አርዱinoኖ የሚቆጣጠረው የሞተር ካሜራ ተንሸራታች ያድርጉ !: 13 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:32

ይህ ፕሮጀክት ማንኛውንም ተራ ተንሸራታች ወደ አርዱinoኖ ቁጥጥር ባለው የሞተር ተንሸራታች እንዴት እንደሚለውጡ ያሳየዎታል። ተንሸራታቹ በ 6 ሜ/ደቂቃ በጣም በፍጥነት መንቀሳቀስ ይችላል ፣ ግን በማይታመን ሁኔታም ቀርፋፋ ነው።

ጥሩ መግቢያ ለማግኘት ቪዲዮውን እንዲመለከቱ እመክራለሁ

የሚያስፈልጉዎት ነገሮች

• ማንኛውም የካሜራ ተንሸራታች። እኔ ይህንን ተጠቀምኩ።
• አንድ አርዱዲኖ ማይክሮ
• 4 አነስተኛ መቀያየሪያ መቀየሪያዎች
• ባለ 12 ቮት ባትሪ ጥቅል
• የጊዜ ቀበቶ እና 2 መጎተቻ
• የተራገፈ ድሪል ቢት
• የሚሸጥ ብረት። ይህንን ሙሉ በሙሉ ልመክረው እችላለሁ። ኢንቨስትመንት ነው ፣ ግን በረጅም ጊዜ ይከፍላል።
• A4988 Stepper ሾፌር። በንድፈ ሀሳብ አንድ ብቻ ያስፈልግዎታል ፣ ግን ብዙ ካለዎት መላ መፈለግ ቀላል ነው። ለማንኛውም ርካሽ ናቸው።
• ባለ 12 ቮ የእርከን ሞተር
• አንድ ማዕከላዊ ቡጢ
• የብረት መጋዝ ወይም የማዕዘን መፍጫ
• የመቦርቦር ማተሚያ ወይም የእጅ መያዣ መሰርሰሪያ

ደረጃ 1 ለ Stepper ሞተር የመጫኛ ቀዳዳዎችን ይከርሙ።

የእርከን ሞተር ከትራኩ ስር መጫን አለበት። ወደ መጨረሻው ሲቃረብ ፣ የጉዞ ርዝመትዎ ይረዝማል። ቀዳዳውን ንድፍ ከሞተር ወደ ትራክ ለማስተላለፍ ቀላሉ መንገድ በሠዓሊዎች ቀለም በመከታተል ነው። ይህ ለሁሉም ዓይነቶች አፕሊኬሽኖች በጣም ጠቃሚ ጠቃሚ ምክር ነው። መንኮራኩሮቹ በጣም ከፍ ያሉ ነበሩ ፣ ስለሆነም በትራኩ ውስጥ አንዳንድ ቁመታቸውን ለማጣጣም ትላልቅ ጉድጓዶችን መቆፈር ነበረብኝ። ያ በቀላሉ በመቦርቦር እና በደረጃ በተሠራ ቁፋሮ ቢት በቀላሉ ሊከናወን ይችላል። የጉድጓዶቹን ሥፍራዎች ለማመልከት የመካከለኛ ጡጫ መጠቀሙን ያረጋግጡ። ይህ እነሱን ቁፋሮ ቀላል እና የበለጠ ትክክለኛ ያደርገዋል። የ 90 ° ቻምፈር ቢት ጠርዞቹን በጥሩ ሁኔታ ያጸዳል።

ደረጃ 2 - በትራኩ ላይ ሞተሩን ይጫኑ።

የኔማ 17 ሞተሮች በጥቅም ላይ ከላይ 3 ሚሜ ክር ቀዳዳዎች አሏቸው። ለቀበጣው ፍጹም ከፍታ ለመድረስ አንዳንድ ማጠቢያዎችን እጠቀም ነበር። ሰረገላውን ለማፅዳት ቀበቶው በትራኩ ውስጥ በጣም ዝቅተኛ መጓዝ አለበት። መንኮራኩሮቹ በተገጠመ ዊንዝ ወደ ዘንግ ተስተካክለዋል። በእኔ ተንሸራታች ላይ ቀዳዳዎቹ ከመንገዱ ክብ ገጽታዎች ጋር ትንሽ ተጋጩ። ሾጣጣዎቹን በደንብ እንዲገባ ለማድረግ አንዳንድ ፋይል ማድረግ ነበረብኝ። አስቀድመው ካቀዱ እና ሞተሩን በጥቂት ዲግሪዎች ካዞሩት ደህና መሆን አለበት። ምንም እንኳን ሁለት ብሎኖች በቂ ናቸው።

