ሰርጥ 3 ስሮትል ፣ ሰርጥ 1 => ሊፍት ፣ ሰርጥ 2 => ጥቅል (ቅጥነት) ፣ ሰርጥ 4 => ራደር እና ሰርጥ 5 በተለምዶ Auxillary (aux) ይሆናል ፣ ግን ያንን ለካሜራ መቆጣጠሪያዎችም ሊጠቀሙበት ይችላሉ። በ kk 2 ሰሌዳ እንዲሁ ተመሳሳይ ነገሮች በግራ በኩል የ 1 ኛ ረድፍ ፒኖች የአራት እና የኋላ እና የኋላ እንቅስቃሴዎችን የሚቆጣጠር አሳንሰር ይሆናል 2 ማለት የ 2 ኛ ረድፍ ፒኖች የጎን እንቅስቃሴዎችን ወይም የእንቅስቃሴዎን እንቅስቃሴ የሚቆጣጠር የጥቅልል አቀማመጥ ይሆናል። ድሮን እና ሰርጥ 3 የሞተሮችን ፍጥነት የሚቆጣጠር እና በመጨረሻው 4 ላይ በቋሚ ቦታዎ ላይ ለማሽከርከር ሰርጥ 4 እና ሰርጥ 5 ላይ የሚገኝ አማራጭ ነው ፣ እና ያንን ለራስ ደረጃ ለማብራት እና ለማጥፋትም ሊጠቀሙበት ይችላሉ። ቅንብር።

ደረጃ 5 - የ Drone እና KK2 ማዋቀሩን ማጠናቀቅ

የባትሪውን ጥቅል ከቦርዱ ጋር ያገናኙት እና ከዚህ በፊት ያሰሩትን velcro በመጠቀም ያያይዙት እና kk2 በ ESC በሚለቁት አንዳንድ ቢፕዎች መጀመር አለበት እና እሱ kk2 አሁን እንደ ደህንነቱ የተጠበቀ ሞድ እና በቀኝ በኩል ባለው botom ላይ መልእክት ማሳየት አለበት። ማሳያ የምናሌን አማራጭ የሚያመለክት አዝራሩን ማየት እና በ 4 ኛው ቁልፍ መምረጥ እና እንደ ፒአይ አርታኢ ፣ ሪሲቨር ሙከራ ወዘተ ያሉ ብዙ አማራጮችን ማየት ይችላሉ ፣ የእርስዎን ድሮን በከፍተኛ ደረጃ ላይ ያስቀምጡ እና የ ACC ልኬት ያድርጉ እና ባትሪውን ይሰኩ እና አስተላላፊዎን ያብሩ። እና የስሮትል በትሩን ወደ መጨረሻው ነጥብ ያንቀሳቅሱት ፣ በ kk2 ላይ 1 ኛ እና 4 ኛ አዝራሮችን ተጭነው ይያዙ እና ከዚያ ባትሪውን እንደገና ያገናኙት kk2 አሁን አንድ መልእክት ማሳየት አለበት ስሮትል ማለፊያ እና የ ESC ያንን 1 ኛ ቢፕ መንቀሳቀስ ከሰማ በኋላ አንድ ነጠላ ቢፕ ማውጣት አለበት። ስሮትሉ ስራ ፈት ባለበት ቦታ ላይ ተጣብቆ ከዚያ 2 ተጨማሪ ድምፆችን ይሰማሉ እና ይህ የ ESC ን ያስተካክላል። አሁን ወደ SAFE MODE ማያ ገጽ ይመለሱ እና በስዕሉ ላይ እንደ kk2 አንድ ጊዜ ለማስታጠቅ ስራ ፈት በሚሆንበት ጊዜ ስሮትሉን በትልቁ ወደ ግራ ያንቀሳቅሱት። የትጥቅ እንቅስቃሴ ነው ስሮትል በ 30% ገደማ ላይ ይጣበቃል እና ሁሉም ሞተሮች አንድ ላይ ማሽከርከር ይጀምራሉ ፣ የእያንዳንዱን ሞተር የማሽከርከር አቅጣጫ ያስተውሉ ፣ አሁን 1 ኛ ሞተር በሰዓት አቅጣጫ መሽከርከር አለበት እና 2 ኛ ቆጣሪ ሰዓት ጥበበኛ እና 3 ኛ አንድ ሰዓት ጥበበኛ እና አራተኛው ደግሞ የሰዓት ቆጣሪ ይሆናል. ማንኛውም ሞተር በተሳሳተ አቅጣጫ የሚሽከረከር ከሆነ ማንኛውንም 2 ሽቦዎችን በ ESC ሽቦ ይለውጡ እና አሁን ተቃራኒ አቅጣጫን ማሽከርከር አለበት። በእኔ ሁኔታ ቀይ ቀለም ያላቸው እጆች ከአራቴ ፊት ናቸው እና ስለዚህ የቀኝ የግራ ክንድ ሞተር በሰዓት አቅጣጫ ይሽከረከራል እና ሌሎች እርስ በእርስ ተቃራኒ መሄድ አለባቸው።

