አርዱዲኖ አውቶማቲክ የሸረሪት ፕራንክ 7 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:32

ሃሎዊን ከመድረሱ ከ 5 ቀናት በፊት እኔ ተንኮል-አዘዋዋሪዎች ለማግኘት በሩ በር ላይ ለመጠቀም ፕራንክ ለማድረግ ፈልጌ ነበር። ልጆቼ ከነዚህ ከረሜላ ባልዲዎች አንዱን በስራዬ ላይ አይተውት ነበር። በጣም አሪፍ መስሏቸው ነበር! በእርግጥ እኔ እንደዚህ ያለ ነገር መሥራት እችላለሁ ብዬ አሰብኩ ፣ አይደል? ብዙ ጊዜ ባይሆንም። እኔ በፍጥነት በአማዞን ፕራይም ላይ ዘልዬ አንድ አገልጋይ አዘዘ። በ 2-ቀን ማድረስ የእኔን ፕራንክ ለመፍጠር 3 ቀናት ብቻ ነበሩኝ። አሁን አስቀያሚ ሸረሪት ለማንኛውም ያልታሰበ የሃሎዊን ጎብኝ በበር-ደረጃ ጥቅል ዙሪያ ዘግናኝ መግቢያ ይሠራል!

ደረጃ 1: ክፍሎች እና መሣሪያዎች

ክፍሎች

1. የውሸት ሸረሪት (የዶላር መደብር?)
2. አርዱinoኖ
3. Servo - አማዞን / Aliexpress

4. ዳሳሽ (ይምረጡ 1 - በዚህ መመሪያ ውስጥ ሁለቱንም መንገዶች አሳይሻለሁ)

   • ለአልትራሳውንድ ዳሳሽ - አማዞን / Aliexpress
   • PIR ዳሳሽ - አማዞን / Aliexpress
5. የዳቦ ሰሌዳ እና የጁምፐር ሽቦዎች
6. ፖፕሲክ እንጨቶች
7. የእንጨት ቁርጥራጮች
8. ባዶ የመላኪያ ሳጥን

መሣሪያዎች

1. ቢላዋ ወይም የሳጥን መቁረጫ
2. ሙጫ ጠመንጃ
3. አየ
4. የእንጨት ማጣበቂያ (ወይም ሙጫ ጠመንጃውን ብቻ ይጠቀሙ)

ደረጃ 2 የ Servo ፣ Ultrasonic Sensor እና PIR Sensor ን መሞከር

በመጀመሪያ ነገሮች መጀመሪያ። እርስዎ እንደ እኔ ከሆኑ እና ሰርቪስ ወይም እነዚህን ዳሳሾች በጭራሽ ካልተጠቀሙ ፣ እንዴት እንደሚሠሩ ለማወቅ ጥቂት መማሪያዎችን በፍጥነት ለመመልከት ይፈልጉ ይሆናል። ከዚህ በታች የእኔ አገልጋይ እና ዳሳሽ (ቶች) መስራታቸውን እና ሥራውን ማከናወናቸውን ለማረጋገጥ የተጠቀምኩባቸው የእያንዳንዱ አጠቃላይ እይታ እና ምሳሌ ነው። እያንዳንዱ አካል መስራቱን ለማረጋገጥ እርስዎ ሊጠቀሙበት የሚችለውን ቀለል ያለ የሙከራ ኮድንም አካትቻለሁ። እንደገና ፣ የዳሳሽ ዓይነት (Ultrasonic ወይም PIR) መምረጥ ይችላሉ።

ሰርቮ

• በ Sunfounder ላይ መሠረታዊ የ servo ትምህርት
• Hobbytronics ላይ ምሳሌ ኮድ
• የእኔ ቀለል ያለ የሙከራ ኮድ ከዚህ በታች - servo_test.ino

የአልትራሳውንድ ዳሳሽ

• በ RandomNerdTutorials ላይ እንዴት እንደሚሰራ
• በ RandomNerdTutorials ገጽ ላይ የምሳሌ ኮድ
• የእኔ ቀለል ያለ የሙከራ ኮድ ከዚህ በታች - Ultrasonic_Distance_check.ino

PIR ዳሳሽ

• PIRs በአዳፍሬው ላይ እንዴት እንደሚሠሩ
• በአዳፍሮት ላይ የምሳሌ ኮድ
• የእኔ ቀለል ያለ የሙከራ ኮድ ከዚህ በታች - PIR_Sensor_Test.ino