ደረጃ 3 ለ Idler Pulley ትንሽ ተራራ መሥራት።

ስራ ፈት መጎተቻው ልክ እንደ ስቴፕለር መዘዋወሪያው ከትራኩ ወለል በታች በትንሹ መጫን አለበት። ከቀድሞው ፕሮጀክት የተውኩትን ትንሽ ብረታ ተጠቅሜ ነበር። በማንኛውም የሃርድዌር መደብር ውስጥ ተመሳሳይ የሆነ ነገር ያገኛሉ። እኔ የተቃዋሚዎች ዊንጮችን እጠቀም ነበር። እነሱ ግሩም ይመስላሉ ፣ ግን እነሱ በጉድጓዳቸው ውስጥ በደንብ ሲቀመጡ ብቻ። ያንን ለማሳካት በአንድ ቀዳዳ ጀመርኩ ፣ መከለያውን አስገብቼ ሁለተኛውን ቆፍሬዋለሁ። ያ ፍጹም ተስማሚነትን ያረጋግጣል። የቆጣሪ ማጠቢያ ገንዳውን ለመፍጠር የሻምፊንግ ቢት ጥቅም ላይ ይውላል።

ለተጨማሪ ቆንጆ እይታ ብረቱን መቀባት አለብዎት። ፕሪመርን መጠቀም ሁል ጊዜ ጥሩ ሀሳብ ነው። የእኔ -10C ° ላይ በደንብ አልሰራም።

ደረጃ 4 መታወቂያውን Assemblyል ያሰባስቡ

ስራ ፈት መጎተቻው ከሞተር መወጣጫው ጋር በተመሳሳይ ከፍታ ላይ መሆን አለበት። ለዚያም ማጠቢያዎችን እጠቀም ነበር። የኒሎክ ፍሬዎችን በመጠቀም አጥብቄ እመክራለሁ! እነሱ በክር የተያያዘ እና በንዝረቶች እንዳይፈታ የሚያቆሙት ትንሽ የፕላስቲክ ማስገቢያ አላቸው።

ደረጃ 5 - የጊዜ ቀበቶውን መጨረሻ ለመያዝ ሰረገላውን ይለውጡ።

የእርስዎ ቀበቶዎች ልክ እንደ መጠኑ ሊቆረጡ የሚችሉ እንደ 5 ሜትር ርዝመት ይመጣሉ። ያ ማለት ሁለቱም ጫፎች በሠረገላው ላይ መጠገን አለባቸው ማለት ነው። በጣም ቀላል መፍትሄ ከማግኘቴ በፊት ከመኪናው ጋሪ ጋር ለማያያዝ ጥቂት ዘዴዎችን ሞከርኩ። እኔ ቆጣሪውን M3 ዊንች በመጠቀም ቀበቶውን በትይዩ ወለል ላይ አደረግሁት። አንድ ሰው ቀበቶውን አጥብቆ ለመያዝ ትክክለኛ ርቀት እንዲኖረው ለማድረግ በርካታ ቀዳዳዎችን ቆፍሬያለሁ።

ደረጃ 6 ሃርድዌርዎን ያደንቁ

አሁን ከሠረገላው ጋር የተገናኘ እና በሞተር እና በስራ ፈት ላይ የሚሽከረከር ቀበቶ ሊኖርዎት ይገባል። ቀጥሎ ኤሌክትሮኒክስ ይመጣል!

ደረጃ 7 የኤሌክትሮኒክስ አጠቃላይ እይታ

እኔ አርዱዲኖ ማይክሮን እጠቀማለሁ። ይህ በመስመር ላይ አነስተኛ የቅርጽ ሁኔታ እና ብዙ የድጋፍ ቁሳቁስ ያለው ትልቅ ትንሽ መሣሪያ ነው። አርዱዲኖ በ 8 ኤኤ ባትሪዎች ባካተተ በ 12 ቮ የባትሪ ጥቅል የተጎላበተ ነው። ሊፖን ከመጠቀም ይልቅ ይህ የበለጠ ምቹ ሆኖ አግኝቼዋለሁ። ከፍ ያለ የሞተር መቆጣጠሪያ voltage ልቴጅ እና አርዱዲኖ ሊያደርሰው ከሚችለው የአሁኑ ስለሆነ የባትሪ ማሸጊያው በቀጥታ ወደ Stepper ነጂው ተገናኝቷል። የእግረኛው ሾፌር ከ 2 ኬብሎች በላይ ከአርዱዲኖ ምልክቶችን ያገኛል እና ሞተሩን ይቆጣጠራል። አርዱinoኖ ኃይል እንደያዘ ለአሽከርካሪው አቅጣጫዎችን መስጠት ይጀምራል። የእንቅስቃሴውን ፍጥነት ለማቀናጀት 4 መቀያየሪያዎች እንደ አንድ ዓይነት የቁልፍ መቆለፊያ ያገለግላሉ። ኮዱ እዚህ አለ። እንደ አለመታደል ሆኖ ድር ጣቢያው ሲሸጥ የ circuits.io ኮዱ ተሰር gotል። ከዚህ በታች ያለው ኮድ በጥሩ ሁኔታ ይሠራል።

