የሃሎዊን Spiderbot: 7 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:32

ይህንን ፕሮጀክት የሠራሁት ከጥቂት ዓመታት በፊት እና አሁን አስተማሪ እንዲሆን እሱን አዘምነዋለሁ። ይህ ቪዲዮ ከ 5 ዓመታት በፊት ከመጀመሪያው ፕሮጀክት ነው። ለመሥራት በጣም ቀላል ነው ፣ እርምጃዎቹ ወሳኝ አይደሉም እና ያለዎትን ማንኛውንም የቆሻሻ ቁሳቁስ ፣ ትንሽ ሰርቪስ ፣ አርዱዲኖ እና ጥቂት ሽቦዎችን መጠቀም ይችላሉ።

ደረጃ 1: ምን ያስፈልግዎታል

እዚህ ምንም ወሳኝ ነገር እንዳልሆነ ቀደም ሲል እንደነገርኩት ፣ ከእርስዎ ምርጫ ጋር የሚስማማውን ማንኛውንም ማይክሮ መቆጣጠሪያ መጠቀም ይችላሉ ፣ የኃይል ምንጭ እርስዎ በአቅራቢያ ያለዎት ማንኛውም እና በመያዣ ሳጥንዎ ውስጥ አንዳንድ ሰርቪስ ሊሆን ይችላል።

ምን ተጠቀምኩ: -

1 አርዱዲኖ ናኖ

1 9 ግ servo

9 ቮልት ባትሪ እና አያያዥ

1 ጊዜያዊ የግፊት አዝራር

1 10K ohm resistor

ዝላይ ሽቦዎች

1 ቁራጭ ቀዳዳ ያለው ፒሲቢ

4 1x15 የሴት ፒን ራስጌ

የአንዳንድ ሰሌዳ ቁራጭ ፣ ነጭ የሜላሚን ቅንጣት ሰሌዳ ፣ የፓምፕ ፣ ኤምዲኤፍ ጥሩ ነው ፣ እርስዎ ይመርጣሉ ፣ ሌላ የ 3 ሚሜ ጥቁር ሜላሚን ኤምዲኤፍ ቦርድ።

ደረጃ 2 - መሠረቱን ማዘጋጀት

ቀደም ብዬ እንደነገርኩት ያለዎትን ማንኛውንም ዓይነት ሰሌዳ መጠቀም እና እንደፈለጉት እርምጃዎቹን መለወጥ ይችላሉ። እኔ በ 30 ሴ.ሜ በ 20 ሴ.ሜ ነጭ የሜላሚን ሰሌዳ ቁራጭ አድርጌያለሁ። ለሰርቦው ቦታውን ምልክት ያድርጉ እና 10 ሚሜ ጥልቀት ይከርክሙት።

በ 12 ሚሜ ስፋት ሰርቪው በጣም በጥብቅ ስለሚገጣጠም በቦታው ማጠፍ አስፈላጊ አይደለም። እኔ ሞቅ ያለ ሙጫ አልወድም ፣ ግን ሰርቪዎ በጥሩ ሁኔታ የማይስማማ ከሆነ በቦታው ማጣበቅ ይችላሉ። ለመቦርቦር አንዳንድ ቀዳዳዎች አሉ ፣ አንደኛው ለገፋ አዝራር ፣ ሌላ ለአዝራር ሽቦዎች እና አራት ተጨማሪ ሽፋኑን በቦታው ለማሰር።

ደረጃ 3 - ለገረም ጊዜ

ይህ የእንቆቅልሹ ምድጃ ነው ነገር ግን ውጤታማ ለመሆን በጣም የተራቀቀ መሆን አያስፈልገውም። የሸረሪት እግሮችን በሽቦ እና በእንጨት አካል ሠራሁ ፣ እርስዎም የፕላስቲክ ሸረሪት እንዲሁ መጠቀም ይችላሉ።

የማወዛወዝ ክንድ ከተመሳሳይ ሽቦ የተሠራ ሲሆን በፎቶው ላይ እንደሚመለከቱት ከ servo ቀንድ ጋር ማያያዝ ይችላሉ።

ደረጃ 4 - ለአርዱዲኖ ናኖ አነስተኛ ቦርድ

እኔ ሴት መዝለሎችን በቀጥታ ወደ አርዱዲኖ ናኖ ፒን መጠቀም ይችላሉ ብዬ እገምታለሁ ፣ ግን በቀላሉ ወደ መቀርቀሪያዎቹ መድረስ እወዳለሁ ስለዚህ እንደዚህ ባለ ሰሌዳ በሁለት ድርብ ረድፎች በሴት ፒን ራስጌዎች ለመገንባት እጠቀማለሁ። በተንጣለለው ፒሲቢ ስር እያንዳንዱን ጥንድ የሴት ፒንች ከሽያጭ ነጠብጣብ ጋር ያገናኙ እና በቀላሉ ከቦርዱ ፊት ያሉትን ሁሉንም ፒኖች በቀላሉ ማግኘት ይችላሉ።

ደረጃ 5 - ሽቦ

በአርዱዲኖ ላይ የባትሪ ማያያዣውን ቀይ ሽቦ ከቪን ፒን ጋር ያያይዙት ፣ ጥቁር ሽቦው ወደ ማንኛውም የ gnd ፒን ይሄዳል። ሌላኛው ሽቦ ለአንድ አዝራር እና ለ servo የተለመደው ሽቦ ነው። የአዝራሩ አንድ እግር ወደ ዲጂታል ፒን 2 ይሄዳል ፣ ይህ ተመሳሳይ የአዝራር እግር በመጎተት ወደታች መከላከያው ፣ 10 ኪ ኦኤም ፣ ወደ መሬት ያገናኛል። የአዝራሩ ሌላኛው እግር ከ 5 ቮልት ፒን ጋር ይገናኛል። የ servo ቀይ ሽቦን ከ 5 ቮልት ፒን ጋር ያገናኙ ፣ ሌላኛው ሽቦ ፣ ቡናማ ወይም ጥቁር ፣ ወደ ማንኛውም የ gnd ፒን ይሄዳል እና የምልክት ሽቦው ፣ ቢጫ ፣ ብርቱካናማ ወይም ነጭ ፣ በቦርዱ ላይ ከዲጂታል ፒን 9 ጋር መገናኘት አለበት።

ደረጃ 6 ሁሉንም ነገሮች በአንድ ላይ ያጣምሩ

አሁን በአንዳንድ ትናንሽ ዊንሽኖች ወይም ባለ ሁለት ጎን የአረፋ ቴፕ የአርዲኖውን ሰሌዳ በቦታው ላይ ያድርጉት ፣ እንዲሁም ባለ ሁለት ጎን ቴፕ ደግሞ የ 9 ቮልቱን ባትሪ ያያይዙ። የግፊት አዝራሩን በቦርዱ መሃል ላይ ያስቀምጡ እና ሽቦዎቹን በሴርቦው አቅራቢያ ባለው ቀዳዳ በኩል ያስተላልፉ። በ 20 ሴ.ሜ በ 10 ሴ.ሜ ቁራጭ በ 3 ሚሜ ጥቁር ሜላሚን ኤምዲኤፍ ቦርድ እና ሁለት የ 10 ሴ.ሜ በ 3 ሴ.ሜ ከ አዝራሩ በስተቀር ሁሉንም ነገር ለመደበቅ ሽፋን ይገንቡ ፣ ከዋናው ሰሌዳ በስተጀርባ በቦታው ይከርክሙት።