መንገድዎን ለማገልገል ሰርቪስ መጥለፍ - 9 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:32

በሮቦት ውስጥ በጣም ጠቃሚ ሞተሮች ሰርቪስ ናቸው። እነሱ ትልቅ torque ፣ አነስተኛ መጠን ፣ የተቀናጀ የኤች-ድልድይ ፣ የ PWM መቆጣጠሪያ ፣ ወዘተ አላቸው ከ RC ስርዓቶች ፣ ከአርዱዲኖ እና ከሌሎች ብዙ መንገዶች ጋር መጠቀም ይችላሉ። ግን አንዳንድ ጊዜ ኃይላቸውን ለመጠቀም በእውነት ከባድ ሊሆን ይችላል። ምናልባት ከ 360 ዲግሪዎች (ቀጣይ ሽክርክሪት) ለማሽከርከር ያስፈልግዎት ይሆናል ፣ ከሊጎ ፕሮጀክትዎ ጋር ማያያዝ ይፈልጋሉ ፣ ወይም ሶስቱን ሽቦዎች አንድ ላይ ሆነው ሁል ጊዜ ለማገናኘት አንዳንድ የጃምፐር ሽቦዎችን መጠቀም አለብዎት። መፍትሄው - ዝም ብለው ጠለፉት!

ደረጃ 1: ቁሳቁሶች

1. በመጀመሪያ ፣ እርስዎ በግልጽ ሰርቨር ያስፈልግዎታል። በጣም ርካሽ ስለሆኑ እና እንደ እኔ ላሉት ትናንሽ ፕሮጄክቶች የተነደፉትን እነዚያን ትናንሽ SG90 ን በእውነት እወዳለሁ። በሁለተኛው ምስል ውስጥ ሁሉም ክፍሎች ተካትተው የእኔን አንዱን ማየት ይችላሉ።
2. ሁለተኛ ፣ ትንሽ ትናንሽ ፊሊፕስ ወይም ጠፍጣፋ ጭንቅላት ያላቸው የሾፌ ሾፌሮችን ያግኙ። እኛ የ servo መኖሪያ ቤቱን ለመክፈት እንጠቀማቸዋለን።
3. ሦስተኛ ፣ መቁረጫ ወይም ኤክስ-አክቶ ቢላ ያግኙ። ያ አስፈላጊ አይደለም ፣ ግን አንዳንድ የ servo ክፍሎችን ለመቀየር ጠቃሚ ነው።
4. አራተኛ ፣ አንዳንድ እጅግ በጣም ጥሩ እይታን ያግኙ።
5. ለማጣበቅ ባልተስተካከሉ ቦታዎች ላይ እርስዎን ለማገዝ አንድ ፋይል ወይም ትንሽ የአሸዋ ወረቀት ማግኘት ይፈልጉ ይሆናል።
6. እኔ ሰርዶሶቹን ለመገናኘት ሁል ጊዜ ስለምጠቀምበት እኔ ደግሞ አርዱዲኖን አክዬ ነበር። የሚወዱትን ማንኛውንም ሌላ የፒኤምኤም ስርዓት መጠቀም ይችላሉ።
7. ይህ የበለጠ አማራጭ አካል ነው - ለተለያዩ ፕሮጄክቶችዎ ከሊጎስ ጋር እንዲጣበቁ (በእኔ ሁኔታ የብሉቱዝ ሮቦት (ብዙም ሳይቆይ አይብ ያደርጋል!)) ፣ ሁለት 2x1 ጠፍጣፋ የሌጎ ቁርጥራጮች ያስፈልግዎታል ፣ ሀ => 6x4 መድረክ (ይህ መጠን ወይም ትልቅ) ፣ 1x (ማንኛውም መጠን) ጠፍጣፋ ቁራጭ ፣ የቴክኒክ መስቀለኛ መንገድ (ማንኛውም መጠን) እና 1x1 ቴክኒክ ጡብ። በዚህ ደረጃ መጀመሪያ ላይ የሁሉም ምስሎች አሉ።

ደረጃ 2: የመጀመሪያው ሞድ - እነዚያን ተለጣፊዎች ያስወግዱ

እኛ መጀመሪያ የምናደርገው ነገር አገልጋዩ ሊኖረው የሚችለውን ማንኛውንም ዋስትና ባዶ ማድረግ ነው። በቁሳቁስ ደረጃ ውስጥ የእኔ አገልጋይ ለምን አንድ እንደሌለው እራስዎን ጠየቁ? ደህና ፣ የእኔን አገልጋይ ከእሱ ጋር ማየት አልቻልኩም ፣ ስለዚህ እኔ ማድረግ ነበረብኝ። ካልሆነ ፣ የ servo ቤቱን ከፍተው በፕሮጀክቱ መቀጠል አይችሉም።

