ለአልትራሳውንድ ግድግዳ-ሮቦትን ማስወገድ-11 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:32

ይህ መሰረታዊ ግድግዳ-መራቅን ሮቦት እንዴት መሥራት እንደሚቻል ትምህርት ነው። ይህ ፕሮጀክት ጥቂት አካላትን እና ትንሽ ራስን መወሰን እና ጊዜ ይጠይቃል። በኤሌክትሮኒክስ ላይ አነስተኛ ዕውቀት ቢኖርዎት ይጠቅማል ነገር ግን የተሟላ ጀማሪ ከሆኑ ለመማር ጊዜው አሁን ነው! ኤሌክትሮኒክስን የተማርኩት በዚህ ብቻ ነው። ምንም እንኳን እንዴት እንደሚሠሩ ባላውቅም የሌሎች ሰዎችን ፕሮጀክቶች በማዘጋጀት። በእውነተኛ እውቀት ውስጥ የተገነቡ ትናንሽ ቁርጥራጮችን ቀስ በቀስ ብማርም ለራሴ ፕሮጄክቶች ማመልከት እችላለሁ።

ይህንን መማሪያ ካጠናቀቁ በኋላ ከላይ ያለውን ወረዳ ሰብስበው (ተስፋ እናደርጋለን) በኤሌክትሮኒክስ ላይ አንዳንድ መረጃዎችን ያነሳሉ። ይህ መጀመሪያ ላይ ከባድ መስሎ ሊታይ ይችላል ፣ ነገር ግን በቀላሉ ወደ ቀላል እርምጃዎች መከፋፈል በቀላሉ እንዲሠራ ያደርገዋል። ይዝናኑ!

ደረጃ 1: አካላት

ለመጀመር ሁሉንም አካላት ማሰባሰብ ያስፈልግዎታል። ይህንን ፕሮጀክት የበለጠ ለጀማሪ ተስማሚ ለማድረግ ፣ ሞተሮች እና ሻሲዎች በአንድ ኪት ውስጥ አንድ ላይ ይመጣሉ ፣ ግን በእርግጥ የራስዎን ሻሲ መሥራት ወይም የራስዎን ሞተሮች መግዛት ይችላሉ። እነሱ ትክክለኛ RPM እና ኃይል መሆናቸውን ያረጋግጡ።

የአካል ክፍሎች ዝርዝር እነሆ-

አርዱዲኖ ኡኖ (እንደ ሜጋ ያሉ ሌሎች ሞዴሎች እንዲሁ ይሰራሉ)

ቻሲስ እና ሞተሮች (ከዚህ ጋር የሚመጣውን የ 6 ቮ ባትሪ ጥቅል ለመጠቀም መሞከር ይችላሉ ፣ ግን 9 ቮ በተሻለ ሁኔታ ይሠራል) - (እኔ የተጠቀምኩት ይህ ነው - https://www.amazon.co.uk/gp/product/ B00GLO5SMY/ref…)

L293D ሾፌር (አንድ ቢሰበር 2 ማግኘት ሁልጊዜ ጥሩ ነው)

HC-SR04 Ultrasonic ርቀት ዳሳሽ

የ SPDT መቀየሪያ (እንደዚህ ያለ-https://thepihut.com/products/adafruit-breadboard-…)

9V ባትሪ (ይህንን ሮቦት ብዙ ለመጠቀም ካሰቡ የሚሞላ አንድ እንዲያገኙ እመክራለሁ)

9V የባትሪ አያያዥ

የዳቦ ሰሌዳ

ዝላይ ሽቦዎች (ከወንድ ወደ ወንድ)

ዝላይ ሽቦዎች (ከወንድ እስከ ሴት)

የወረዳውን ዲያግራም ለመድገም በቂ የሽቦ ቀለሞች ስላልነበሩኝ ለአንዳንድ ነገሮች ተመሳሳይ ቀለም መጠቀም ነበረብኝ።

ደረጃ 2 - ቻሲስን መሰብሰብ

የገዛሁት የሻሲ ኪት አንዳንድ የቆሻሻ መጣያ መመሪያዎች ነበሩት ግን አሁንም አንድ ላይ ማቀናበር ችያለሁ። እንደ እኔ አንድ ዓይነት ኪት ከገዙ ለማገዝ እነዚህን ምስሎች ለመጠቀም ይሞክሩ። ካላደረጉ ፣ ከዚያ ኪትዎ የበለጠ ግልጽ መመሪያዎች ሊኖረው ይገባል። በየትኛውም መንገድ ያለ መመሪያ ይህንን ክፍል ማድረግ እንደሚችሉ እርግጠኛ ነኝ!

ደረጃ 3 - የዳቦ ሰሌዳ

ሁለተኛው እርምጃ አንድ ሰው ቀድሞውኑ እንዴት እንደሚሠራ ካላወቁ እራስዎን በዳቦ ሰሌዳ ማወቅ ነው። ከላይ በምስሉ ላይ እንደሚታየው በመካከል ያሉት ረድፎች እና ከጎኖቹ በታች ያሉት ዓምዶች አንድ ላይ ተያይዘዋል። ሆኖም ፣ በመካከሉ ያለው ክፍተት 2 ረድፎችን ይለያል። ለምሳሌ ፣ ከ A1 እስከ E1 ተገናኝተዋል ነገር ግን ከ F1 ወደ J1 አልተገናኙም። ስለዚህ ምልክት ወደ ቀዳዳው C1 ካስገባን በ A1 ፣ B1 ፣ D1 ወይም E1 ላይ አንድ አይነት ምልክት ማግኘት እንችላለን ግን ከ F1 እስከ J1 አይደለም።

