በጂፒኤስ መንገድዎን መፈለግ 9 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:32

የጂፒኤስ መረጃን ለመረዳትና ለመተግበር ፈጣን ልምምድ

• የሚፈለገው ጊዜ: 2 ሰዓታት
• ወጪ - 75 - 150 ዶላር

ለአምራቾች ፣ በኤሌክትሮኒክስ ፕሮጄክቶች ውስጥ ከፍተኛ ጥራት ያለው የጂኦግራፊያዊ መረጃን ማካተት በጣም ርካሽ ሆኗል። እና ባለፉት ጥቂት ዓመታት ውስጥ ጂፒኤስ (ግሎባል የአቀማመጥ ስርዓት) ተቀባዩ ሞጁሎች እንደ አርዱዲኖ ፣ ፒአይሲ ፣ ታኒ እና Raspberry Pi ካሉ የልማት ሰሌዳዎች ጋር ለመዋሃድ በጣም የተለያዩ ፣ ኃይለኛ እና ቀላል ሆነዋል። በጂፒኤስ ዙሪያ ለመገንባት ካሰቡ ፣ ለመጀመር ጥሩ ጊዜ መርጠዋል።

ደረጃ 1: እንዴት እንደሚሰራ

የጂፒኤስ ሞዱል በሳተላይቶች መርከቦች በሚታወቁ ድግግሞሾች ላይ ስርጭቶችን የሚያስተላልፍ ትንሽ የሬዲዮ መቀበያ ነው። እነዚህ ሳተላይቶች በግምት ክብ በሆነ ምህዋር ዙሪያ በምድር ዙሪያ ይሽከረከራሉ ፣ እጅግ በጣም ትክክለኛ አቀማመጥ እና የሰዓት መረጃን ወደ መሬት ያስተላልፋሉ። የምድር ወደብ ተቀባይ እነዚህን ሳተላይቶች በበቂ ሁኔታ “ማየት” ከቻለ የራሱን ቦታ እና ከፍታ ለማስላት ሊጠቀምባቸው ይችላል።

የጂፒኤስ መልእክት ሲመጣ ተቀባዩ የተላከበትን ጊዜ ለማየት በመጀመሪያ የስርጭት ማህተሙን ይመረምራል። በቦታ ውስጥ የሬዲዮ ሞገድ ፍጥነት የሚታወቅ ቋሚ (ሐ) ስለሆነ ፣ ተቀባይው ስርጭቱን ማወዳደር እና ምልክቱ የተጓዘበትን ርቀት ለመለየት ጊዜዎችን መቀበል ይችላል። አንዴ ከአራት ወይም ከዚያ በላይ ከሚታወቁ ሳተላይቶች ርቀቱን ካረጋገጠ በኋላ የራሱን አቀማመጥ ማስላት ቀላል የ 3 ዲ ሶስትዮሽ ችግር ነው። ነገር ግን ይህንን በፍጥነት እና በትክክል ለማድረግ ተቀባዩ ቁጥሮችን በአንድ ጊዜ እስከ 20 የውሂብ ዥረቶችን በአንድ ጊዜ መጨፍጨፍ መቻል አለበት። የጂፒኤስ ስርዓቱ በምድር ላይ በሁሉም ቦታ ጥቅም ላይ የሚውል የታተመ ግብ ስላለው ስርዓቱ ቢያንስ አራት ሳተላይቶችን ማረጋገጥ አለበት። - በተሻለ ሁኔታ - በዓለም ላይ ካለው እያንዳንዱ ነጥብ በማንኛውም ጊዜ ይታያሉ። በአሁኑ ጊዜ 20 ሺህ ኪሎ ሜትር ከፍታ ባለው ልዩ ደመና ውስጥ በጥሩ ሁኔታ የተቀናበረ ዳንስ የሚያካሂዱ 32 የጂፒኤስ ሳተላይቶች አሉ።

ደረጃ 2 የደጋፊ እውነታ

የምድር ስበት መስክ ውስጥ ከጊዜ ወደ ጊዜ በመስፋፋቱ ለ 38 ማይክሮ ሰከንድ በየዕለቱ የሚዞረው የአቶሚክ ሰዓት ማካካሻ መደረግ ስለሚኖርበት ጂፒኤስ ያለ አንስታይን አንፃራዊነት ጽንሰ -ሀሳብ ሊሠራ አይችልም።