ደረጃ 8 መቀያየሪያዎቹን ወደ አርዱinoኖ ማገናኘት

እንደ አለመታደል ሆኖ ወረዳዎቹ። ሸማሚውን እንዴት በተሻለ ሁኔታ መግለፅ እችላለሁ? አርዱዲኖ 12 ቮ የባትሪ እሽግ እንደ የቮልቴጅ ምንጭ እየጠቀመ ነው። የ 4 መቀያየሪያዎችን ሁኔታ ለመፈተሽ የሚያገለግል 5V ቮልቴጅን ራሱ ያመርታል። የተንሸራታቹን ፍጥነት ለመለወጥ ያገለግላሉ። ስለዚህ በቦርዱ ላይ 2 ቮልት አለዎት። 12V ለኃይል ዕቃዎች እና ለቁጥጥር ወረዳ 5V. የ 12 ቮ ምንጭዎን ከአርዲኖ ቪን እና ጂኤንዲ ጋር ማገናኘት ያስፈልግዎታል። ቪን ለቮልቴጅ ይቆማል። ያ ክፍል ቀላል ነው።

ከዚያ 4 መቀያየሪያዎችን ማከል ያስፈልግዎታል። ለዚያ እዚህ ጥቅም ላይ የዋለውን shematic መጠቀም እና ለ 4 መቀያየሪያዎቹ 4 ጊዜ መገልበጥ ይችላሉ። እውነተኛው ሸርሙጥ ስለጠፋ ይቅርታ። እርስዎም ከዚህ በታች ባለው ኮድ ውስጥ ያገኙትን ፒን 2 ን ለመሰካት 5 ይጠቀሙ። ፒን 1 ን አይጠቀሙ ፣ ያ አይሰራም። ተቃዋሚዎች ምንድናቸው? ደህና ፣ አርዱዲኖ የአሁኑን መለካት አይችልም ፣ ግን ቮልቴጅን ሊለካ ይችላል። ስለዚህ የመቀየሪያ መቀየሪያው ወይ 5 ቪን ከፒን ጋር ያገናኘዋል ፣ ወይም ወደ GND አጭር ያደርገዋል። ዜሮ አቅራቢያ ያለውን voltage ልቴጅ ለመያዝ GND ከመድረሱ በፊት ተቃዋሚው። ለእያንዳንዱ ማብሪያ / ማጥፊያ የግለሰብ 10 ኪ ተቃዋሚዎች ያስፈልግዎታል! ከላይ ያለውን አጋዥ ስልጠና ከተከተሉ ፣ እሱ በጣም ቀላል እና ከአርዱዲኖ መሠረታዊ ነገሮች አንዱ ፣ አርዱዲኖ የአሁኑን የመቀያየሪያዎችን ሁኔታ በየጊዜው ይፈትሻል እና በዚህ መሠረት ምላሽ ይሰጣል። ይህ እንደሚረዳ ተስፋ አደርጋለሁ።

ይህ ወረዳ አንዴ ከሠራ በኋላ ወደ ዳቦ ሰሌዳ ማስተላለፍ እና መሸጥ ይችላሉ።

አንዳንድ ቀጭን ገመዶችን ወደ 4 መቀያየሪያዎቹ ያያይዙ። በአሮጌ የኤተርኔት ገመድ ውስጥ ያገኘኋቸውን ገመዶች እጠቀም ነበር። በዙሪያዎ የተኙ ብዙ እንዳሉዎት እርግጠኛ ነኝ። የተራቆቱ ተርሚናሎች በሚቀንስ ቱቦ ይከላከሉ። አሁን ከአርዱዲኖ ጋር የተገናኙ 4 መቀያየሪያዎች ሊኖሩዎት ይገባል እና አርዱዲኖ እነዚያ መቀያየሪያዎች ተጭነው መመዝገብ አለባቸው።

ደረጃ 9 - የ A4988 Stepper Driver ን ሽቦ ማገናኘት

የእርከን ሾፌሩ A4988 ነው። እሱ ከአርዱዲኖ ምልክቶችን ይቀበላል እና ወደ ስቴፕተር ያስተላልፋል። ይህንን ክፍል ያስፈልግዎታል። ወረዳውን ለእርስዎ ከማብራራት ይልቅ ይህንን ትምህርት በጣም በደንብ ስለሚያብራራ ማየት ይችላሉ። A4988 ን በተጠቀምኩ ቁጥር ይህ የማጣቀሻዬ ነው። የእኔ ኮድ በትክክል ተመሳሳይ ፒኖችን ይጠቀማል። ስለዚህ ከቀዳሚው ደረጃ መቀያየሪያዎቹ ጋር ይህንን የ youtubers አጋዥ ስልጠና ወደ ቦርዱ ያክሉ እና ይሠራል።