ደረጃ 3: ኮምፓሶችን ማዋሃድ

በመቀጠልም ፣ የፒአርአይ ወይም የአልትራሳውንድ መስመርን በሚመርጡበት ላይ በመመስረት ፣ ከዚህ በታች አንድ ሰው በክልል ውስጥ የሚመጣውን ሰው ለመለየት እና ሸረሪቱን ወደ ውጭ እና ወደ ኋላ ለማንቀሳቀስ servo ን በማዞር የተዋሃደ የሸረሪት ኮድ ነው። ከዚህ በታች ባሉት አማራጮች ላይ እንደተመለከተው የዝላይ ሽቦዎችን እና የዳቦ ሰሌዳውን በመጠቀም አነፍናፊውን እና ሰርቨርውን ወደ አርዱinoኖ ያገናኙ።

ለአልትራሳውንድ አማራጭ

• ይህ ኮድ አንድ ነገር በተወሰነ ርቀት ክልል ውስጥ መሆኑን ይፈትሻል እና ሸረሪቱን ይጠራል።
• በኮዱ ውስጥ እንደ ሁኔታዎ ሁኔታ ቀስቅሴውን የርቀት ተለዋዋጭ ወደ ቅርብ ወይም ከ 48 ኢንች (4 ጫማ) በላይ መለወጥ ይችላሉ።
• Servo ን ከ 5v ፣ Gnd እና Pin 10 ጋር ያገናኙ
• የአልትራሳውንድ ዳሳሽ ከ 5v ፣ Gnd ፣ A0 (Trig) እና A1 (Echo) ጋር ያገናኙ

የፒአር አማራጭ

• ይህ ኮድ አንድ ነገር በራዕይ መስክ ውስጥ መሆኑን እና ሸረሪቱን የሚጠራ መሆኑን ይፈትሻል።
• ለፒአር (PIR) የስሜት ህዋሳትን (በተለምዶ ብርቱካናማ) በመጠቀም የስሜት ህዋሳትን ማስተካከል እና ለትንሽ ትብነት ሁሉንም ወደ ቀኝ ማዞር ይችላሉ።
• Servo ን ከ 5v ፣ Gnd እና Pin 10 ጋር ያገናኙ
• የፒአር ዳሳሽ ከ 5 ቪ ፣ ጂንዲ እና ፒን 2 ጋር ያገናኙ

ከሁለቱ አማራጮች አንዱን ከጨረሱ በኋላ ሰርቨርን ከአነፍናፊው ጋር በማነቃቃቱ መሥራቱን ለማረጋገጥ ከእሱ ጋር ይጫወቱ።

ደረጃ 4 - ለአገልጋዩ መሠረት መፍጠር

በመቀጠልም ሸረሪቱን በሚወዛወዝበት ጊዜ በቦታው እንዲቆይ servo ን መጫን ያስፈልግዎታል። ለዚህም ወደ 4 "x 12" ወይም ከዚያ በላይ የሆነ የተቆራረጠ የፓምፕ ወይም የእንጨት ሰሌዳ ለመቁረጥ መጋዝን መጠቀም ይፈልጋሉ። ከዚያ ሁለት ትናንሽ 1 "x 2" የእንጨት ብሎኮችን ወስደው ወደ servo ቁመት መጠን ይቁረጡ። ከታች ወይም ከእንጨት ሙጫ (ወይም ሙጫ ጠመንጃ) ሁለቱን ብሎኮች ወደ ጫፉ ወደ ጫፉ ላይ ያዙሩት ፣ ከዚያም በማገጃዎቹ መካከል ያለውን ሰርቪን ያሽጉ።

*ማስታወሻ -እኔ ደግሞ የ servo ሽቦዎች እንዲያልፉ ከአንድ የማገጃ ታችኛው ክፍል አንድ ቁራጭ እቆርጣለሁ።

ደረጃ 5: ሸረሪቱን ማከል

ቀጣዩ ደረጃ አስቀያሚ ሸረሪት (ወይም ሌላ ፍጡር - እባክዎን ምንም የሚኖር ወይም ምናልባት በራሱ የሚንቀሳቀስ) ማግኘት ነው። ሰርቪው በጣም ብዙ ሥራ መሥራት ስለሌለበት ቀላል ክብደት ያለው ነገር ተመራጭ ነው። ሙጫ ጠመንጃ በመጠቀም ፣ ሁለት የፖፕሲክ እንጨቶችን እርስ በእርስ እና ከዚያም በስዕሉ ላይ እንደታየው ወደ servo ክንድ/ቀንድ ያያይዙ። (እምብዛም የማይታወቁ እንዲሆኑ በመጀመሪያ የፔፕሲሌል እንጨቶችን በሻርፒ ቀለም መቀባት ይፈልጉ ይሆናል።) ከዚያ ከ servo ጋር ከመጡት ትናንሽ ብሎኖች አንዱን በመጠቀም ሸረሪቱን ወደ ሌላ የፖፕሲክ ዱላ ይጫኑ። ሸረሪቱን በ 90 ዲግሪ ማእዘን ወደ ቀሪው የ Popsicle stick ክንድ በትር ላይ ይለጥፉት።

*ማስታወሻ እኔ እነዚህን በፍጥነት አጣበቅኳቸው ፣ ስለ ሸረሪት ቁመት ከምድር ላይ አላሰብኩም። ሸረሪቱ መሬት ላይ ትክክል ሆኖ እንዲመስል እንጨቶችን እና የሸረሪት ማእዘኑን ወደ መሬት ጠጋ ብለው ለመሞከር ይፈልጉ ይሆናል።

*ማሳሰቢያ - ይህንን ሁሉ በአንድ ላይ ካጣበቁ በኋላ የሸረሪቱን መነሻ ቦታ ከእገዳው ጠርዝ ጋር ተሰልፈው እንዲይዙት የ servo ክንድን ከሸረሪት ጋር ማላቀቅ ይችላሉ።

ደረጃ 6 - የመርከብ ሳጥን እና ንክኪዎችን ማጠናቀቅ

ለክንድው መንገድ ስሜት እንዲሰማዎት የሚንቀሳቀስ ሸረሪትዎን ጥቂት ጊዜ ከሞከሩ በኋላ ፣ ከመሠረቱ እና ከሸረሪት ጋር ለመገጣጠም ትልቅ የሆነ ያገለገለ የመርከብ ሳጥን ያግኙ።

*ማሳሰቢያ -መሠረቱን ወደ ታችኛው ሽፋኖች በአንዱ ላይ ስለሚጣበቁ መከለያዎቹን ከሳጥኑ ውስጥ አያስወግዱት።

ከሳጥኑ ጎን አጠገብ ያለውን መሠረት ማዘጋጀት ፣ እንደሚታየው የሳጥን ቢላውን በመጠቀም የክንድውን እና የአከባቢውን ወይም ሸረሪቱን ርዝመት በመጠቀም የሳጥን ቢላውን በመጠቀም ይቁረጡ። ከዚያ በታችኛው መከለያ ላይ ያለውን መሠረት ይለጥፉ ፣ ሳጥኑን ከላይ ይሸፍኑ እና ሲጠሩ ክንድ/ሸረሪት በነፃ ከሳጥኑ መውጣት ይችሉ እንደሆነ ያረጋግጡ። እንደአስፈላጊነቱ ሳጥኑን የበለጠ ይቁረጡ።

በዚህ ጊዜ ዳሳሹን የት እንደሚቀመጥ መወሰን ያስፈልግዎታል። አማራጮች በሳጥኑ ፊት ላይ ቀዳዳ እየቆረጡ ፣ ወይም ዳሳሹን ከሳጥኑ ውጭ በሆነ ቦታ ላይ በማቀናበር ላይ ናቸው። የእኔ ፕራንክ ከፊት ለፊት በር ላይ ጥቅም ላይ መዋል ስለነበረ ፣ መብራቱን ለአንድ ሰው አነፍናፊውን አይመለከትም ስለሆነም በቀላሉ የ 5/8 ቁፋሮ ቢት በመጠቀም ከሳጥኑ ፊት ለፊት ቀዳዳዎችን እቆርጣለሁ እና ሙጫ ላይ እሰካለሁ።

ደረጃ 7: ያጠናቅቁ

ሁሉም ተዘጋጅተዋል! የተላከ ጥቅል እንደመሆኑ መጠን በረንዳዎ ላይ ወጥመዱን ያዘጋጁ እና ከዩኤስቢ ባትሪ ጥቅል ጋር ያገናኙ ወይም ያገናኙ። ደስታው ይጀመር !!!