ደረጃ 3: መጀመር

ፕሮጀክትዎ ምንም ይሁን ምን ጂፒኤስ ለማዋሃድ ቀላል ነው። አብዛኛዎቹ የመቀበያ ሞጁሎች በቀጥታ ከተከታታይ ፕሮቶኮል ጋር ይገናኛሉ ፣ ስለሆነም በመቆጣጠሪያ ሰሌዳዎ ላይ ትርፍ ተከታታይ ወደብ ማግኘት ከቻሉ ፣ አካላዊ ግንኙነቱን ለማድረግ ጥቂት ሽቦዎችን ብቻ መውሰድ አለበት። እና ባይሆንም ፣ አብዛኛዎቹ ተቆጣጣሪዎች ከዘፈቀደ ፒኖች ጋር ለመገናኘት ሊጠቀሙበት የሚችለውን የተከተለ “ሶፍትዌር” ተከታታይ ሁነታን ይደግፋሉ።

ለጀማሪዎች የ Adafruit Ultimate GPS Breakout ሞዱል ጥሩ ምርጫ ነው። በገበያው ላይ ብዙ ተፎካካሪ ምርቶች አሉ ፣ ግን Ultimate ለመሸጥ ወይም ከዳቦ ሰሌዳ ጋር ለመገናኘት ቀላል በሆኑ ትላልቅ መተላለፊያዎች በተመጣጣኝ ዋጋ ጠንካራ ተዋናይ ነው።

በመጀመሪያ መሬትን እና ኃይልን ያገናኙ። በአርዱዲኖ ቃላት ይህ ማለት ከማይክሮ መቆጣጠሪያ GND ፒን አንዱን ወደ ሞጁሉ GND እና +5V ፒን ወደ ሞዱል ቪን ማገናኘት ማለት ነው። የውሂብ ሽግግርን ለማስተዳደር እንዲሁም የሞዱሉን TX እና RX ፒኖች ከአርዲኖ ጋር ማገናኘት ያስፈልግዎታል። ምንም እንኳን ፒኖች 0 እና 1 እንደ “የሃርድዌር ተከታታይ ወደብ” ወይም UART ለመጠቀም የተነደፉ ቢሆኑም እንኳ ለዚህ ዓላማ የአርዱዲኖ ፒን 2 (TX) እና 3 (RX) ን በዘፈቀደ እመርጣለሁ። ለምን? ምክንያቱም እነዚህ ዝቅተኛ-ደረጃ AVR ማቀነባበሪያዎች ያላቸውን ብቸኛ UART ማባከን አልፈልግም። የአርዱዲኖው ዩአርተር ወደ ተሳፍረው የዩኤስቢ አያያዥ ጠንከር ያለ ነው ፣ እና ለማረም ከኮምፒውተሬ ጋር እንዲገናኝ እፈልጋለሁ።

ደረጃ 4 - በዳታስተር ክሬም ውስጥ ጣት

ኃይልን በተጠቀሙበት ቅጽበት ፣ የጂፒኤስ ሞዱል በ ‹ቲኤክስ› መስመሩ ላይ የጽሑፍ መረጃ ቁርጥራጮችን መላክ ይጀምራል። እሱ ገና አንድ ሳተላይት ላያገኝ ይችላል ፣ በጣም ያነሰ “ጥገና” ቢኖረውም ፣ የውሂብ ቧንቧው ወዲያውኑ ይመጣል ፣ እና የሚወጣውን ማየት አስደሳች ነው። የእኛ የመጀመሪያው ቀላል ንድፍ (ከዚህ በታች) ይህንን ያልተሰራ ውሂብ ከማሳየት በስተቀር ምንም አያደርግም።

#ያካተተ #መለየት RXPin 2

#ጥራት TXPin 3#ጂፒኤስ ባውድን 4800 ይግለጹ

#ኮንሶል ባውድ 115200

// ከጂፒኤስ መሣሪያ ጋር ተከታታይ ግንኙነት የሶፍትዌርSerial ss (RXPin ፣ TXPin) ፤

ባዶነት ማዋቀር () {

Serial.begin (ConsoleBaud);

ss.begin (GPSBaud);

Serial.println ("የጂፒኤስ ምሳሌ 1");

Serial.println ("በጂፒኤስ ሞጁል የተላለፈውን ጥሬ የኤንኤምኤአይ ውሂብ ማሳየት");

Serial.println ("በ Mikal Hart"); Serial.println ();

}

ባዶነት loop ()

{ከሆነ (ss.available ()> 0) // እያንዳንዱ ቁምፊ ሲደርስ…

Serial.write (ss.read ()); //… ወደ ኮንሶል ይፃፉት።

}

ማሳሰቢያ: ንድፉ የተቀባዩን ፒን (RXPin) እንደ 2 ይገልጻል ፣ ምንም እንኳን እኛ የማስተላለፊያው (TX) ፒን ከፒን 2 ጋር እንደሚገናኝ ቀደም ብለን ብንናገርም ይህ የተለመደ ግራ መጋባት ምንጭ ነው። RXPin ከአርዱዲኖ እይታ የመቀበያ ፒን (RX) ነው። በተፈጥሮ ፣ እሱ ከሞጁሉ ማስተላለፊያ (ቲኤክስ) ፒን እና በተቃራኒው መገናኘት አለበት።

ይህንን ንድፍ ይስቀሉ እና ተከታታይ ክትትል በ 115 ፣ 200 ባውድ ላይ ይክፈቱ። ሁሉም ነገር እየሰራ ከሆነ ፣ ከኮማ የተለዩ የጽሑፍ ሕብረቁምፊዎች ጥቅጥቅ ያለ ፣ ማለቂያ የሌለው ዥረት ማየት አለብዎት። እያንዳንዱ በአንቀጹ መጀመሪያ ላይ እንደ ሁለተኛው ምስል የሚመስል ይመስላል።

እነዚህ የተለዩ ሕብረቁምፊዎች የ NMEA ዓረፍተ -ነገሮች በመባል ይታወቃሉ ፣ ምክንያቱም ቅርጸቱ በብሔራዊ የባህር ኃይል ኤሌክትሮኒክስ ማህበር የተፈጠረ ነው። NMEA ከእነዚህ ዓረፍተ-ነገሮች ውስጥ የተወሰኑትን ከአስፈላጊ (ቦታ እና ጊዜ) ፣ እስከ እስታቲካዊ (የሳተላይት ምልክት-ወደ-ጫጫታ ጥምርታ ፣ መግነጢሳዊ ልዩነት ፣ ወዘተ) ድረስ ለዳሰሳ መረጃ ይገልፃል። አምራቾች ተቀባዮቻቸው ስለሚጠቀሙባቸው የትኞቹ ዓረፍተ ነገሮች አይስማሙም ፣ ግን GPRMC አስፈላጊ ነው። አንዴ ሞጁልዎ ጥገና ካገኘ ፣ የእነዚህን የ GPRMC ዓረፍተ ነገሮች ትክክለኛ ቁጥር ማየት አለብዎት።

ደረጃ 5 - እራስዎን መፈለግ

ጥሬ ሞዱሉን ውፅዓት ወደ እርስዎ ፕሮግራም ሊጠቀምበት ወደሚችለው መረጃ መለወጥ ቀላል አይደለም። እንደ እድል ሆኖ ፣ ይህንን ለእርስዎ ለማድረግ ቀድሞውኑ አንዳንድ ታላላቅ ቤተ -መጽሐፍት አሉ። የሊሞር ፍሬድ ታዋቂው የአዳፍ ፍሬ ጂፒኤስ ቤተ -መጽሐፍት የመጨረሻውን መለያየታቸውን የሚጠቀሙ ከሆነ ምቹ ምርጫ ነው። የተጻፈው ለ Ultimate ልዩ ባህሪያትን ለማንቃት (እንደ የውስጣዊ መረጃ ምዝግብ ማስታወሻ) እና አንዳንድ ቀውጢ ደወሎችን እና የእራሱን ፉጨት ያክላል። የእኔ ተወዳጅ መተንተን ቤተ -መጽሐፍት ፣ ግን - እና እዚህ እኔ በእርግጥ ሙሉ በሙሉ አድልዎ የለኝም - እኔ የጻፍኩት እሱ TinyGPS ++ ተብሎ ይጠራል። እኔ ሁሉን አቀፍ ፣ ኃያል ፣ እጥር ምጥን እና ለአጠቃቀም ቀላል እንዲሆን አድርጌዋለሁ። ለማሽከርከር እንውሰድ።

