ዝርዝር ሁኔታ:
- አቅርቦቶች
- ደረጃ 1 የመጀመሪያው ክፍል / 1
- ደረጃ 2 የመጀመሪያው ክፍል / 2
- ደረጃ 3 የመጀመሪያ ክፍል / 3
- ደረጃ 4: የመጀመሪያው ክፍል / 4
- ደረጃ 5: ሁለተኛ ክፍል / 1
- ደረጃ 6: ሁለተኛ ክፍል / 2
- ደረጃ 7 - ሦስተኛው ክፍል / 1
- ደረጃ 8 ክፍል 3/2
- ደረጃ 9 ህትመት እና ስብሰባ
ቪዲዮ: ለአልትራሳውንድ ዳሳሽ ተቆጣጣሪ ተራራ - 9 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)
2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:29
የቲንከርካድ ፕሮጄክቶች »
ሃይ! እኔ አሌሃንድሮ ነኝ። እኔ 8 ኛ ክፍል ነኝ እና IITA የቴክኖሎጂ ኢንስቲትዩት ተማሪ ነኝ።
ለዚህ ውድድር በቀጥታ ከሮቦቱ ወይም ከሲቪው ጋር ሊጣበቅ ለሚችል ለሮቦቶች ለአልትራሳውንድ ዳሳሽ የሚቆጣጠር ተራራ ሠራሁ እና በአንዱ ፕሮጄክቶቼ ውስጥ የእሱን ስሪት ተግባራዊ አደረግሁ (ሁሉም ፕሮጀክቶቼ ሊሆኑ ይችላሉ በእኔ instagram ላይ ተገኝቷል-
ሁሉም ንድፎች በእኔ Tinkercad ውስጥ ሊገኙ ይችላሉ-
አንዳንድ ዳሳሾች በመጠኑ ሊለያዩ እንደሚችሉ ከግምት በማስገባት ይህንን ቁራጭ እራስዎ ዲዛይን ማድረግ ይፈልጉ ይሆናል።
አቅርቦቶች
ኮምፒተር
3 ዲ አታሚ
ረዥም m2/m3/m4 ጠመዝማዛ (በ 3 ሴ.ሜ ርዝመት) እና ለውዝ
ዝቅተኛ የማሸጊያ ወረቀት ፣ ትንሽ ፋይል ወይም ተመጣጣኝ
ገዥ ፣ ጠቋሚ ወይም ተመጣጣኝ
የዚህ ክፍል ፋይሎች ፦
ደረጃ 1 የመጀመሪያው ክፍል / 1
ወደ ቅርፅ አመንጪዎች ይሂዱ ፣ ከዚያ ጠቅ በማድረግ ተለጣፊን ጠቅ ያድርጉ። እርስዎ ከሚደሰቱበት ጋር ተመሳሳይ ቅርፅ እስኪያገኙ ድረስ ይቅረጹ። አሁን ፣ ወደ 32 ሚሜ ቁመት ፣ 28 ሚሜ ስፋት እና በትክክል 8 ሚሜ ጥልቀት ያድርሱት።
ደረጃ 2 የመጀመሪያው ክፍል / 2
የእርስዎን መቀርቀሪያ ርዝመት ይለኩ እና ከ 3 እስከ 4 ሚሜ ይቀንሱ። አንድ ኩብ ይፍጠሩ እና ያንን ልኬት በእኩል መጠን ይስጡት ፣ እንዲሁም 28 ሚሜ ስፋት እና 4 ሚሜ ቁመት ያድርጉት እና የመዝረቡን ክብ የታችኛው ክፍል እንዲሸፍን ያድርጉት።
ማስወጫውን ያባዙ እና በኋላ ላይ አንድ ቅጂ ያስቀምጡ ፣ ከዚያ እንደገና ያባዙት እና ከመሠረቱ በሌላኛው ክፍል ውስጥ ያድርጉት እና ሁሉንም በአንድ ላይ ያጣምሩ። በምስሉ ላይ እንደሚታየው የመቀርቀሪያዎን ዲያሜትር ይለኩ እና በዚያ ተጨማሪ 1 ሚሜ ማጽጃ ቀዳዳ ያድርጉ። ከዚያ ነትዎን ይለኩ ፣ በእነዚያ መለኪያዎች ሄክሳጎን ያድርጉ እና በአንደኛው ጎኑ ላይ ካለው ቀዳዳ መጨረሻ ያንሱት። በሌላኛው በኩል ለሲሴው ራስ ተመሳሳይ ያድርጉት ፣ ግን በዚህ ጊዜ በ 1 ሚሜ ማጣሪያ። ከጉድጓዱ መሃል ጋር እንዲጣጣሙ ካልቻሉ ፣ “የፍጥነት ፍርግርግ” ወደ 0.5 ሚሜ ይቀይሩ።
ደረጃ 3 የመጀመሪያ ክፍል / 3
አሁን ይህንን ተራራ በቀጥታ ከሮቦት ወይም ከሁለቱም ጋር በማያያዝ በ servo ለመጠቀም ከፈለጉ መወሰን አለብዎት። በ servo ክፍል ውስጥ ብቻ ጣልቃ ከገቡ ወደ ቀጣዩ ደረጃ ይዝለሉ።
በሾላዎች ለማያያዝ በምስሉ ላይ እንደሚታየው ከፊሎችዎ ዲያሜትር እና ከ 1 እስከ 2 ሚሜ ማጽጃ ጋር ቀዳዳዎቹን ያድርጉ። ከዚያ ለጉድጓዱ ራስ ለጉድጓዱ ተመሳሳይ ያድርጉት። የሲሊንደሩ የታችኛው ክፍል ከመሠረቱ ኩብ/ፕሪዝም አናት ከፍታ ላይ ያድርጉት።
እርስዎም እንዲሁ ማጣበቅ ይችላሉ።
ደረጃ 4: የመጀመሪያው ክፍል / 4
በሰርቪስ ውስጥ ለመሰካት ፣ የ servo ራስ አምሳያውን ይፈልጉት ፣ ከሥሩ መሠረት ይጠቀሙበት ፣ ከዚያም በማዕከላዊው ቀዳዳ ውስጥ ማንኛውንም የሊታ ነጥቦችን ወይም ጉድለቶችን በበለጠ ቀዳዳዎች ያፅዱ።
ደረጃ 5: ሁለተኛ ክፍል / 1
ሁሉም የአልትራሳውንድ ዳሳሾች ተመሳሳይ ቢሆኑም እኩል አይደሉም ፣ ለዚህ ክፍል ከማዕከለ -ስዕላት ውስጥ የ 3 ዲ አምሳያ ሳይሆን የእርስዎን ልዩ ዳሳሽ መለኪያዎች መጠቀሙን ያረጋግጡ።
በመጀመሪያ አንድ ኩብ ይፍጠሩ እና ስፋት 56 ሚሜ ፣ 30 ሚሜ ጥልቀት እና 4 ሚሜ ቁመት። ከዚያ ከመጀመሪያው ክፍል ተጨማሪ ኤክስቴንሽን አምጡ ፣ ከቀደመው ክፍል የመካከለኛው ክፍተት መጠን ያድርጉት እና በኩብ/ፕሪዝም መሃል ላይ ያድርጉት።
ደረጃ 6: ሁለተኛ ክፍል / 2
የአነፍናፊዎን ርዝመት እና ስፋት ይለኩ እና በእነዚያ መለኪያዎች 1 ወይም 2 ሚሜ ንፅፅር እና 4 ሚሜ ጥልቀት ያለው ኩብ ያድርጉ ፣ ያባዙት እና በኋላ ላይ አንድ ቅጂ ያስቀምጡ። ካስማዎቹ ያለ ምንም ችግር እንዲገጣጠሙ በበቂ መጠን መካከል ባለው ቦታ ላይ ለሁለት ይክፈሉት። ይህ ርቀት 14 ሚሜ አካባቢ ሆኖ አግኝቼዋለሁ።
በስዕሎቹ ላይ እንደሚታየው ክፍሉን በቀድሞው ሰው ፊት ላይ ያድርጉት።
ለማጠናቀቅ በስዕሉ ላይ እንደሚታየው በ 1 ሚሜ ማጽጃ ቀዳዳውን ለመጠምዘዣው ያድርጉት።
ደረጃ 7 - ሦስተኛው ክፍል / 1
ከቀዳሚው ቁራጭ መሠረት እና ከ 17 ሚሜ ጥልቀት ጋር ተመሳሳይ መለኪያዎች ያሉት ኩብ ይፍጠሩ።
ከዚያ ቀደም የተቀመጠውን ኪዩብ ወስደው የ 11 ሚሜ ጥልቀት ያድርጉት እና ከሌላው ኪዩብ ያለምንም ማፅዳት ይቀንሱ ፣ ምክንያቱም የመገጣጠሚያ ዊንጮችን አስፈላጊነት ለማስወገድ የሚስማማ ይሆናል። እራስዎን ትንሽ አሸዋ ማዳን ከፈለጉ ፣ ትንሽ ክፍተት ይተው እና ከዚያ እንደዚያ እንደያዙ ወይም ካልሆነ ፣ ያጣምሩዋቸው።
ደረጃ 8 ክፍል 3/2
የእርስዎን ዳሳሽ ለመለካት ይህ በ wich ውስጥ አስፈላጊው ክፍል ነው። በእራስዎ አነፍናፊ እና በ 1 ወይም በ 2 ሚሜ ርቀት ላይ የመቀስቀሻ እና የመቀበያ ዲያሜትር ያለው ሲሊንደር ያድርጉ። ከዚያ ያባዙት እና በአነፍናፊዎ ላይ ባለው በሁለቱ መካከል ባለው ትክክለኛ ርቀት ይለዩዋቸው። በክፍሉ ውስጥ ባለው የመግቢያ ትክክለኛ ማዕከል ውስጥ ያስቀምጧቸው እና ከእሱ ይቀንሷቸው።
በመጨረሻ ፣ በፒክቸሩ ላይ እንደሚታየው በአንደኛው ክፍል ጎኖች ውስጥ ፒኖች አንድ ጎድጓዳ ሳህን እንዲያሳልፉ ቀዳዳ ያድርጉ። እኔን አይውደዱ እና 10 ሚሜ ስፋት ያድርጉት። 14 ሚሜ ስፋት እና ከ 4 እስከ 5 ሚሜ ጥልቀት ያድርጉት።
ደረጃ 9 ህትመት እና ስብሰባ
አሁን ከመጀመሪያው ስዕል ጋር ተመሳሳይ የሆነ ነገር ሊኖርዎት ይገባል። ክፍሎቹን በ PLA ፣ በ 0.3 ሚሜ የንብርብር ቁመት ከ 30% መሙላቴ ጋር አተምኩ እና ፍጹም በሆነ ሁኔታ ሰርቷል። በምስሉ ውስጥ ለፒኖቹ ምንም ቀዳዳ እንደሌለ ካስተዋሉ እኔ ማድረግ ስለረሳሁ እና ክፍሉን እንደገና ማተም ስላለብኝ ነው።
እሱን ለመሰብሰብ በመጀመሪያ የአልትራሳውንድ ዳሳሽ በመጨረሻው ክፍል ውስጥ የሚስማማ መሆኑን ያረጋግጡ። በመጀመሪያ አብረው የሚሄዱት ሁለቱ ክፍሎች አይስማሙም። እስኪያደርጉ ድረስ የኋላውን ክፍል አሸዋ ያድርጉ ግን አሁንም አብረው ይቆያሉ። እዚህ እንዲቀላቀሉ ምን ያህል እንደሚፈልጉ መቆጣጠር ይችላሉ። ትንሽ ለስላሳ እስኪዞሩ ድረስ ለመጀመሪያው እና ለሁለተኛው ክፍል ተመሳሳይ ያድርጉት።
ዳሳሹን ይዝጉ ፣ እንጆቹን በየ ጉድጓዱ ውስጥ ያስገቡ (ከፈለጉ በቦታው ማጣበቅ ይችላሉ) እና መከለያውን ከሌላው ጎን ያስገቡ።
እንኳን ደስ አለዎት ፣ ቁርጥራጩን አጠናቀዋል! አሁን ይከርክሙት ወይም በቦታው ይለጥፉት ወይም ያስተካክሉት እና ከ servo ራስ ጋር ያያይዙት። ወደሚፈለገው ሽክርክሪት ያንቀሳቅሱት እና ቦታውን ለመቆለፍ ሾጣጣውን ያጥብቁት።
በማጠፊያው ታችኛው ክፍል ላይ ያለውን ክፍተት ለፒን ኬብሎች ማለፍ ይችላሉ ፣ ወይም ሙሉ በሙሉ ወደ ታች እንዲያስፈልግዎት ከፈለጉ ፣ የመጨረሻውን ክፍል እና ዳሳሹን ወደ ላይ ይገለብጡ እና ከላይ በኩል ያስተላልፉዋቸው።
የሚመከር:
አርዱዲኖን ፣ ለአልትራሳውንድ ዳሳሽ እና ሰርቪ ሞተርን በመጠቀም ብልጥ ዱስቢን 3 ደረጃዎች
አርዱዲኖን ፣ ለአልትራሳውንድ ዳሳሽ እና ሰርቮ ሞተርን በመጠቀም ብልጥ ዱስቢን በዚህ ፕሮጀክት ውስጥ ከቆሻሻ ጋር ሲጠጉ የአቧራቢን ክዳን በራስ -ሰር የሚከፈትበትን አርዱዲኖን በመጠቀም እንዴት ብልጥ ዱስቢን እንደሚሠሩ አሳያችኋለሁ። ይህንን ስማርት የአቧራ ማስቀመጫ ለመሥራት የሚያገለግሉ ሌሎች አስፈላጊ ክፍሎች ኤች.ሲ. -4 Ultrasonic Sen
ለአልትራሳውንድ ዳሳሽ አውቶማቲክ LED እንኳን ደህና መጡ የአኒሜሽን መብራቶች እና ኤልሲዲ የመረጃ ማያ ገጽ 6 ደረጃዎች
ለአልትራሳውንድ ዳሳሽ አውቶማቲክ ኤልኢዲ የእንኳን ደህና መጡ የአኒሜሽን መብራቶች እና ኤልሲዲ የመረጃ ማያ ገጽ - አድካሚ ወደ ቤት ሲመለሱ እና ቁጭ ብለው ለመዝናናት ሲሞክሩ ፣ በዙሪያዎ ያለውን ተመሳሳይ ነገር በየቀኑ እና በየቀኑ ማየት በጣም አሰልቺ መሆን አለበት። ስሜትዎን የሚቀይር ለምን አስደሳች እና አስደሳች ነገር አይጨምሩም? እጅግ በጣም ቀላል አርዱዲን ይገንቡ
አርዱዲኖ LED ለአልትራሳውንድ ዳሳሽ 5 ደረጃዎች
Arduino LED Ultrasonic Sensor: The LED Sonic Sensor Interfacing Ultrasonic Sensor with Arduino. እኔ የጨመርኩት ልዩነት ኤልኢዲ ነው። ይህ የ LED Ultrasonic ዳሳሽ ነው። እቃው ወደ እሱ ሲጠጋ ኤልኢዲ የበለጠ ብሩህ ይሆናል። የሶም ማስታወሻ እንዲገነዘቡ ይረዳዎታል
ለአልትራሳውንድ ዳሳሽ (HC-SR04) መረጃን በ 128 × 128 ኤልሲዲ ላይ በማንበብ እና Matplotlib ን በመጠቀም እሱን ማየት-8 ደረጃዎች
በ 128 × 128 ኤልሲዲ ላይ የአልትራሳውንድ ዳሳሽ (HC-SR04) መረጃን በማንበብ እና Matplotlib ን በመጠቀም እሱን ማየት-በዚህ ትምህርት ውስጥ ፣ በ 128 × 128 ላይ የአልትራሳውንድ ዳሳሽ (HC-SR04) መረጃን ለማሳየት MSP432 LaunchPad + BoosterPack ን እንጠቀማለን። ኤልሲዲ እና ውሂቡን በተከታታይ ወደ ፒሲ ይላኩ እና Matplotlib ን በመጠቀም በዓይነ ሕሊናዎ ይመልከቱ
ሪክ እና ሞሪ - አጽናፈ ዓለምን አምልጡ! ለአልትራሳውንድ ቅርበት ዳሳሽ ጨዋታ 7 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)
ሪክ እና ሞርቲ - አጽናፈ ዓለምን አምልጡ! ለአልትራሳውንድ ቅርበት ዳሳሽ ጨዋታ - ጨዋታው ምንድነው? ጨዋታው በጣም ቀላል ነው። የአልትራሳውንድ ቅርበት ዳሳሽዎን ወደ ላይ እና ወደ ታች በማንዣበብ ሪክ እና ሞሪቲ የሚገኙበትን የጠፈር መርከብ ይቆጣጠራሉ። ዓላማው ውጤት ለማግኘት የመግቢያ ጠመንጃዎችን ይሰብስቡ ፣ ፈሪ ጄሪ ትል ድርብ