ዝርዝር ሁኔታ:

VISUINO ስማርት ሮቦት መኪና 315 ሜኸ የርቀት መቆጣጠሪያ ሞዱል XD-YK04: 7 ደረጃዎች
VISUINO ስማርት ሮቦት መኪና 315 ሜኸ የርቀት መቆጣጠሪያ ሞዱል XD-YK04: 7 ደረጃዎች

ቪዲዮ: VISUINO ስማርት ሮቦት መኪና 315 ሜኸ የርቀት መቆጣጠሪያ ሞዱል XD-YK04: 7 ደረጃዎች

ቪዲዮ: VISUINO ስማርት ሮቦት መኪና 315 ሜኸ የርቀት መቆጣጠሪያ ሞዱል XD-YK04: 7 ደረጃዎች
ቪዲዮ: Visuino - Beginner Series - Part 1 of 7 2024, ህዳር
Anonim
Image
Image

በዚህ መማሪያ ውስጥ የሮቦት መኪናን በርቀት መቆጣጠሪያ ለመቆጣጠር ስማርት ሮቦት መኪና ፣ L298N DC MOTOR CONTROL ሞዱል ፣ 4ch 315mhz የርቀት መቆጣጠሪያ ሞዱል XD-YK04 ፣ Arduino Uno እና Visuino ን እንጠቀማለን። የማሳያ ቪዲዮ ይመልከቱ።

ደረጃ 1: የሚያስፈልግዎት

የሚያስፈልግዎት
የሚያስፈልግዎት
የሚያስፈልግዎት
የሚያስፈልግዎት

አርዱዲኖ UNO

ዝላይ ሽቦዎች

ስማርት ሮቦት መኪና

L298N የዲሲ ሞተር መቆጣጠሪያ

4ch 315mhz የርቀት መቆጣጠሪያ ሞዱል XD-YK04

Visuino ፕሮግራም: Visuino ን ያውርዱ

ደረጃ 2 ወረዳው

ወረዳው
ወረዳው
  • GND ን ከአርዲኖ ወደ የርቀት መቆጣጠሪያ ሞዱል ፒን (gnd) ያገናኙ
  • 5 ቮን ከአርዱዲኖ ወደ የርቀት መቆጣጠሪያ ሞዱል ፒን (ቪሲ) ያገናኙ
  • ዲጂታል ፒን (9) ከአርዱዲኖ ወደ የርቀት መቆጣጠሪያ ሞዱል ፒን (D3) ያገናኙ
  • ዲጂታል ፒን (8) ከአርዱዲኖ ወደ የርቀት መቆጣጠሪያ ሞዱል ፒን (D2) ያገናኙ
  • ዲጂታል ፒን (7) ከአርዱዲኖ ወደ የርቀት መቆጣጠሪያ ሞዱል ፒን (D1) ያገናኙ
  • ዲጂታል ፒን (6) ከአርዱዲኖ ወደ የርቀት መቆጣጠሪያ ሞዱል ፒን (D0) ያገናኙ
  • የኃይል አቅርቦትን (ባትሪዎች) ፒን (ጂንዲ) ከሞተር ሾፌር ተቆጣጣሪ ፒን (ጂንዲ) ጋር ያገናኙ
  • የኃይል አቅርቦትን (ባትሪዎች) ፒን (+) ወደ የሞተር ሾፌር መቆጣጠሪያ ፒን (+) ያገናኙ
  • GND ን ከአርዱዲኖ ወደ የሞተር ሾፌር ተቆጣጣሪ ፒን (gnd) ያገናኙ
  • ዲጂታል ፒን (2) ከአርዱዲኖ ወደ የሞተር ሾፌር ፒን (IN2) ያገናኙ
  • ዲጂታል ፒን (3) ከአርዱኖ ወደ የሞተር ሾፌር ፒን (IN1) ያገናኙ
  • ዲጂታል ፒን (4) ከአርዱዲኖ ወደ የሞተር ሾፌር ፒን (IN3) ያገናኙ
  • ዲጂታል ፒን (5) ከአርዱዲኖ ወደ የሞተር ሾፌር ፒን (IN4) ያገናኙ
  • ዲሲን አንድ ሞተር ከአንድ የሞተር አሽከርካሪ ጎን ያገናኙ
  • ሁለተኛውን የዲሲ ሞተር ከሌላ የሞተር ሾፌር ጎን ያገናኙ

ደረጃ 3: ቪሱሲኖን ይጀምሩ ፣ እና የአርዱዲኖ UNO ቦርድ ዓይነትን ይምረጡ

ቪሱሲኖን ይጀምሩ ፣ እና የአርዱዲኖ UNO ቦርድ ዓይነትን ይምረጡ
ቪሱሲኖን ይጀምሩ ፣ እና የአርዱዲኖ UNO ቦርድ ዓይነትን ይምረጡ
ቪሱሲኖን ይጀምሩ ፣ እና የአርዱዲኖ UNO ቦርድ ዓይነትን ይምረጡ
ቪሱሲኖን ይጀምሩ ፣ እና የአርዱዲኖ UNO ቦርድ ዓይነትን ይምረጡ

