የቤት ውስጥ ስካነር: 9 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:32

በፕሮጀክታችን ውስጥ የመንፈስ ጭንቀትን ምልክቶች ለመለየት የቤት ስራዎችን እና ሌሎች የጽሑፍ ክፍሎችን ለመተንተን የምንጠቀምበትን የቤት ስካነር ፈጠርን። ሆኖም ፣ ይህ ስካነር ከዚያ በላይ ለማድረግ ሊያገለግል ይችላል! የእርስዎ ቅ imagት እርስዎ ያለዎት ገደብ ብቻ ነው! ለምሳሌ ፣ በሥነ -ጥበብ ውስጥ ያሉ ችግሮችን ለመለየት ወይም ሰነዶችን በመደበኛነት ለመቃኘት ብቻ ሊጠቀሙበት ይችላሉ። ስለዚህ ወደ ውስጥ ይግቡ!

ደረጃ 1 - ቁሳቁሶችን ማግኘት

እኛ የምንጠቀምባቸው ቁሳቁሶች በገበያው ውስጥ በቀላሉ ይገኛሉ። ለማግኘት በጣም አስቸጋሪው ነገር እኛ በመጨረሻ ያስተዳደርነው አንድ ነጠላ የ pulley ስርዓት ነበር። ለዚህ ፕሮጀክት የሚያስፈልጉት ቁሳቁሶች -

1. ሁለት 360 ዲግሪ ሰርቪስ ወይም አንድ ሰርቪስ እና አንድ የዲሲ ሞተር
2. 3 መሳቢያ ተንሸራታቾች
3. የ pulley ስርዓት
4. ኤምዲኤፍ ሰሌዳዎች
5. አንድ አርዱዲኖ ኡኖ
6. አንድ Raspberry Pi
7. የድር ካሜራ ወይም የ RPI ካሜራ ሞዱል
8. ዝላይ ገመዶች
9. የዳቦ ዳቦ

ደረጃ 2 - ሃርድዌርን መሰብሰብ

1. ሃርድዌሩን ለመሰብሰብ በኤምዲኤፍ ሰሌዳ ላይ በግምት የ A4 ሉህ ስፋት ካለው ክፍተት ጋር እርስ በእርሳቸው ትይዩ የሆኑትን ሁለት ተንሸራታቾች ይዝጉ።
2. በመቀጠልም በዚህ ቅንብር አናት ላይ የመጨረሻውን ተንሸራታች ቦልት ከሌሎቹ ሁለት ተንሸራታቾች ጎን ለጎን እንዲንቀሳቀስ እና ከጎናቸው እንዲንቀሳቀስ።

ይህ የመጀመሪያ ቅንብር መቼቱ እንዴት እንደሚመስል ለማየት ለመጀመር በቂ ነው። ትይዩ ተንሸራታቾች ወደ ላይ እና ወደ ታች መንቀሳቀስ አለባቸው እና ከላይ ያለው ከግራ ወደ ቀኝ እንቅስቃሴን መፍቀድ አለበት። ቅንብሩን ለማረጋጋት ፣ ከ perpendicular glider በ 10 ኢንች ርቀት ባለው ትይዩ ተንሸራታቾች መካከል ሌላ የ MDF ንጣፍ ያያይዙ። ከሁለተኛው ሰርቪስ ይልቅ የዲሲ ሞተርን የሚጠቀሙ ከሆነ ይህ ይረዳዎታል

ደረጃ 3 ሞተሮችን ማቀናበር

ሁለት የ servo ሞተሮችን የሚጠቀሙ ከሆነ ፣ ሁለት የ pulley ስርዓቶች ያስፈልጋሉ።

1. በሁለት ሰርቮ ሞተሮች ፣ በእያንዳንዳቸው በእነዚህ ላይ አንድ የ pulley ጎማ ያያይዙ
2. ከእነዚህ ትይዩዎች አንዱን ከትይዩ ተንሸራታቾች ጋር ያዋቅሩ እና ከዚያ በተንሸራታችው መሠረት አቅራቢያ ሌላ የጎማ ጎማ ያያይዙ።
3. የ pulley ማዋቀሩን በመጠቀም ፣ ይህንን ከአንዱ ትይዩ ተንሸራታቾች ጋር ያያይዙት። መዞሪያው በሚሽከረከርበት ጊዜ ሁለቱ ትይዩ ተንሸራታቾች በአንድነት መንቀሳቀስ አለባቸው።
4. በተንሸራታች አናት ላይ የኤምዲኤፍ ንጣፍ በማያያዝ እና የ pulley ስርዓቱን እዚያ በማዋቀር ይህንን ቅንጅት ለ perpendicular glider ይድገሙት።

አንድ የ servo ሞተር እና አንድ የዲሲ ሞተር ብቻ የሚጠቀሙ ከሆነ ፣

1. ከዚህ በላይ እንደተገለፀው ይህንን የ servo ሞተር ያያይዙ ግን ለ perpendicular ክፍል ብቻ
2. ከተንሸራታቾች መሠረት ከዲሲ ሞተር አንድ A4 ርዝመት እና 5 ኢንች ርቆ ያያይዙ። ከዚህ በታች ባለው ቪዲዮ እንደሚታየው የዲሲ ሞተር ወደ ጎን መሆኑን ያረጋግጡ
3. ከዚህ ሞተር ወደ መጀመሪያው ደረጃ ወደተያያዘው ሁለተኛው ኤምዲኤፍ ገመድ የ pulley ኬብል ገመድ ያያይዙ

