ዝርዝር ሁኔታ:

BOBBY the Bear - Arduino የሃሎዊን ማስጌጫ 6 ደረጃዎች
BOBBY the Bear - Arduino የሃሎዊን ማስጌጫ 6 ደረጃዎች

ቪዲዮ: BOBBY the Bear - Arduino የሃሎዊን ማስጌጫ 6 ደረጃዎች

ቪዲዮ: BOBBY the Bear - Arduino የሃሎዊን ማስጌጫ 6 ደረጃዎች
ቪዲዮ: RoboBear Tutorial: Hugging and Walking RoboBear 2024, ህዳር
Anonim
BOBBY the Bear - Arduino ሃሎዊን ማስጌጥ
BOBBY the Bear - Arduino ሃሎዊን ማስጌጥ
BOBBY the Bear - Arduino ሃሎዊን ማስጌጥ
BOBBY the Bear - Arduino ሃሎዊን ማስጌጥ
BOBBY the Bear - Arduino ሃሎዊን ማስጌጥ
BOBBY the Bear - Arduino ሃሎዊን ማስጌጥ

ይህ ፕሮጀክት ከአርዱዲኖ ጋር የተሠራ ሲሆን እሱ አስቂኝ ቴዲ ድብን ያካትታል።

ይህ ምስጢራዊ ትንሽ ድብ በመጀመሪያ ሲታይ ሁሉም ጥሩ እና የሚያምር ይመስላል ፣ ግን እርስዎ እንደቀረቡት ፣ ጭንቅላቱ ዙሪያውን ዞሮ ማየት የሚጀምሩት ጎን ከጭንቅላቱ ሲወጣ አንድ ትንሽ ድብ ያሳያል እና አስፈሪ እና አስፈሪ ይመስላል። እንዲሁም ፣ ዓይኖቹ ለሁለት የ RGB ኤልዲዎች ምስጋና ይግባውና አስገራሚ ድምፅ ከእሱ መውጣት ይጀምራል። ለእዚህ የሃሎዊን ሰሞን ይህ ትልቅ የጌጣጌጥ ንጥል ሊሆን ይችላል ፣ ምክንያቱም በእርግጠኝነት ሁሉንም እንግዶችዎን ስለሚጥሉ እና በዚህ ያልተለመደ ማስጌጥ ፈጠራ እና ኦሪጅናል ያስገርሟቸዋል።

ደረጃ 1 - የኤሌክትሪክ ክፍሎች ፣ ቁሳቁሶች እና መሣሪያዎች ጥቅም ላይ የዋሉ

የኤሌክትሪክ ክፍሎች ፣ ቁሳቁሶች እና መሣሪያዎች ያገለገሉ
የኤሌክትሪክ ክፍሎች ፣ ቁሳቁሶች እና መሣሪያዎች ያገለገሉ

አስፈላጊ የኤሌክትሮኒክ ዕቃዎች;

  • አርዱዲኖ UNO (x1)
  • ፕሮቶቦርድ (x1)
  • የጃምፐርስ ተከላካይ RGB LED (x2)
  • ሰርቮሞተር (x1)
  • ለአልትራሳውንድ ዳሳሽ (x1)
  • የ DF ተጫዋች (x1)
  • ድምጽ ማጉያ (x1)

አስፈላጊ ቁሳቁሶች እና ቁሳቁሶች;

  • ቴዲ ድብ (x2)
  • ሳጥን (x1)
  • ኩተር (x1)
  • ሽቦዎች
  • ቀይ የጥፍር ቀለም (x1)
  • የአትክልት ወረቀት (x1 DIN A4)
  • የልብስ ስፌት (x1)
  • መርፌ (x1)
  • ብረት (x1)
  • የሽያጭ ኩሬ (1 ሜትር)
  • እንጨት (42 x 42 ሴ.ሜ ወለል)
  • ሜካኒካል መጋዝ
  • መካኒካል ቁፋሮ