ደረጃ 3-የሶስት-ሽቦ አያያዥውን ለይ

ከእነዚህ አንዱን አንዱን ስገዛ ለመጀመሪያ ጊዜ ያስጨነቀኝ አንድ ነገር ሦስቱ ኬብሎች በሙሉ መቀላቀላቸው እና እነሱን ለማገናኘት ሴት-ወንድ ኬብሎች የለኝም ነበር። በተጨማሪም ፣ ያ ባዶ ቦታ ብቻ ነበር። ታዲያ ምን ለማድረግ ወሰንኩ? እኔ በቀላሉ የሶስት ፒን ማያያዣውን አስወግጄ በተናጠል በአንድ-ፒን አያያorsች ተተካሁ። ውጤቱ? እኔ በቀጥታ ከእኔ አርዱinoኖ ጋር ማገናኘት እና ወሳኝ ቦታን ማዳን እችል ነበር።

1. ማድረግ ያለብዎት የመጀመሪያው ነገር ሶስት ሴት የፕላስቲክ ፒን ማያያዣዎችን ማግኘት ነው። መርፌን ወይም ትንሽ ጠመዝማዛን ይያዙ እና ትንሹን የፕላስቲክ ትር ያንሱ (እንዳይሰበሩ ይሞክሩ!) እና ገመዱን ያውጡ (ምስሎችን ይመልከቱ)። ለሶስቱ ማገናኛዎች እና ለ servo ሽቦዎች እንዲሁ ያድርጉ።
2. አሁን ማድረግ ያለብዎት እያንዳንዱን የ servo ሽቦዎችዎን ወደ አዲሱ መኖሪያቸው መግፋት ነው። የፕላስቲክ ትር በቦታው መውደቅ እና የብረት ግንኙነቶች መታየት የለባቸውም። በሶስት-ሽቦ አያያዥ አማካኝነት ሌሎች ፕሮጄክቶችን መስራት ይችላሉ ፣ በኬብሎች ውስጥ ብቻ ይግጠሙ እና እንደፈለጉ ይጠቀሙባቸው።

ደረጃ 4: የተወሰኑትን ዊንጮችን ያስወግዱ

መበታተን ቀላል ለማድረግ ፣ መኖሪያ ቤቱን አብረው የያዙትን አንዳንድ ዊንጮችን ለማስወገድ ወሰንኩ። አገልጋዮቹ እነዚያን ረዥም ብሎኖች አራት ካሏቸው ፣ ሁለቱን ብቻ ያስወግዱ እና ሌሎቹን በቦታው ያስቀምጡ። በሌላ በኩል ፣ ሰርቪው ሁለት ብቻ ካለው ፣ በቤቱ የላይኛው እና የታችኛው ክፍል ላይ አንዳንድ ስቴቶች ካሉ ያረጋግጡ። ከላይ ያሉትን ምስሎች ይመልከቱ። በውጤታማነት ፣ ሰርቪው ስቱዲዮዎች ካሉ ፣ ያለ ምንም ብሎኖች ሊተዉት እና በቦታው መያዝ አለበት። ሆኖም ፣ ይህ ካልሆነ ፣ በቦታው መተው ብቻ ያስፈልግዎታል።

