ለ Ios እና Android $ 15 የርቀት መቆጣጠሪያ ESP8266 ሮቦት ቡተር / መኪና / ታንክ ይገንቡ 4 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:30

መክሰስ ለመቅረጽ ወደ ወጥ ቤት መሄድ ይጠላሉ? ወይስ አዲስ መጠጥ ለማግኘት? ይህ ሁሉ በዚህ ቀላል $ 15 የርቀት መቆጣጠሪያ ተቆጣጣሪ ሊስተካከል ይችላል።

እኛ ወደ ፊት ከመሄዳችን በፊት አሁን ከኬርታና ጋር ለሚሰራ እና $ 19 ዶላር ለሚያወጣው የድምፅ ቁጥጥር ለ RGB ledstrip አሁን የ Kickstarter ፕሮጀክት እሠራለሁ። እዚህ ሊገኝ ይችላል-

www.kickstarter.com/projects/1538004954/co…

በዚህ መመሪያ ውስጥ እኛ በርቀት ቁጥጥር የሚደረግበት ጠጅ እንሠራለን። አይፎን ወይም የ Android ስልክ በመጠቀም በ WiFi ላይ ቁጥጥር ሊደረግበት ይችላል። ጠቅላላው ፕሮጀክት በ ESP8266 nodeMCU ቦርድ ላይ የተመሠረተ እና ከቻይና ከገዙ ሁሉም ነገር በ 15 ዶላር ሊገነባ ይችላል።

ለዚህ ፕሮጀክት የሚከተሉትን እንፈልጋለን

1x ESP8266 ቦርድ

2x Geared ዲሲ ሞተሮች ከጎማዎች ጋር

1x L293D ወይም 2x bc547 NPN ትራንዚስተሮች

1x የዳቦ ሰሌዳ + የዳቦ ሰሌዳ ሽቦዎች

1x የእንጨት ቁራጭ

1x የቆሻሻ ማጠራቀሚያ (ወይም በደረጃ 3 ጠረጴዛው የሆነ ሌላ ነገር)

1x 360 ዲግሪ የሚሽከረከር ጎማ

1x ባትሪ ለዲሲ ሞተሮች። እኔ 2s Lipo ን እጠቀም ነበር

1x 5V የኃይል ባንክ

የኤሌክትሮኒክስ ዕቃዎች ተመሳሳይ ስለሆኑ የርቀት መቆጣጠሪያ መኪና ፣ ታንክ ወይም ሮቨር መገንባት ከፈለጉ ይህ ፕሮጀክትም ጠቃሚ ነው። መሠረቱን ብቻ መለወጥ ያስፈልጋል።

ስለዚህ እንጀምር!

ደረጃ 1: ብሊንክ መተግበሪያን ይፍጠሩ

ለመጀመር መጀመሪያ ብሊንክ የተባለውን መተግበሪያ ማውረድ አለብን። እንደ PlayStore ውስጥ በሁለቱም በ AppStore ውስጥ ሊገኝ ይችላል። መተግበሪያውን ካወረዱ በኋላ የሚከተሉትን ደረጃዎች ማከናወን አለብን (ስለምሠራው የእይታ ማብራሪያ ከላይ ያሉትን ስዕሎች ይመልከቱ)።

1. መለያ ይፍጠሩ እና ይግቡ።

2. "አዲስ ፕሮጀክት" የሚለውን ቁልፍ ይጫኑ።

3. ለፕሮጀክቱ ስም ይስጡ እና እንደ ቦርድ ESP8266 እና እንደ ግንኙነት WiFi ይምረጡ።

4. ወደ ግራ ያንሸራትቱ እና ከላይ በስዕሉ ላይ እንደሚገኙት ሁለት አዝራሮችን ያክሉ።

5. በግራ አዝራሩ ላይ ጠቅ ያድርጉ እና ፒኑን ወደ GP0 ይለውጡ

6. ለትክክለኛው አዝራር ተመሳሳይ ያድርጉት ነገር ግን አሁን ፒኑን ወደ ጂፒ 2 ይለውጡ

እንደ መጨረሻው እኛ የ auth ማስመሰያ ማግኘት አለብን። ከላይ በቀኝ በኩል ባለው የለውዝ አዶ ላይ ጠቅ ያድርጉ እና የ auth ማስመሰያ ይፈልጉ። እሱ የዘፈቀደ ቁጥሮች እና ፊደሎች ረዥም ሕብረቁምፊ ነው። በሚቀጥለው ደረጃ ስለምንፈልገው ይህንን ሕብረቁምፊ ወደ ታች ይፃፉ።

ደረጃ 2 - ESP8266 ን ፕሮግራም ያድርጉ

የብሊንክ መተግበሪያን ስለምንጠቀም ውስብስብ ኮድ መጠቀም የለብንም። ለመጀመር የ Arduino IDE ን መክፈት አለብን። እኔ የአርዲኖ አይዲኢ ለ ESP8266 ቦርድ ቀድሞውኑ የተዋቀረዎት ይመስለኛል እና ወደ እሱ መስቀል ይችላሉ። ካልሆነ ያንን እንዴት ማድረግ እንደሚቻል በመስመር ላይ ብዙ ትምህርቶች አሉ።

በቀላሉ የ robotButler.ino ፋይልን ከትምህርቱ ያውርዱ እና በአርዱዲኖ አይዲኢ ውስጥ ይክፈቱት። ከመስቀልዎ በፊት 3 መለኪያዎች መለወጥ አለብን

ይህንን የኮድ መስመር ይፈልጉ

char auth = "YourAuthToken";

አሁን በ ““ለአውት ማስመሰያዎ”መካከል ያለውን ጽሑፍ ይለውጡ። ይህ ከደረጃ 1 የፃፉት ረዥም የቁጥሮች እና ፊደሎች ሕብረቁምፊ ነው።

ለምሳሌ ፦ char auth = "8d454db36538e4ce49516ca476186r9db";

አሁን እነዚህን ሁለት የኮድ መስመሮች ይፈልጉ

char ssid = "YourNetworkName";

ቻር ማለፊያ = "የእርስዎ የይለፍ ቃል";

አሁን በ “” ለ “ssid” መካከል ያለውን ጽሑፍ ወደ ቤትዎ የ WiFi አውታረ መረብ ስም ለእኔ ElferinksWiFi ይለውጡ።

አሁን በ "" ለይለፍ ቃል ለይለፍ ቃል ወደ ቤትዎ የ WiFi አውታረ መረብ የይለፍ ቃል ይለውጡ።

ለምሳሌ

char ssid = "ElferinksWiFi";

የቻር ማለፊያ = "TERHTK18R";

ከዚህ በኋላ ESP8266 ን በዩኤስቢ ገመድ ማገናኘት እና ESP8266 ን ለማብራት የሰቀላ ቁልፍን ጠቅ ማድረግ ይችላሉ።

ደረጃ 3 - ሃርድዌር ያድርጉ

አሁን እኛ የሶፍትዌር ክፍሉን ጨርሰናል ሃርድዌር መገንባት መጀመር እንችላለን።

እኔ ከላይ ያለውን ንድፍ በዳቦ ሰሌዳ ላይ መገንባት ጀመርኩ። ሁለቱም መርሃግብሮች ይሰራሉ ፣ ግን በሆነ ምክንያት የ NPN ትራንዚስተሮች እኔ በሁለተኛው መርሃግብር ውስጥ bc547 ን ተጠቀምኩ። ለዚህም ነው ለእኔ በትክክል የሠራውን የ L293d ሞተር አሽከርካሪ አይሲን ለመጠቀም የወሰንኩት።

መርሃግብሩ ከተጠናቀቀ በኋላ ሁሉንም ኃይል መስጠት አለብን። እኔ ለኤሌክትሪክ ኃይል ለሞተር ሞተሮች እና ESP8266 ን ለማንቀሳቀስ ለ 5 ቮ የኃይል ባንክ ለዚህ 2s (7.4V) ሊፖ ባትሪ ተጠቀምኩ።

አሁን ሮቦቱን ራሱ መገንባት መጀመር እንችላለን።

1. ትኩስ ሙጫ ሁለቱንም የግራ ዲሲ ሞተሮች ወደ እንጨት ቁራጭ።

2. ትኩስ ሙጫ እርስዎ የሚጠቀሙበት የመሠረቱ መጨረሻ ላይ የሚሽከረከር ጎማ። በእኔ ሁኔታ ክብ የብረት ዲስክ።

3. ትኩስ ሙጫ ከዲሲ ሞተሮች ጋር ከእንጨት የተሠራውን ቁራጭ ወደ መሠረትዎ።

4. አሁን ሙቅ ሙጫ የኤሌክትሮኒክስ ዕቃዎችን ወደ መሠረቱ።

መሠረቱን ከጨረሰ በኋላ ታብሉን ራሱ መፍጠር አለብን። በዙሪያዬ ያኖርኩትን የቆሻሻ መጣያ ተጠቅሜ ነበር። ዚፕን ከመሠረቱ ጋር በማያያዝ እና በላዩ ላይ አንድ የእንጨት ቁራጭ ካስቀመጠ በኋላ ሮቦቱ ተጠናቀቀ።

እንዲሁም ሙሉ በሙሉ የተለየ መሠረት መገንባት ይችላሉ። ለምሳሌ የርቀት መቆጣጠሪያ ታንክ መገንባት ከፈለጉ ለዚያ መሠረት መፍጠር እና በዚህ ፕሮጀክት ውስጥ ያለውን ተመሳሳይ ኤሌክትሮኒክስ መጠቀም ይችላሉ። የርቀት መቆጣጠሪያ መኪና ፣ ሮቨር ወይም ሊያስቡት የሚችሉት ማንኛውም ነገር ለመገንባት ከፈለጉ ይህ ተመሳሳይ ነው።

ደረጃ 4: ይንዱ

ሁሉም ነገር ከተከናወነ በ ESP8266 ውስጥ ወደ የኃይል ባንክ እና ወደ ብላይንክ መተግበሪያ በስልክዎ ላይ መክፈት እንችላለን። መተግበሪያው በራስ -ሰር ከሮቦቱ ጋር ይገናኛል እና አሁን በማንኛውም ቦታ ማሽከርከር ይችላሉ!

ማናቸውም ጥያቄዎች ካሉዎት እኔን ከመጠየቅ ወደኋላ አይበሉ።

ይህንን ፕሮጀክት ከወደዱ እንደ ሌሎች የራስ -በሮች እና የድምፅ ቁጥጥር መብራቶች ያሉ የ IOT ዓይነት ፕሮጄክቶች የሆኑትን ሌሎች ፕሮጀክቶቼን መመልከት ይችላሉ።