ደረጃ 6: በ TinyGPS ++ ኮድ መስጠት

ከፕሮግራም አድራጊው እይታ ፣ TinyGPS ++ ን መጠቀም በጣም ቀላል ነው-

1) አንድ ነገር ጂፒኤስ ይፍጠሩ።

2) gps.encode () ን በመጠቀም ከሞጁሉ ወደ ነገሩ የሚደርሰውን እያንዳንዱን ቁምፊ ይምሩ።

3) የእርስዎን ቦታ ወይም ከፍታ ወይም ጊዜ ወይም ቀን ማወቅ ሲፈልጉ በቀላሉ የጂፒኤስን ነገር ይጠይቁ።

#አካትት #አካትት

#RXPin 2 ን ይግለጹ

#TXPin 3 ን ይግለጹ

#ጂፒኤስ ባድ 4800 ን ይግለጹ

#ኮንሶል ባውድ 115200

// ከጂፒኤስ መሣሪያ ጋር ተከታታይ ግንኙነት የሶፍትዌርSerial ss (RXPin ፣ TXPin) ፤

// የ TinyGPS ++ ነገር

TinyGPSPlus ጂፒኤስ;

ባዶነት ማዋቀር () {

Serial.begin (ConsoleBaud);

ss.begin (GPSBaud);

Serial.println ("የጂፒኤስ ምሳሌ 2");

Serial.println ("TinyGPS ++ ን በመጠቀም ቀላል መከታተያ");

Serial.println ("በ Mikal Hart");

Serial.println ();

}

ባዶነት loop () {

// ማንኛውም ቁምፊዎች ከጂፒኤስ ከደረሱ /

/ ወደ TinyGPS ++ እቃ ይላኩ

ሳለ (ss.available ()> 0)

gps.encode (ss.read ());

// አዲሱን ቦታ እና ከፍታ እናሳይ

// አንዳቸውም በተሻሻሉ ቁጥር።

ከሆነ (gps.location.isUpdated () || gps.altitude.isUpdated ())

{

Serial.print ("አካባቢ:");

Serial.print (gps.location.lat () ፣ 6);

Serial.print (",");

Serial.print (gps.location.lng () ፣ 6);

Serial.print ("ከፍታ:");

Serial.println (gps.altitude.meters ());

}

}

ሁለተኛው ትግበራችን በመተንተን ለማገዝ TinyGPS ++ ን በመጠቀም የተቀባዩን ቦታ እና ከፍታ ያለማቋረጥ ያሳያል። በእውነተኛ መሣሪያ ውስጥ ይህንን ውሂብ ወደ ኤስዲ ካርድ ይግቡ ወይም በ LCD ላይ ሊያዩት ይችላሉ። ቤተመጽሐፉን ይያዙ እና FindingYourself.ino (ከላይ) ይሳሉ። በአርዱዲኖ ቤተመፃህፍት አቃፊ ውስጥ እንደተለመደው ቤተመፃሕፍት ይጫኑ። ንድፉን ወደ አርዱinoኖ ይስቀሉ እና በ 115 ፣ 200 ባውድ ላይ ተከታታይ ሞኒተርን ይክፈቱ። በእውነተኛ ሰዓት አካባቢዎን እና ከፍታዎን ሲያዘምኑ ማየት አለብዎት። እርስዎ የቆሙበትን በትክክል ለማየት ፣ አንዳንድ የተገኙትን የኬክሮስ/ኬንትሮስ መጋጠሚያዎች በ Google ካርታዎች ውስጥ ይለጥፉ። አሁን ላፕቶፕዎን ያገናኙ እና ለሽርሽር ወይም ለመንዳት ይሂዱ። (ግን አይኖችዎን በመንገድ ላይ ለማቆየት ያስታውሱ!)

ደረጃ 7 - “አራተኛው ጊዜ”

እኛ ጂፒኤስን በጠፈር ውስጥ ካለው ቦታ ጋር እናያይዛለን ፣ እነዚያ ሳተላይቶች ጊዜን እና የውሂብ ማህተሞችንም እንደሚያስተላልፉ አይርሱ። አማካይ የጂፒኤስ ሰዓት ለአንድ አስር ሚሊዮን ሴኮንድ ትክክለኛ ነው ፣ እና የንድፈ ሀሳብ ገደቡ የበለጠ ከፍ ያለ ነው። ምንም እንኳን ጊዜን ለመከታተል ፕሮጀክትዎን ብቻ ቢፈልጉ ፣ የጂፒኤስ ሞዱል አሁንም በጣም ርካሹ እና ቀላሉ መፍትሔ ሊሆን ይችላል።

FindingYourself.ino ን ወደ እጅግ በጣም ትክክለኛ ሰዓት ለመለወጥ ፣ ልክ እንደዚህ ያሉትን የመጨረሻዎቹን ጥቂት መስመሮች ይለውጡ