ደረጃ 5: የተወሰኑትን ክፍሎች ይቁረጡ

በዚህ ደረጃ ፣ አንዳንድ ክፍሎች እንዳይረብሹ ለማድረግ አንዳንድ ክፍሎችን እናስተካክላለን።

1. በመጀመሪያ ደረጃ የ servo መኖሪያ ቤቶችን ይለያሉ። የላይኛውን (በመጀመሪያው ምስል ላይ እንደሚታየው) ይያዙ እና ለአንዳንድ ብሎኖች ቀዳዳዎች ያላቸውን የጎን ክፍሎች ይቁረጡ። የተሳሳቱ ክፍሎችን አለመቁረጥዎን ለማረጋገጥ ምስሎቹን ይፈትሹ። የላይኛው መኖሪያ ቤት በቀኝ በኩል ባለው የመጀመሪያው ምስል ላይ እንደሚታየው መሆን አለበት።
2. ሁለተኛ ፣ ዋናውን ማርሽ (ረዥም ዘንግ ያለው ትልቅ) ይያዙ እና በትክክለኛው ፣ ከእሱ በታች ያለውን ትንሽ የፕላስቲክ ማቆሚያ (ዘንግ አይደለም!) አንዳንድ የዋናው ማርሽ ጥርሶች ሲሰበሩ ለእኔ ተከሰተ ፣ ስለዚህ ማርሹን አውጥቼ ፣ 90 ዲግሪዎች ወይም አንድ ነገር ማንቀሳቀስ ነበረብኝ ፣ እና ሰርቪው አሁንም በትክክለኛው ቦታ ላይ ነው ብሎ በማሰብ እንደገና መልሰዋለሁ (ዘንግ ከፖታቲሞሜትር ጋር በሚገናኝበት ክፍል ውስጥ የካሬ መገለጫ አለው። በ 90 ወይም በ 180 ዲግሪ ማሽከርከር የሚቻል ሲሆን አሁንም በአራት ማዕዘን ጎድጓዱ ውስጥ ይጣጣማል)። ቀደም ሲል የተጠቀሰውን ትንሽ ቁራጭ ባላስወግደው ኖሮ ፣ ተጣብቆ ስለሚቆይ እኔ ማድረግ አልቻልኩም። በምስሎቹ ላይ እንደሚመለከቱት ፣ የትኛውም የእኔ ማርሽ ከነሱ በታች ትንሽ ቁራጭ የለውም።
3. ይህ ሁለተኛው ሞድ የእነሱን servo ቀጣይ-ማሽከርከር ለሚፈልጉ ይሆናል። በምስሎቹ ላይ እንደሚመለከቱት የሁለት የተለያዩ ጊርስ ምስሎች አሉ። እነሱ ዋናዎቹ ናቸው። በመደበኛ servos ውስጥ ፣ ዘንግ በሁለተኛ ማርሽ ፣ ዘንግ መያዣ እና ፖታቲሞሜትር ውስጥ ያልፋል። ከ 180 ዲግሪዎች በላይ እንዲሽከረከር ለማድረግ ፣ የ potentiometer ን አሁንም በመያዣው ውስጥ እንዲገጥም እንዳይንቀሳቀስ ፣ መጥረቢያውን አጭር ማድረግ አለብን። ምስሎቹን ይመልከቱ እና ሰርቪዎን እና ዘንግዎን በጥንቃቄ ይለኩ ፣ ከዚያ ይቁረጡ። በሚጠቀሙበት ጊዜ ከቦታው እንዳይወጣ አንድ ትንሽ ክፍል በመያዣው ውስጥ መቀመጥ አለበት።
4. አሁን ለአፍታ አቆማለሁ። በተከታታይ ሽክርክሪት ውስጥ ሰርጎችን ለመቀየር በአብዛኛዎቹ አስተማሪዎች ውስጥ ፣ ፖታቲሞሜትር ተወግዶ ሁለት እኩል ተቃዋሚዎች በእሱ ምትክ ሲጨመሩ ያያሉ። ተቃዋሚዎች ሁል ጊዜ የስህተት ህዳግ ስላላቸው ይህንን አላደርግም። በምትኩ ፣ እኔ ፖታቲሞሜትር እተወዋለሁ እና በእያንዳንዱ ፕሮጀክት ውስጥ ሁሉንም ጊርስ አስወግጄ በእጅ አስተካክዬዋለሁ። እኔ ይህንን አማራጭ እመርጣለሁ ፣ ለምሳሌ ፣ ያለኝ የአርዲኖ ጆይስቲክ ፍጹም ማዕከላዊ ስላልሆነ ፣ ሁለት ተከላካዮችን ካስቀመጥኩ ፣ ከባድ የሆኑ የሶፍትዌር ለውጦችን ማድረግ ነበረብኝ። አሁን ሰርቨርን መበታተን ብቻ (አንዳንድ ዊንጮችን በማውጣት የቀለለ) እና መጥረጊያውን በትንሽ ዊንዲቨር ማረም አለብኝ።

ደረጃ 6 - የሌጎ ክፍሎችን ማከል

በዚህ ደረጃ ፣ ሁለቱን 2x1 ጠፍጣፋ ቁርጥራጮችን ከ servo ጎኖች ጋር እንጣበቃለን (ሙሉ በሙሉ 2x1 ንጣፎችን ማጠፍ ካለብዎት ፣ ከሌሎቹ ይልቅ እነሱን መጠቀም ይችላሉ። ውጤቱ በትክክል አንድ ነው)።

1. በመጀመሪያ ፣ X-Acto ን በመጠቀም ሁለቱን 2x1 ቁርጥራጮች ይቁረጡ። እነሱን በጠፍጣፋ መተው አለብዎት። በአከባቢዎቻቸው ላይ እንኳን የአሸዋ ወረቀት ወይም ፋይል ይጠቀሙ።
2. እንደሚታየው የመሣሪያ ስርዓቱን እና 1x1 ቴክኒክ ቁራጭ ይሰብስቡ። በምስሎቹ ላይ እንደሚታየው አዲሱን ጠፍጣፋ ሰድር ያክሉ።
3. ከ 1x1 ቴክኒክ ጡብ በጣም ርቆ በሚገኘው የ 2x1 ቁራጭ ግማሽ ላይ አንዳንድ ልዕለ -ነገሮችን ያክሉ። ይህ የአገልጋዩ የላይኛው መኖሪያ ቤት ወደ መካከለኛው ክፍል እንዳይጣበቅ ለመከላከል ነው። በዚህ መንገድ ፣ ሁሉም በኋላ ላይ ሊፈርስ ይችላል።
4. መጥረቢያውን በቴክኒክ ጡብ ውስጥ በመገጣጠም ሰርቨርውን በ superglue ላይ ያድርጉት። እሱ በጥብቅ ሊገጣጠም ይገባል። ከላይ ይመልከቱ እና የአገልጋዩ ጎን ከሊጎ ስቱዲዮዎች ጋር የበለጠ ወይም ያነሰ የተስተካከለ መሆኑን ያረጋግጡ። ምንም እንኳን ቁጥራቸው እንኳን ሰፊ ባይሆንም ፣ ከእነሱ የበለጠ ወይም ያነሰ ትይዩ መሆን አለበት። ለተወሰነ ጊዜ ይጫኑ።
5. ከመድረኩ ላይ ሰርቪዮን (ከተጣበቀ ቁራጭ ጋር) ያንሱት። መድረኩን እንደገና ይሰብስቡ ግን በግራ በኩል። 2x1 ን ሰድር ያክሉ እና ቀደም ሲል በተጠቀሰው ተመሳሳይ ግማሹ ውስጥ አንዳንድ ልዕለ -ሀሳቦችን ያስቀምጡ። በላዩ ላይ servo ን ይጫኑ እና በጥብቅ ይጫኑት።
6. በሁለቱ ቁርጥራጮች ላይ ተጣብቆ በተሰራው servo መተው አለብዎት። በእርስዎ ሌጎ ላይ በሚያስቀምጡበት ጊዜ ከቦታ ቦታ እንዳይወጡ ለመከላከል ብዙ ወይም ባነሰ በ servo ጎን በተመሳሳይ ቦታ ላይ መሆናቸውን ያረጋግጡ። በትክክል ከጣበቋቸው የላይኛውን ክፍል ከመካከለኛው መለየት አለብዎት። ትንሽ ለመቁረጥ ኤክስ-አክቶ የማይጠቀም ከሆነ ፣ ግን በጣም ብዙ አይደለም።