አርዱዲኖ ፕሮግራምን ለመጀመር ፣ የአርዱዲኖ አይዲኢን ከዚህ መጫን ያስፈልግዎታል

በአርዱዲኖ አይዲኢ 1.6.6 ውስጥ አንዳንድ ወሳኝ ሳንካዎች እንዳሉ እባክዎ ልብ ይበሉ። 1.6.7 ወይም ከዚያ በላይ መጫኑን ያረጋግጡ ፣ አለበለዚያ ይህ አስተማሪ አይሰራም! ይህን ካላደረጉ አርዱዲኖ አይዲኢን ወደ ESP 8266 ፕሮግራም ለማዘጋጀት በዚህ መመሪያ ውስጥ ያሉትን ደረጃዎች ይከተሉ! ቪሱኖው https://www.visuino.eu እንዲሁ መጫን ያስፈልገዋል። በመጀመሪያው ሥዕሉ ላይ እንደሚታየው ቪሱሲኖን ይጀምሩ በቪሱኖ ውስጥ በአርዱዲኖ ክፍል (ሥዕል 1) ላይ ባለው “መሣሪያዎች” ቁልፍ ላይ ጠቅ ያድርጉ መገናኛው ሲመጣ ፣ በስዕሉ 2 ላይ እንደሚታየው “Arduino UNO” ን ይምረጡ።

ደረጃ 4 በቪሱinoኖ ውስጥ አካላትን ያክሉ

በቪሱinoኖ ውስጥ አካላትን ይጨምሩ
በቪሱinoኖ ውስጥ አካላትን ይጨምሩ
በቪሱinoኖ ውስጥ አካላትን ይጨምሩ
በቪሱinoኖ ውስጥ አካላትን ይጨምሩ
በቪሱinoኖ ውስጥ አካላትን ይጨምሩ
በቪሱinoኖ ውስጥ አካላትን ይጨምሩ
  • 2X DigitalMultiSource ን ያክሉ
  • 5X "ወይም" በር ያክሉ

ደረጃ 5: በቪሱinoኖ ውስጥ - ክፍሎችን ማገናኘት

በቪሱinoኖ ውስጥ - ክፍሎችን ማገናኘት
በቪሱinoኖ ውስጥ - ክፍሎችን ማገናኘት
  • አርዱዲኖ ዲጂታል ውጭ ፒን [6] ን ከዲጂታልMultiSource1 ፒን [ውስጥ] ጋር ያገናኙ
  • አርዱዲኖ ዲጂታል መውጫ ፒን [7] ን ከዲጂታልMultiSource2 ፒን [ውስጥ] ጋር ያገናኙ
  • አርዱዲኖ ዲጂታል ውጭ ፒን [8] ን ከ Or2 ፒን [1] ጋር ያገናኙ
  • አርዱዲኖ ዲጂታል ውጭ ፒን [9] ን ከ Or5 ፒን [1] እና ከ Or4 ፒን [1] ጋር ያገናኙ
  • Or1 ፒን [ወደ ውጭ] ከአርዱዲኖ ዲጂታል ፒን ጋር ያገናኙ [3]
  • Or2 ፒን [ወደ ውጭ] ከ Or1 ዲጂታል ፒን [1] እና Or3 ፒን [1] ጋር ያገናኙ
  • Or3 ፒን [ወደ ውጭ] ከአርዱዲኖ ዲጂታል ፒን ጋር ያገናኙ [4]
  • Or4 ሚስማርን [ውጭ] ከአርዱዲኖ ዲጂታል ፒን ጋር ያገናኙ [2]
  • Or5 ሚስማርን [ውጭ] ከአርዱዲኖ ዲጂታል ፒን ጋር ያገናኙ [5]
  • DigitalMultiSource1 ፒን [0] ን ከ Or4 ፒን [0] ጋር ያገናኙ
  • DigitalMultiSource1 ፒን [1] ን ከ Or3 ፒን [0] ጋር ያገናኙ
  • DigitalMultiSource2 ሚስማር [0] ን ወደ Or1 ፒን [0] ያገናኙ
  • DigitalMultiSource2 pin [1] ን ወደ Or5 pin [0] ያገናኙ

ደረጃ 6 የአሩዲኖን ኮድ ይፍጠሩ ፣ ያጠናቅሩ እና ይስቀሉ

የአርዲኖን ኮድ ይፍጠሩ ፣ ያጠናቅሩ እና ይስቀሉ
የአርዲኖን ኮድ ይፍጠሩ ፣ ያጠናቅሩ እና ይስቀሉ
የአርዲኖን ኮድ ይፍጠሩ ፣ ያጠናቅሩ እና ይስቀሉ
የአርዲኖን ኮድ ይፍጠሩ ፣ ያጠናቅሩ እና ይስቀሉ

በቪሱinoኖ ውስጥ ፣ F9 ን ይጫኑ ወይም የአርዱዲኖ ኮድ ለማመንጨት በምስል 1 ላይ የሚታየውን ቁልፍ ጠቅ ያድርጉ እና የአርዱዲኖ አይዲኢን ይክፈቱ።

በአርዱዲኖ አይዲኢ ውስጥ ኮዱን ለማጠናቀር እና ለመስቀል በሰቀላ ቁልፍ ላይ ጠቅ ያድርጉ (ምስል 2)

ደረጃ 7: ይጫወቱ

የ Arduino Uno ሞጁሉን ኃይል ካበሩ እና ለሞተር መቆጣጠሪያ ባትሪዎችን ካከሉ ፣ የሮቦት መኪና ለመንዳት ዝግጁ ነው። በርቀት መቆጣጠሪያ ላይ በሚጫኑት ቁልፍ ላይ በመመስረት ወደ ፊት ፣ ወደ ኋላ ወይም ወደ ግራ ወይም ወደ ቀኝ ይመለሳል።

እንኳን ደስ አላችሁ! ፕሮጀክትዎን አጠናቀዋል። በተጨማሪም ለዚህ አስተማሪ የፈጠርኩት የቪሱinoኖ ፕሮጀክት ተያይ attachedል። በቪሱinoኖ ውስጥ ማውረድ እና መክፈት ይችላሉ-

የሚመከር: