DIY የሞተር ካሜራ ተንሸራታች ከአራት 3 ዲ የታተሙ ክፍሎች 5 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:30

ሠላም ሠሪዎች ፣ እሱ ሰሪ moekoe ነው!

ዛሬ በ V-Slot/Openbuilds ባቡር ፣ Nema17 stepper ሞተር እና በአራት 3 ዲ የታተሙ ክፍሎች ላይ በመመርኮዝ በጣም ጠቃሚ የመስመር ካሜራ ተንሸራታች እንዴት እንደሚገነቡ ላሳይዎት እፈልጋለሁ።

ከጥቂት ቀናት በፊት የእኔን የ Instagram እና የ Youtube ምስሎችን ለመቅረጽ በተሻለ ካሜራ ውስጥ ኢንቨስት ለማድረግ ወሰንኩ። እግሮቼን የተሻለ እና የበለጠ ሳቢ የሚያደርጋቸውን አንዳንድ የካሜራ መሳሪያዎችን መገንባት የምፈልግበት ምክንያት ይህ ነው። የእኔን ‹እንዴት የተሻለ ቪዲዮዎችን ማግኘት እንደሚቻል› መጀመሪያ ይገንቡ ይህ ቀላል ግን በጣም ምቹ የካሜራ ተንሸራታች ነው።

ደረጃ 1 - ተነሳሽነት ይኑርዎት

በመጀመሪያ ፣ ይህንን ቪዲዮ ይመልከቱ! ስለ ካሜራ ተንሸራታች ግንባታ ሁሉም መረጃ አለው። አንዳንድ ተጨማሪ መረጃዎች ፣ ፒሲቢ እና 3 ዲ ፋይሎች በዚህ መመሪያ ውስጥ እዚህ ይገኛሉ።

ደረጃ 2 ለካሜራ ተንሸራታች ክፍሎች

እኔ የ Openbuilds V-Slot ስርዓትን እየተጠቀምኩ እያለ የራስዎን ተንሸራታች ለመገንባት ብዙ ክፍሎችን አይጠቀሙም።

1. አራቱ 3 ዲ የታተሙ ክፍሎች (ቀጣዩን ክፍል ይመልከቱ)
2. 4x V- ማስገቢያ የባቡር ተሸካሚዎች
3. 1x ቪ-ማስገቢያ መስመራዊ ባቡር 2060
4. 1x Nema17 stepper ሞተር
5. 1x GT2 መጎተት 20 ጥርሶች
6. 1x GT2 ቀበቶ (ርዝመት ~ 2 x የባቡር ርዝመት * 1 ፣ 3)
7. 4x M3 10 ሚሜ ብሎኖች
8. 4x M3 ማጠቢያዎች
9. 4x M5 በክር የተደረጉ ማስገቢያዎች *
10. 2x M3 በክር የተደረጉ ማስገቢያዎች *
11. 4x M5 40 ሚሜ ብሎኖች
12. 2x M3 15 ሚሜ ብሎኖች
13. 12x M5 ማጠቢያዎች
14. 1x 1/4 ኢንች *
15. 1x 1/4 "የኳስ መገጣጠሚያ ለካሜራዎች *

በእርግጥ የባቡሩ ርዝመት የመንሸራተቻውን ርዝመት ይወስናል። የ GT2 ቀበቶ ለመንሸራተቻ ነጥቦቹ እና ለደረት ቀበቶው ተንሸራታች ርዝመት በእጥፍ እና 30% መሆን አለበት።

የሚፈልጉትን የ stepper ሾፌር መጠቀም ይችላሉ ፣ ግን እሱ TMC2130 ን (ወይም 2208 ፣…) ከቀላል የ SPI በይነገጽ ፣ ከ 1/256 የማይክሮሶፕ ማደባለቅ እና ጸጥ ያለ የማለስለስ ሥራዎች ጋር ስለሚመጣ እመክራለሁ። ለዚህ ጉዳይ በጣም ጥሩ ተቆጣጣሪ ነው። እንደ እኔ አንድ ዓይነት ተቆጣጣሪ መገንባት ከፈለጉ ፣ በተጨማሪ እነዚህ ክፍሎች ያስፈልግዎታል

1. 1x ESP32 WROOM MCU
2. 1x 0.96 128 128x64 ባለቀለም ማሳያ
3. 1x TMC2031 stepper ሾፌር
4. 1x EC11 ሮታሪ ኢንኮደር
5. 2x የሲሊኮን ግፊት አዝራር
6. 1x AMS1117 3v3 የቮልቴጅ ተቆጣጣሪ
7. አቅም ሰጪዎች 0603
8. ተከላካዮች 0603
9. Pinheaders

ደረጃ 3: ተንሸራታቹ

የዚህ ተንሸራታች መሠረታዊ ጽንሰ -ሀሳብ የ Openbuilds ስርዓት ነው። እኔ አንድ ሜትር የ Openbuilds ባቡርን እንደ መሠረት መርጫለሁ እና ተንሸራታችዬ በቪ- slotted የባቡር ተሸካሚዎች አራት ይጠቀማል። ተንሸራታቹ በርዝመቱ ብቻ የተገደበ አይደለም ፣ የበለጠ ረዘም ማድረግ ይችላሉ።