ደረጃ 7 - አክሰልን ማሻሻል

በዚህ ደረጃ ፣ ሌጎ ማርሾችን ፣ መንኮራኩሮችን ፣ ወዘተዎችን እንዲገጥም የ servo axle ን እናስተካክለዋለን።

1. በመጀመሪያ ፣ የሌጎ መስቀለኛ መንገድዎን ያግኙ። በ servo axle ላይ በመስቀለኛ ምልክት ወይም በብዕር ምልክት ለማድረግ ይጠቀሙበት። በሰርቪው 90 ዲግሪ አቀማመጥ (ሌሎቹ በ 0 ፣ 180 እና “270) ላይ” የመስቀለኛ ነጥቡን “ክንዶች” ለማንሳት ይሞክሩ። ይህ ለሸቀጦች ብቻ ነው።
2. መጥረቢያው ጠቃሚ እንዳልሆነ ከተሰማዎት ፣ የ servo አክሰልን ይያዙ እና በመሃል ላይ ያለውን ትንሽ የመጠምዘዣ ቀዳዳ ይፈልጉ። ይህንን ክበብ የሚነካ ግን የማያቋርጥውን በመጥረቢያ አናት ላይ መስመር ይሳሉ። በሌላኛው በኩል ትይዩ መስመር ያድርጉ። ከመጠምዘዣው ቀዳዳ ጋር ተመሳሳይ ስፋት ያለው ሰቅ ሊኖርዎት ይገባል። አሁን አንድ ተመሳሳይ መጠን ያለው ነገር ግን ከቀዳሚው ጋር ቀጥ ያለ መስቀልን ያድርጉ። መጠኑን ከመጥረቢያዎ ጋር ይፈትሹ እና ያወዳድሩ።
3. አሁን በመስመሮቹ ላይ ይቁረጡ (የተወሰነ ህዳግ ለመተው ይሞክሩ) እና እነዚህን አራት ማዕዘኖች ያስወግዱ። እኔ ይህንን ዘዴ እከተል ነበር እና በጣም ጥሩ ነበር። ከሚያስፈልገው ያነሰ ለመቁረጥ ይሞክሩ እና ከዚያ በቢላዎ ይከርክሙት። በማርሽ ወይም ዊልስ ውስጥ የሚስማማ መሆኑን ይመልከቱ። የበለጠ ወይም ያነሰ በጥብቅ እንዲገጣጠም ይሞክሩ ፣ ካልሆነ ፣ በሚጠቀሙበት ጊዜ ሊለያይ ይችላል። የተረፈውን የመስቀለኛውን የውጨኛውን ውጫዊ ክፍል አይቆርጡ ፣ እነዚያ ጎድጎዶች የመጀመሪያውን መለዋወጫዎች (ቀንዶች) ለመያዝ ያገለግላሉ። በምስሎቹ ውስጥ እንደሚመለከቱት ፣ አሁንም ከሞዱ በኋላ ይሰራሉ።

ደረጃ 8 - የምክር ቃል

1. በመጀመሪያ ፣ የእርስዎን servos ይወቁ። እነሱን እንዴት መበታተን እና እንደገና መሰብሰብ ፣ መጥረጊያውን እንዴት ማስተካከል እንደሚቻል ፣ ወዘተ ይወቁ።
2. ሁለተኛ ፣ ከሶስቱ ኬብሎች ጋር ጥንቃቄ ያድርጉ። አንዳንድ ጊዜ እነሱ መስበር ጀመሩ እና አጭር ዙር መሥራት ስለሚጀምሩ እነሱን ከገዙ በኋላ እነሱን መፍታት በጣም ጥሩ እንደሆነ የእኔ ተሞክሮ ይነግረኛል።
3. ሦስተኛ ፣ እነሱን በሚበትኑበት ጊዜ ማንኛውንም ቁርጥራጮች ላለማጣት ይሞክሩ። ከላይ የአራቱ ዋና ማርሽ እና መጥረቢያ ፣ እንዲሁም የላይኛው መያዣ ያለ ሰርቪው (በውስጡ ያሉትን ሁሉንም ክፍሎች ማየት ይችላሉ) ምስል ነው። እንዴት አብረው እንደሚሄዱ ይወቁ እና አንዳቸውንም ላለማፍረስ ይሞክሩ። አንዳንድ የብዙዎቹ ጥርሶች በእውነቱ ፣ ቢሰበሩ ፣ ከፍተኛውን እና አነስተኛውን አንግል (በእኔ ላይ ደርሶኛል!) በመቀነስ ትንሽ ማዳን ይችሉ እንደሆነ ያስታውሱ ፣ በእርግጥ ፣ ቀጣይነት ያለው ሽክርክሪት ካልሆነ በስተቀር። አንድ. በግልጽ ለማየት እንደሚቻለው ፣ በሁሉም አገልጋዩ በኩል አይሂዱ (ኤች-ድልድይ አሁንም ጠቃሚ ነው!)።

ደረጃ 9 መደምደሚያ

ደህና ፣ ያ ስለ ሁሉም ነገር ነው! በዚህ አስተማሪነት እንደተደሰቱ እና ለእርስዎ ጠቃሚ እንደነበረ ተስፋ ያድርጉ። የሆነ ስህተት ካለ ወይም ማንኛውንም እርዳታ ከፈለጉ ፣ ከመጠየቅ ወደኋላ አይበሉ! ታላላቅ ፕሮጀክቶች እና ጥሩ!