PS በሚቀጥሉት ደረጃዎች ውስጥ እንደሚወድቅ ካልሆነ በስተቀር ሁሉም አካላት ደህንነታቸው የተጠበቀ መሆናቸውን ያረጋግጡ።

ደረጃ 4 ካሜራውን ማቀናበር

በቪዲዮው እና በዚህ ደረጃ ላይ በሚታየው ሥዕል ውስጥ እንዳለው ካሜራውን ወደ ቀጥታ ተንሸራታች ተንሸራታች ያያይዙት። ካሜራው በትንሹ ከፍ ብሎ ይነሳል እና ማዋቀሩ በምስሉ ውስጥ መምጣት የለበትም። ይህ የተወሰነ ሙከራ እና ስህተት ይወስዳል ፣ ግን ይህን ለማድረግ ቀላል ይሆናል። ለተሻለ የመፍትሄ ቅኝት ፣ ከፍ ያለ ጥራት ካሜራ ይጠቀሙ!

በጣም ያልተዘረጋውን ምስል ለማግኘት ሌንስ ከገጹ ጋር ትይዩ መሆኑን ያረጋግጡ።

ደረጃ 5: አርዱዲኖን ማቀናበር

ሁሉም ሞተሮች ከእሱ ጋር ስለሚገናኙ አርዱዲኖ ለማዋቀር የተወሰነ ሥራ ይወስዳል። ይህንን ለማድረግ አርዱዲኖን በእንፋሎት ሞተሮች እና በዲሲ ሞተር እንዴት እንደሚያዋቅሩ አንድ አጋዥ ስልጠና ይመልከቱ። ከእሱ ጋር የሚዛመዱ ተግባራት -

ለ Perpendicular Glider:

1. የ Pሊው ስርዓት በካሜራው ሊደረስበት በሚችለው የስዕል ስፋት ላይ በመመስረት ወደ 3 ወይም ከዚያ በላይ ወደተለያዩ ቦታዎች ማዛወር አለበት። የሞተርን ጭነት ለመቀነስ የካሜራው ቁመት እንዲሁ በዚህ መሠረት ሊስተካከል ይችላል።
2. ሞተሩ የገጹ መጨረሻ ከደረሰ በኋላ ወደ መጀመሪያው ቦታው መመለስ አለበት

ለ Parallel glider:

ከ Servo ጋር;

የ seenል ሲስተም ከላይ እንደታየው ከሞተር ጋር አብሮ መስራት አለበት። አንድ መስመር በተጠናቀቀ ቁጥር ስርዓቱ ካሜራው በሚወስደው ምስል ቁመት መሠረት ገጹን ወደ ታች ማንቀሳቀስ አለበት

ከዲሲ ሞተር ጋር;

ተንሸራታቾች ከምስሉ ቁመት ጋር ተመሳሳይ ርዝመት ወደ ታች መጎተት አለባቸው። የዲሲ ሞተሮች በተወሰነ ጊዜ ውስጥ የባትሪ ኃይልን ሊቀንሱ ስለሚችሉ ለዚህ የአዝራር ስርዓት ይጠቀሙ

ደረጃ 6 - Raspberry Pi ን ማቀናበር

ካሜራውን ከ Raspberry Pi ጋር ያገናኙ። ከ Raspberry Pi ምስሎችን እንዲወስዱ የሚያስችልዎትን ኮድ እንዴት እንደሚጽፉ ለማወቅ መስመር ላይ ይመልከቱ። ይህ በቀላሉ የካሜራውን ኮድ ከተርሚናል ማየት እና የመነሻ ዙር መጻፍ ጉዳይ ነው።

ደረጃ 7 - Raspberry Pi እና Arduino ን በማገናኘት ላይ

የአርዱዲኖ ፒን ከፍተኛ/ዝቅተኛ የውጤት ፒን ከ Raspberry Pi የግቤት ፒን ጋር ያገናኙ።

ይህንን ክፍል በስዕሉ loop ላይ ያክሉ እና ፕሮግራሙ አርዱዲኖን ፕሮግራሙ ሞተሩ በማይንቀሳቀስበት ጊዜ እና ካሜራው ምስሉ በሚወሰድበት የገጹ ክፍል ላይ ሲቀመጥ ብቻ ከፍተኛ ምልክት እንዲልክ ያደርገዋል። እነዚህ ሁሉ ምስሎች ወደ ኮምፒተር የተላኩ ወይም በ Raspberry Pi ውስጥ የተከማቹ መሆናቸውን ያረጋግጡ።

ደረጃ 8: የምስል መልሶ ማቋቋም

ምስሉ እንደገና መገንባቱን ለማረጋገጥ ፒኢልን እና የኖሚ ቤተመፃሕፍትን በፓይዘን ውስጥ ይመልከቱ። ከዚህ ጋር ተያይዞ እነዚህ ምስሉን እንደገና ለመገንባት ሊያገለግሉ ይችላሉ።

እና አሁን ፣ ቃanው ተጠናቋል!

ደረጃ 9 - ምናባዊነት

አሁን እንደፈለጉት ስካነሩን ይጠቀሙ! በተለምዶ ወይም እንደ አስገራሚ ነገር! በእሱ ይደሰቱ!