ደረጃ 6 - በ KK2 ውስጥ አንዳንድ ተጨማሪ ማዋቀር

በእርስዎ kk2 ውስጥ ወደ ምናሌ ይሂዱ እና የዳሳሾች ሙከራን ይምረጡ እና እዚያ ለሁሉም አነፍናፊዎች “እሺ” ማሳየት አለበት ፣ አለበለዚያ በቦርዱ ውስጥ ብልሽት ይኖራል እና ከዚያ ወደ PI EDITOR ቅንብሮች ይሂዱ እና እነዚህን እሴቶች ለ ROLL (Aileron) P Gain: 30P ገደብ ያስቀምጡ: 100I አገኘሁ: 0I ገደብ: 20 እና ለፒች (ሊፍት) እና ለ Yaw (Rudder) P ትርፍ: 50P ወሰን: 20I አግኝቻለሁ: 0I ወሰን: 10 እና ከዚያ ወደ ሞድ ቅንብሮች ይሂዱ እና የራስ-ደረጃን ከ ከኦክስ ጋር ተጣበቁ እና ለአገናኝ ጥቅል ጥቅል አዎ የሚለውን ይምረጡ እና አውቶማቲክ ትጥቅ የለም የሚለውን ይምረጡ እና cppm ን ያንቁ እና ከዚያ ወደ Misc ይሂዱ። ቅንጅቶች ለዝቅተኛ ስሮትል 10 ያዋቅሩ እና ለከፍታ እርጥበት 0 እሴት ያስቀምጡ ፣ የከፍታ እርጥበት ገደብ ዋጋ 20 ነው ፣ ለ Alarm 1/10 ቮልት ስብስብ 105 (ይህ ዋጋ ለ 3 ኤስ ባትሪዎች ብቻ ነው)። እና ወደ ኋላ ይመለሱ እና በዚያ P Gain: 70 ፣ P ገደብ ውስጥ 20 ውስጥ የራስ ደረጃ ቅንጅቶችን ይምረጡ እና እንደዚያ ሌላ ማንኛውንም ነገር ትተው ወደ ኋላ ይመለሱ እና “የሞተር አቀማመጥን ጫን” አማራጭን ይምረጡ እና “ኳድኮፕተር x ሞድ” ን ይምረጡ እና በመጨረሻም የተቀባይ ሙከራን ያድርጉ የመቀበያ ፈተና በአስተላላፊዎ ላይ የትርጉም ጽሑፎችን በመጠቀም 1 ኛ 4 እሴቶችን ወደ ዜሮ ማዘጋጀት መቻል አለብዎት። አሁን ፕሮፔክተሮችን ከሞተሮች ጋር ያያይዙ እሱ ያስታውሱ እሱ ፕሮፔለሮች እንዲሁ የሰዓት ጥበበኛ እና የሰዓት ቆጣሪ የጥበብ አቅጣጫዎች አሏቸው ስለዚህ ያንን ይፈትሹ እና መሣሪያዎቹን ያስተካክሉ ፣ እና ከእነዚህ ሁሉ በኋላ ለመሄድ ዝግጁ ነዎት።

ደረጃ 7 - የመጀመሪያ በረራ

አስተላላፊዎን ያብሩ ፣ የባትሪውን ጥቅል ያገናኙ እና kk2 በስራ ቦታ ላይ የስሮትል በትሩን ወደ ግራ ጎን በማንቀሳቀስ ያስታጥቁት እና ድምጾችን እስኪሰሙ ድረስ እና kk2 “የታጠቀ” መልእክት እስኪያሳይ ድረስ እዚያው ያዙት። (አንዳንድ አስተላላፊ በዚህ ሁኔታ ወደ ግራ ጎን በመሄድ ማስታጠቅ አይፈቅድም ስራ ፈትቶ ወደ ቀኝ ጎን ለማንቀሳቀስ ይሞክሩ እና ቢፕ እስኪሰሙ ድረስ ለ 3 ሰከንዶች ያህል ይቆዩ)። ስሮትሉን በትሩን በትንሹ በትንሹ ያንቀሳቅሱት እና ሲያንቀሳቅሱት እና ክፍት በሆነ መሬት ውስጥ ሲበሩ ሞተሮቹ ማፋጠን አለባቸው።