ደረጃ 2 የኤሌክትሪክ ግንኙነቶች ትስስር

የኤሌክትሪክ ግንኙነቶች ስልታዊ
የኤሌክትሪክ ግንኙነቶች ስልታዊ

የተገናኙትን ክፍሎች ትክክለኛ አሠራር አስቀድሞ ለመፈተሽ በሶፍትዌሩ TinkerCad ላይ ተጭኗል።

ደረጃ 3 - የኮዱ ፍሰት ፍሰት

የፈሰሰ ኮድ ኮድ
የፈሰሰ ኮድ ኮድ

በወራጅ ገበታ በኩል የአልጎሪዝም ሥዕላዊ መግለጫን መፍጠር ፣ ለአርዱዲኖ የሚያስፈልገውን ትክክለኛ ኮድ ከመያዙ በፊት ተፈላጊውን ተግባር ለመፍታት ደረጃ በደረጃ አቀራረብ እንድናደርግ ያስችለናል።

ደረጃ 4 - ተጨባጭ ኮድ

በፕሮቶቦርዱ ላይ ከላይ የተመለከተውን መንገድ ሁሉ በፕሮቶቦርዱ ላይ ከተገናኘን በኋላ አርዱinoኖ UNO ን ከኮምፒውተራችን ጋር በማገናኘት በአርዱዲኖ ሶፍትዌር ውስጥ ባለው ንድፍ ላይ መስቀል እንችላለን።

ለዚህ ፕሮጀክት የሚያስፈልገው ኮድ ፦

ደረጃ 5 ፕሮጀክቱን እንዴት እንደሚገነቡ

ፕሮጀክቱን እንዴት እንደሚገነቡ
ፕሮጀክቱን እንዴት እንደሚገነቡ
ፕሮጀክቱን እንዴት እንደሚገነቡ
ፕሮጀክቱን እንዴት እንደሚገነቡ
ፕሮጀክቱን እንዴት እንደሚገነቡ
ፕሮጀክቱን እንዴት እንደሚገነቡ

1. የፕሮጀክቱ የበለጠ ጥበባዊ ክፍል ምን እንደሚሆን ከመጀመርዎ በፊት በኤሌክትሪክ ግንኙነቶች ክፍል ላይ ከላይ በተጠቀሰው መርሃግብር ላይ የሚታየውን ሁሉንም ክፍሎች የመገጣጠም የኤሌክትሪክ ክፍልን እንዲይዙ እንመክራለን። በዚህ መንገድ ፣ ሁሉም ነገር በጥሩ ሁኔታ መሥራቱን ማረጋገጥ እና ሁሉንም ነገር ለመገጣጠም በድቦቹ ውስጥ ምን ያህል ክፍት ቦታ እንደሚፈልጉ ሀሳብ ማግኘት ይጀምራሉ።

ይህ ዓይነቱ ፕሮጀክት ስላልጠየቀ ሁሉንም ንጥረ ነገሮች ወደ ተለመደው የባክላይት ሳህን አልገጣጠምንም። ሆኖም ፣ እኛ መጀመሪያ ጫፎቹን ባወጣንባቸው ኬብሎች የተወሰኑ ንጥረ ነገሮችን በየራሱ ዝላይ ብንገታ የተሻለ እንደሚሆን ወስነናል። በዚህ መንገድ ፣ በሁሉም የተወሰኑ ክፍሎች መካከል በትላልቅ ርቀቶች መስራት እንችላለን።

2. ሁሉም የኤሌክትሪክ አካላት ከተዘጋጁ በኋላ የፕሮጀክቱን ውጫዊ ክፍል መጀመር ፣ ሰዎች የሚያዩትን ማድረግ እንችላለን።

እዚህ እያንዳንዱ ሰው በተወሰነ ደረጃ ነፃነት ይኖረዋል ፣ ምክንያቱም ይህንን ፕሮጀክት የሚያከናውን እያንዳንዱ ሰው እንደራሱ ጣዕም የራሱን ድብ ያዘጋጃል እና እንደወደደው መልክውን ዲዛይን ያደርጋል።