ከሆነ (gps.time.isUpdated ()) {

ቻር ቡፍ [80];

sprintf (buf, "ጊዜው%02d:%02d:%02d", gps.time.hour (), gps.time.minute (), gps.time.second ()); Serial.println (buf);

}

ደረጃ 8 - መንገድዎን መፈለግ

የእኛ ሦስተኛው እና የመጨረሻው ትግበራ ከ 100 ባነሰ የኮድ መስመሮች ውስጥ ሊነበብ የሚችል የ “TinyGPS ++” ን ንድፍ ለመፃፍ የግል ተግዳሮት ውጤት ነው ፣ ይህም “ቀጥ ብለው ይቆዩ” ወይም “ወደ ግራ ዘወር” ያሉ ቀላል የጽሑፍ መመሪያዎችን በመጠቀም ወደ መድረሻ የሚመራ ነው።

#አካትት #አካትት

#RXPin 2 ን ይግለጹ

#TXPin 3 ን ይግለጹ

#ጂፒኤስ ባድ 4800 ን ይግለጹ

#ኮንሶል ባውድ 115200

// ከጂፒኤስ መሣሪያ ጋር ተከታታይ ግንኙነት የሶፍትዌርSerial ss (RXPin ፣ TXPin) ፤

// የ TinyGPS ++ ነገር TinyGPSPlus gps;

ያልተፈረመ ረጅም lastUpdateTime = 0;

#EIFFEL_LAT 48.85823 ን ይግለጹ#EIFFEL_LNG 2.29438 ን ይግለጹ

/* ይህ ምሳሌ አንድን ሰው (ወይም አውሮፕላንን) ወደ መድረሻ ለመምራት ኮርስ እና ርቀትን እንዴት መጠቀም እንደሚችሉ መሰረታዊ ማዕቀፍ ያሳያል። ይህ መድረሻ የኤፍል ታወር ነው። እንደአስፈላጊነቱ ይለውጡት።

የላቲ/ረጅሙን ቅንጅት ለማግኘት ቀላሉ መንገድ በ Google ካርታዎች (maps.google.com) ውስጥ መድረሻውን በቀኝ ጠቅ ማድረግ እና “እዚህ ያለው ምንድን ነው?” የሚለውን መምረጥ ነው። ይህ በፍለጋ ሳጥኑ ውስጥ ትክክለኛዎቹን እሴቶች ያስቀምጣል።

*/

ባዶነት ማዋቀር () {

Serial.begin (ConsoleBaud);

ss.begin (GPSBaud);

Serial.println ("የጂፒኤስ ምሳሌ 3");

Serial.println (“ሁሉን አቀፍ ያልሆነ የመመሪያ ሥርዓት”);

Serial.println ("በ Mikal Hart");

Serial.println ();

}

ባዶነት loop () {

// ማንኛውም ቁምፊዎች ከጂፒኤስ ከደረሱ (// ss.available ()> 0) gps.encode (ss.read ()) እያለ ወደ TinyGPS ++ እቃ ይላኩ።

// በየ 5 ሰከንዶች ፣ ዝመና ያድርጉ።

ከሆነ (ሚሊ () - lastUpdateTime> = 5000)

{

lastUpdateTime = ሚሊስ ();

Serial.println ();

// አሁን ያለንበትን ሁኔታ ያቋቁሙ

ድርብ ርቀትToDestination = TinyGPSPlus:: distanceBetween

gps.location.lat () ፣ gps.location.lng () ፣ EIFFEL_LAT ፣ EIFFEL_LNG);

ድርብ ኮርስToDestination = TinyGPSPlus:: courseTo

gps.location.lat () ፣ gps.location.lng () ፣ EIFFEL_LAT ፣ EIFFEL_LNG);

const char *directionToDestination = TinyGPSPlus:: cardinal (courseToDestination);

int courseChangeNeeded = (int) (360 + courseToDestination - gps.course.deg ()) % 360;

// አርም Serial.print ("ደበዝ: Course2Dest:");

Serial.print (courseToDestination);

Serial.print ("CurCourse:");

Serial.print (gps.course.deg ());

Serial.print ("Dir2Dest:");

Serial.print (directionToDestination);

Serial.print ("RelCourse:");

Serial.print (courseChangeNeeded);

Serial.print ("CurSpd:");

Serial.println (gps.speed.kmph ());

// መድረሻ በ 20 ሜትር ውስጥ? እዚህ ነን

ከሆነ (ርቀት ወደ መድረሻ <= 20.0)

{Serial.println ("እንኳን ደስ አለዎት: ደርሰዋል!");

መውጫ (1);

}

Serial.print ("DISTANCE:"); Serial.print (distanceToDestination);

Serial.println ("ሊሄዱ ሜትር");

Serial.print ("መመሪያ:");

// በፅናት ቆሟል? የትኛውን አቅጣጫ መሄድ እንዳለበት ብቻ ያመልክቱ።

ከሆነ (gps.speed.kmph () <2.0)

{

Serial.print ("ራስ");

Serial.print (directionToDestination);

Serial.println (".");

መመለስ;

}

ከሆነ (courseChangeNeeded> = 345 || courseChangeNeeded <15) Serial.println ("ቀጥ ብለው ይቀጥሉ!");

ሌላ ከሆነ (courseChangeNeeded> = 315 && courseChangeNeeded <345)

Serial.println ("Veer በትንሹ ወደ ግራ");

ሌላ ከሆነ (courseChangeNeeded> = 15 && courseChangeNeeded <45)

Serial.println ("Veer በትንሹ ወደ ቀኝ");

ሌላ ከሆነ (courseChangeNeeded> = 255 && courseChangeNeeded <315)

Serial.println ("ወደ ግራ ይታጠፉ");

ሌላ ከሆነ (courseChangeNeeded> = 45 && courseChangeNeeded <105)

Serial.println ("ወደ ቀኝ ይታጠፉ");

ሌላ

Serial.println ("ሙሉ በሙሉ ዘወር");

}

}

በየ 5 ሰከንዶች ኮዱ የተጠቃሚውን ቦታ እና አካሄድ (የጉዞ አቅጣጫ) ይይዛል እና የ TinyGPS ++ courseTo () ዘዴን በመጠቀም ተሸካሚውን (ወደ መድረሻው አቅጣጫ) ያሰላል። ከዚህ በታች እንደሚታየው ሁለቱን ቬክተሮች ማወዳደር ቀጥ ብለው እንዲቀጥሉ ወይም እንዲዞሩ ሀሳብን ያመነጫል።

FindingYourWay.ino (ከላይ) ንድፉን ይቅዱ እና ወደ አርዱዲኖ አይዲኢ ይለጥፉት። 1 ኪሜ ወይም 2 ኪ.ሜ ርቀት ላይ መድረሻ ያዘጋጁ ፣ ንድፉን ወደ አርዱinoኖ ይስቀሉ ፣ በላፕቶፕዎ ላይ ያሂዱት እና እዚያ ይመራዎት እንደሆነ ይመልከቱ። ግን ከሁሉም በላይ ፣ ኮዱን አጥኑ እና እንዴት እንደሚሰራ ይረዱ።

ደረጃ 9: ወደ ፊት መሄድ

የጂፒኤስ የፈጠራ ችሎታ በጣም ሰፊ ነው። እኔ ካደረግኳቸው በጣም አጥጋቢ ነገሮች አንዱ በቅድመ ዝግጅት በተዘጋጀ ቦታ ላይ ብቻ የሚከፈት የጂፒኤስ የነቃ የእንቆቅልሽ ሳጥን ነበር። ተጎጂዎ ሀብቱን ወደ ውስጥ እንዲቆለፍ ከፈለገ ያ ምስጢራዊ ቦታ የት እንዳለ ማወቅ እና በአካል ሳጥኑን ማምጣት አለባት። አንድ የታወቀ የመጀመሪያው የፕሮጀክት ሀሳብ በደቂቃ ደቂቃ አቀማመጥ እና ከፍታ ፣ በ Trans-Penine Trail ላይ የሚጓዝ አንድ ተጓዥ የሚናገር አንድ ዓይነት የመዝጊያ መሣሪያ ነው። ወይም በመጥፎ ሰዎች መኪናዎች ላይ መጥፎ ዱላ በመስበር ውስጥ የ DEA ወኪሎች ስለ እነዚያ አጭበርባሪ መግነጢሳዊ መከታተያዎች አንዱስ? ሁለቱም በፍፁም የሚቻሉ ናቸው ፣ እና ምናልባት መገንባት አስደሳች ሊሆን ይችላል ፣ ግን በአማዞን ላይ ሊገዙት ከሚችሏቸው ነገሮች በላይ በሰፊው እንዲያስቡበት እመክራችኋለሁ። እዚያ ትልቅ ዓለም ነው። በተቻለዎት መጠን በሰፊው ይራመዱ።