ደረጃ 10: ኮዱን ያክሉ

ለተንሸራታቹ አጠቃላይ ኮድ እና ወረዳው እዚህ አለ። በመስመር ላይ ሊሞክሩት ይችላሉ ፣ ግን ያለ እርከን ሾፌር ብቻ። ከዚያ በኋላ መግለጫዎች ከገቡ እና በገቡት እሴት ውስጥ በተንሸራታችው አጠቃላይ ርዝመት ውስጥ ለመንቀሳቀስ በደረጃዎቹ መካከል የሚፈለገውን መዘግየት የሚመርጡ ከሆነ። ሁሉም ስሌቶች እንደ ማስታወሻዎች በኮዱ ውስጥ ተካትተዋል። የጉዞው መጨረሻ ሲደርስ ሞተሩ እንዲቆም ለማድረግ የመንሸራተቻውን ርዝመት እና የ pulley ዲያሜትር ማስገባት ያስፈልግዎታል። እነዚያን እሴቶች እራስዎን ብቻ ይለኩ። ቀመሮቹ በኮዱ ውስጥ ተካትተዋል።

ሰንጠረ a ለተፈለገው ጊዜ ለመጫን ምን እንደሚቀየር ያሳያል። ለምሳሌ ፣ ተንሸራታቹ መላውን ርዝመት በ 2 ደቂቃ ውስጥ እንዲያንቀሳቅስ ከፈለጉ ፣ ማብሪያ 1 ን እና 2 ን ማንቃት አለብዎት። በእርግጥ እነዚህን እሴቶች ወደ ምርጫዎችዎ መለወጥ ይችላሉ።

ደረጃ 11: ማቀፊያውን ያትሙ።

እኔ Fusion 360 ን በመጠቀም ግቢውን ዲዛይን አደረግኩ። ፋይሎቹን እዚህ ማውረድ እና በ 3 ዲ አታሚ ላይ ማተም ይችላሉ። ድጋፍ አያስፈልግም። ለማንበብ ቀላል ለማድረግ የደብዳቤዎቹን ዝርዝሮች በሐምራዊ የጥፍር ቀለም ተሞልቻለሁ። ሙሉውን ደብዳቤ መሙላት እና ከዚያ መዳረሻን ማጥፋት ይችላሉ። ይህ ዘዴ ለሁሉም ዓይነት የቤት ውስጥ ዓይነቶች ጥቅም ላይ ሊውል ይችላል። ቀለል ያለ አማራጭ ከፈለጉ ፣ ትንሽ የምሳ ሣጥን በመጠቀም በእጅዎ አንድ ማድረግ ይችላሉ።

ደረጃ 12: የመጨረሻ ስብሰባ

ሁሉንም ነገር ለማዋሃድ ጊዜው አሁን ነው። ሁሉንም አካላት በእቅፉ ውስጥ ያስቀምጡ እና ባለ ሁለት ጎን የአረፋ ቴፕ በመጠቀም ወደ ተንሸራታቹ ላይ ይጫኑት። ይህ ነገር በጣም ጠንካራ እና ያልተስተካከሉ ንጣፎችን በጥሩ ሁኔታ የሚይዝ ነው። እኔ ደግሞ ከላይ ሁለንተናዊ የካሜራ ተራራ ያለው የፀረ -ንዝረት ተራራ ጨመርኩ። የንዝረት መጫኛ ዋጋው ርካሽ ነው እና ካሜራውን ለመድረስ ንዝረትን ያቆማል። ይህ ለከፍተኛ ፍጥነት እንቅስቃሴ ብቻ ያስፈልጋል። በእኔ ሁኔታ የከፍተኛ ፍጥነት እንቅስቃሴ ለተንሸራታች ርዝመት በ 10 እና በ 30 ዎቹ መካከል የሆነ ነገር ነው። ከስር ያሉት ሁሉም የመቀየሪያ ጥምረቶች ያሉት ጠረጴዛ አክዬአለሁ።

ደረጃ 13 ሥራዎን ያደንቁ እና አንዳንድ አሪፍ ምስሎችን ያንሱ

ቪዲዮውን ወይም የጊዜ መዘግየቱን የአየር ሁኔታ ፣ ይህ ተንሸራታች ሁሉንም ማድረግ ይችላል! እርስዎ እራስዎ አንድ ቢገነቡ ስለእሱ ለማወቅ እወዳለሁ!

በማይክሮ ተቆጣጣሪ ውድድር 2017 ውስጥ ሯጭ