3. በመጀመሪያ ፣ ከትልቁ እና ከዋናው ድብ ጋር የተዛመደውን ሁሉ እናደርጋለን።

በመጀመሪያ ፣ ትልቁን የድብ አንገት ዙሪያውን መቁረጥ እና የሰውነቱን የታችኛው የታችኛው ክፍል ትንሽ ባዶ ማድረግ አለብን ፣ ስለዚህ ሁሉንም አካላት በኋላ ላይ ስናስቀምጥበት ዝግጁ እንሆናለን።

በሌላ በኩል ፣ ከጭንቅላቱ ጀርባ ላይ አንድ ቀዳዳ መቁረጥ አለብን ፣ ይህም ትንሹ ድብ የሚወጣበት ቦታ ይሆናል ፣ እና በዚያ ቀዳዳ ዙሪያ ትንሽ በቀይ የጥፍር ቀለም ለመቀባት ፣ ለመሥራት እየደማ ይመስላል።

ከጉድጓዱ መጠን ይጠንቀቁ። በጣም ትልቅ አያድርጉ ምክንያቱም ያኔ ፣ አንዳንድ ባዶ ቦታ ይቀራል እና ትንሹ ድብ ሊወድቅ ይችላል። በጣም ትንሽ አታድርጉት ምክንያቱም ትንሹ ድብ አይመጥንም።

4. ከዚያ ፣ የድቡን ጭንቅላት ስናስወግድ ፣ ቀጥ ብሎ እንዲታይ ቀለል ያለ መዋቅር መፍጠር ያስፈልገን ነበር። አንዳንድ ሽቦዎችን ፣ በሥዕሉ ላይ የሚታየውን መንገድ በማቀናጀት ፣ ከዚያም ሁሉንም መዋቅር በጭንቅላቱ ውስጥ በማስቀመጥ ያንን ማሳካት እንችላለን።

በሽቦዎቹ ይጠንቀቁ ፣ በተቆረጡ ምክሮች እራስዎን አይጎዱ።

5. በመቀጠልም ከትልቁ የድብ ራስ የሚወጣውን ትንሽ ድብ እንንከባከባለን። በመጀመሪያ ፣ ከዚህ በፊት በተሠራው ቀዳዳ ውስጥ በቀላሉ እንዲገባ እግሮቹን መቁረጥ ያስፈልገናል።

6. አሁን ፣ የእሱን ገጽታ እንንከባከበው ፣ አስፈሪ እንዲመስል እናድርገው።

በመጀመሪያ ፣ መብራቱን እንዲበትኑ እና ከኤልዲዎቹ ለስላሳ ብርሃን እንዲፈጥሩ ፣ ለእያንዳንዱ ዐይን አንድ ሁለት ማሰራጫዎችን ማድረግ አለብን።

እኛ በፊልም ወረቀት ሲሊንደር ሠርተን አንድ ጎን ተከፍተን ኤልኢዲውን እናስገባ።

ያገኘነው ድብ ሁሉም ጥቃቅን ፣ ቆንጆ እና በትልቅ ፈገግታ ፣ እኛ ያንን ትንሽ ለመሸፈን እንደሚያስፈልገን ወሰንን። ለዚህም ነው ጥቂት ነጭ የጥርስ ጥርሶችን ከተጨማሪ የጥፍር ቀለም ጋር ለማስቀመጥ የወሰንነው ፣ ስለዚህ ደም ይመስላል።

እኛ አንድ ዓይነት ሸክላ በመጠቀም FIMO ን አድርገናል ፣ እሱን ሲቀርጹት ለግማሽ ሰዓት ያህል ይጋግሩታል እና ይከብዳል። ከዚያም በነጭ እና በቀይ ቀለም ቀባናቸው። በትንሽ ድብ ፈገግታ ውስጥ ጥርሶቹን ለመለጠፍ እንሰፋቸዋለን።