3 ዲ የታተሙ ክፍሎች ለሶስት ወይም ለአራት ጎማ ተንሸራታች ለመጠቀም የተነደፉ ናቸው። አሁንም እዚህ የተሻለው መፍትሄ ምን እንደሆነ አልገባኝም። በክር የተደረገባቸው ማስገቢያዎችዎን በስድስቱ ጉድጓዶች ውስጥ በማስቀመጥ ማባከንዎን ያረጋግጡ እና በትክክለኛው ቦታ ላይ ሶስት ወይም አራት ማስገቢያዎችን ብቻ ይጠቀሙ።

ደረጃ 4 የመቆጣጠሪያ ቁልል

የመንሸራተቻው ብቸኛው የኤሌክትሪክ ክፍል የእግረኛው ሞተር ነው ፣ ስለሆነም ያለዚህ ተቆጣጣሪ ሳያስፈልግ ተንሸራታቹን ማሄድ ይችላሉ። ግን በጣም ምቹ እና በትንሽ ጉዳይ ላይ ከብዙ አጋጣሚዎች ጋር ይመጣል። በተጨማሪም በጉዞ ላይ እያሉ መላውን ስርዓት ለማሽከርከር የእኔን 3 ዲ የታተመ 12V BOSCH የባትሪ መወጣጫ መጠቀም ይችላሉ። እዚህ ያገኛሉ።

በአሁኑ ጊዜ ተቆጣጣሪው የሚከተሉትን ቅንብሮችን እንዲያስተካክል ፕሮግራም ተይ isል-

• ሁለት ሁነታዎች:

  • የጊዜ ሁኔታ - በተጠቀሰው ጊዜ ውስጥ የሚፈለገውን ርዝመት ይንዱ
  • ርዝመት ሁነታ - የሚፈለገውን ርዝመት በተጠቀሰው ፍጥነት ይንዱ
• ጊዜ [ዎች] (የጊዜ ሁኔታ)
• ርዝመት [ሴ.ሜ] - ተንሸራታቹ የሚንቀሳቀስበት ርዝመት (ከፍተኛው የባቡር ርዝመት - 10 ሴ.ሜ ፣ ምክንያቱም ተንሸራታቹ እንዲሁ ትንሽ ቦታ ይፈልጋል)
• ፍጥነት [ሴሜ/ሴ] (ርዝመት ሁነታ)
• ማፋጠን [ሴሜ/ሴ^2]
• አቅጣጫ - የመንሸራተቻው ተንቀሳቃሽ አቅጣጫ (ኤም: የሞተር ጎን ፣ ወ: የጎማ ጎን)
• መዘግየት [ms] - (ለአቅጣጫ ሞድ MW ፣ ተንሸራታቹ ከአንድ ወደ ሌላ ነጥብ በሚቀያየርበት)

አስፈላጊዎቹ ክፍሎች ከላይ ጥቂት ደረጃዎች ተገልፀዋል። በቪዲዮው ላይ እንደሚታየው እኔ ፒሲቢዎቼን ከድሮ ልብስ ጠፍጣፋ ብረት በቤት ውስጥ በሚሠራው ብየዳ ብሬቴን እሸጣለሁ። ለብረት ተጨማሪ መረጃ ይህንን ልጥፍ ማየት ይችላሉ።

እና ኮዱ ፣ ደህና ፣ 750 የኮድ መስመሮች ብቻ ናቸው - ዲ በይነገጽ በራሴ የተፃፈው ፣ ከአዳፍ ፍሬው ጂኤፍኤክስ ሊብ በስተቀር ማንኛውንም ቤተ -መጽሐፍት ሳይጠቀም። ጥያቄዎች ካሉዎት እባክዎን ያሳውቁኝ።

በቀን አንድ ጊዜ እኔ ለተቆጣጣሪው የብሌንክ በይነገጽ እፈጥራለሁ። ግን እዚህ በጣም አስፈላጊው ክፍል አይደለም።

ደረጃ 5 - የራስዎን ይገንቡ

የዚህ ፕሮጀክት ቀጣዩ ደረጃ ነጥቦችን እና ዕቃዎችን መከታተል እንዲችል በተንሸራታች በራሱ ላይ የሚሽከረከር ዘንግ መገንባት ነው።

ይህንን አስተማሪ በማንበብ እንደወደዱት እና የራስዎን ተንሸራታች ለመገንባት መንገድ እንዳገኙ ተስፋ ያድርጉ! ስለ ተንሸራታቹ እና ስለ ሌሎች አስደናቂ ፕሮጄክቶች የበለጠ መረጃ ለማግኘት የእኔን Instagram ፣ የድር ጣቢያ እና የዩቲዩብ ሰርጥ ለመመልከት ነፃነት ይሰማዎ! ጥያቄዎች ካሉዎት ወይም የሆነ ነገር ከጠፋ እባክዎን ከዚህ በታች ባሉት አስተያየቶች ውስጥ ያሳውቁኝ!

በመፍጠር ይደሰቱ!:)