በኋላ ላይ እንደምናየው የራሳቸውን ፒን ከራሳቸው ጋር ባያገናኙም በዚህ ክፍተት ላይ ክፍሎችን እንድናስቀምጥ ስለሚያደርግ ክፍተቱም በጣም ጠቃሚ ነው።

በጎን በኩል ያሉት ዓምዶች በተለምዶ እንደ የኃይል ሀዲዶች ያገለግላሉ እና እኛ የምንጠቀምባቸው እንደዚህ ነው። ይህ አሁንም ግራ የሚያጋባ ከሆነ ከአረንጓዴ ክበቦች ጋር ያሉትን ምስሎች ይመልከቱ። በዙሪያው አረንጓዴ ክበቦች ያሉት ሁሉም ቀዳዳዎች በእያንዳንዱ ምስል ውስጥ አንድ ላይ ተገናኝተዋል።

ይህ አሁን ለመረዳት በጣም ቀላል ወይም በጣም ከባድ ሊሆን ይችላል ግን ግንኙነቶችን በመፍጠር እንዴት እንደሚሠሩ እና የዚህ ፕሮጀክት አጠቃላይ ነጥብ መሆኑን በእርግጠኝነት ይጀምራሉ። በማድረግ መማር።

ደረጃ 4 - ኃይልን ማገናኘት

እሺ. የመጀመሪያው እርምጃ። የዚህን ክፍል ማብራሪያ ከማንበብዎ በፊት ምን ረድፎች እና ዓምዶች ከየትኛው ጋር እንደተገናኙ ለማወቅ ይሞክሩ።

በጣም አስፈላጊው አካል የአርዱዲኖ ቦርድ ነው። ይህ የጠቅላላው ፕሮጀክት አንጎል ነው። በእርግጥ እኛ በኃይል ማቅረብ አለብን። ቪን ምልክት የተደረገበትን ፒን በመጠቀም ፣ ከረድፍ 29 ጋር ማገናኘት እንችላለን። ይህ በኋላ ሌሎች እርምጃዎችን ማድረግ ቀላል ያደርገዋል።

ለተወሰኑ አጠቃቀሞች ለምሳሌ ባለ ቀለም ኮድ ሽቦዎችን ለመጠቀም ይሞክሩ ፣ 5 ቪ ሁል ጊዜ ቀይ ሽቦ ነው እና GND ሁል ጊዜ ጥቁር ነው። ይህ በገመድ ውስጥ ችግሮችን ማየት በጣም ቀላል ያደርገዋል (እና እሱ በጣም ጥሩ ይመስላል)።

የሚቀጥለው ነገር 5 ቪ ምልክት የተደረገባቸውን ፒኖች ወደ + ባቡሩ እና GND ምልክት የተደረገበትን ፒን ወደ - ባቡር ማገናኘት ነው። ይህ ማለት የባቡሩ በሙሉ ርዝመት ኃይል ተሰጥቶታል እና ወደ ቦርዱ የበለጠ ለመድረስ በጣም ቀላል ነው።

GND ለ 0V ሌላ ስም ነው። ቁልቁል እንደሚፈስ የውሃ ዥረት እንደ ኤሌክትሪክ ማሰብ እንችላለን። ከከፍተኛው የኃይል ነጥብ (5 ቮ) ወደ ኮረብታው (ወደ ኃይል የምንፈልገውን አካል) እና ወደ ባህር (0 ቮ) በሚወስደው መንገድ በኩል ኃይል የለውም።

እንዲሁም የ GND ባቡርን ከሌላው ጋር እናገናኛለን - በኋላ ላይ በሰሌዳው ማዶ ላይ። 0V ላይ መሆኑን ለማረጋገጥ ባትሪውን - ተርሚናልን ከ GND ባቡር ጋር ማገናኘት አለብን።

ደረጃ 5: የ L293D ቺፕ ማከል

በመሃል ላይ ያለው ክፍተት በጣም ጠቃሚ ነበር ያልኩትን አስታውስ? ደህና አሁን የ L293D ነጂን ለመጨመር እንፈልጋለን።

ትንሹ የግማሽ ጨረቃ ቅርፅ ወደ ረድፍ ፊት ለፊት እንዲታይ ቺፕውን መምራትዎ በጣም አስፈላጊ ነው። ያለበለዚያ እኛ ኃይልን ሊያበላሹ ከሚችሉ የተሳሳተ የቺፕ ክፍሎች ጋር እናያይዛለን። በሚታየው መሠረት የቺ chipን እግሮች ክፍተቱን ያስቀምጡ ስለዚህ ቺፕው በመጋገሪያ ሰሌዳው መሃል ላይ ነው። ይህ በእያንዳንዱ ጎን ያሉት እግሮች አለመገናኘታቸውን እንዴት እንደሚያረጋግጥ ይመልከቱ?

እንደሚታየው ገመዶችን ያገናኙ። የፒኖቹ አጠቃቀም በፒኖው ምስል ውስጥ ይታያል። ይህ የ GND ፒኖችን ከ GND ባቡር ጋር ማገናኘቱን ለማረጋገጥ ይረዳዎታል። 5V ን ለ Enable1 ፣ 2 pin ፣ ለ Enable3 ፣ 4 pin እና እንዲሁም Vcc1 ማቅረብ አለብን። ቪሲ ፒን 5 ቮን ለቺፕስ ውስጠኞች በሚሰጥበት ጊዜ ይህ ሁሉ መላው ቺፕ ገቢር ነው ማለት ነው።

ወደ ቀጣዩ ደረጃ ከመቀጠልዎ በፊት ሁሉንም ሽቦዎችዎን እንደገና ያረጋግጡ። ይመኑኝ ፣ እሱን ትተው በኋላ ችግር ካጋጠሙዎት በጣም ከባድ ይሆናል።