እንዲሁም በትንሽ ድብ ግንባሩ ላይ ትንሽ ጠባሳ ሰፍተን በጥቂቱ ዙሪያ ቀባነው።

ያ ሁሉ አንዴ ከተጠናቀቀ ፣ ሌላ የጥበብ ንክኪ ሊፈልጉ ይችላሉ ብለው በሚያስቧቸው አካባቢዎች ላይ አንዳንድ የጥፍር ቀለም ይጨምሩ እና ለሁለቱም ድቦች አስፈላጊ ናቸው ብለው የሚያስቧቸውን ዝርዝሮች ይጨምሩ።

7. በዚህ ጊዜ ፣ አርዱዲኖን ከማስቀመጡ በፊት ጭንቅላቱ በትክክል አይዞሩም ማለት ሊሆን ስለሚችል በጣም አደገኛ ሊሆን ይችላል። እና ተግባራዊ እንዲሆን ፣ ወደ ታችኛው ክፍል ከባድ መዋቅር ለማከል ወሰንን።

ይህንን አወቃቀር ለማግኘት አንዳንድ ወፍራም ካሬዎችን (7 x 7 ሴ.ሜ) እንጨቶችን ቆርጠን አንድ ላይ አደረግናቸው። ነገር ግን ፣ በመጨረሻው ቁራጭ ውስጥ ፣ ከአገልግሎት ሰጪው ቅርፅ ጋር ማዕከላዊ መቆራረጥን አክለናል። በዚህ መንገድ ፣ ሞተሩ በሚዞርበት ጊዜ የማይንቀሳቀስ መሆኑን እናሳካለን ፣ ይህም ጭንቅላቱ ብቻ በተቀላጠፈ ሁኔታ እንዲዞር ያስችለዋል።

8. በመጨረሻም ፣ ሁሉንም የአርዱዲኖ ክፍሎች በትልቁ ድብ ሆድ ውስጥ ማስገባት አለብን እና አንዴ የእኛን ኮድ ወደ አርዱዲኖ መተግበሪያ ከሰቀልን በኋላ ሁሉም ነገር ለማሄድ ዝግጁ ነው።

ደረጃ 6 መደምደሚያ

ይፈጠራሉ ብለን ባልጠበቅናቸው ነገሮች ይፈራሉ።

በመጀመሪያ እይታ እርስዎ የሚያዩት ብቸኛው ነገር ትንሽ እና ቆንጆ ድብ ስለሆነ እና ምንም ነገር እንዲከሰት ስለማይጠብቁ እና ጎረቤቶችዎ ካዋቀሩት በእርግጠኝነት የተለየ ስለሚሆን ይህ ድብ ለዚህ የሃሎዊን ወቅት በጣም ጥሩ የሆነው ለዚህ ነው። እንደራሳቸው ማስጌጥ።

እኛ እንደገለጽነው ፣ የሚያስፈልጉዎት ነገሮች የአርዱዲኖ ኪት ፣ ከላይ የተመለከቱት ቁሳቁሶች እና በዚህ አጠቃላይ ሂደት ውስጥ አንዳንድ ለመዝናናት ያለዎት ፍላጎት ብቻ ስለሆነ ይህንን ፕሮጀክት ማከናወን ከባድ አይደለም።

በበለጠ በግል ደረጃ ፣ የተገኙት ውጤቶች አጥጋቢ ናቸው ፣ ግን አሁን በምንኖርበት እብድ ሁኔታ ምክንያት ፣ በአጠቃላይ ሂደቱ ውስጥ አብረን መሥራት አልቻልንም እና አንዳንድ ክፍሎች እነሱን ለማከናወን አስቸጋሪ ነበሩ። እኛ በምንወደው መንገድ። የሆነ ሆኖ ፣ በዚህ ጉዞ ሁሉ ብዙ ደስታ አግኝተናል እናም አዎንታዊ እና የሚያስደስት ውጤቶችን አግኝተናል።

አሁን ፣ አንዳንድ መዝናናትን እንጀምር እና ጓደኞቻችንን እና ቤተሰቦቻችንን እናፍር ፣ እኛስ?

በጄማ ካርቦኔል ፣ Judit Gisbert ፣ Yana Gusyeva የተሰራ ፕሮጀክት

የሚመከር: