ሌጎ ትሮቦት - 8 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:32

ይህ አስተማሪዎቹ Trotbot ን እንዴት እንደሚገነቡ ያሳያሉ የ LEGO ክፍሎችን ብቻ ይጠቀሙ።

ደረጃ 1 - Trotbot ምንድነው?

Trotbot ከሜካኒካል ተጓዥ ንድፍ አንዱ ነው ፣ እኔ አውቃለሁ ምክንያቱም የቲኦ ጃንሰንን ስትራንድቤስት በእውነት እወዳለሁ።

ስትሮንድስትስት ለሮቦት ትንሽ ውስንነት አለው ምክንያቱም በጠፍጣፋ መሬት ላይ ብቻ መጓዝ ስለሚችል ይህንን ለማሸነፍ Trotbot አደረገ።

Makezine ስለ እሱ በጣም ጥሩ ጽሑፍ ይናገሩ ፣ ይህንን ጽሑፍ በማንበብም አውቀዋለሁ። ስለዚህ እዚህ የተባዙ ቃላትን አልጽፍም ፣ በቀላሉ ይህንን ያንብቡ-

makezine.com/2017/01/12/lego-trotbot/

ደረጃ 2 - ትልቅ የቶርኩ ጭንቀት

በሜክዚን ጽሑፍ ውስጥ የተጠቀሰው የመጀመሪያው ንድፍ ጥንድ የ LEGO ትልቁ የማሽከርከሪያ ሞተሮችን (ኤክስ ኤል) ይጠቀማል እና የ 1: 5 የማርሽ ቅንብሮችን እንደገና ይጠቀሙ። በእኔ ሙከራ ውስጥ የማሽከርከሪያው መጠን ለፕላስቲክ በጣም ትልቅ ነው። የ LEGO ክፍሎች ለመስበር በጣም ቀላል ናቸው ፣ ስለዚህ 1: 5 የማርሽ ስብስቡን ሰረዝኩ።

ደረጃ 3 LEGO ዲጂታል ዲዛይነር

የ LEGO ዲጂታል ዲዛይነር (ኤልዲዲ) የቅርብ ጊዜ ስሪት 4.3.11 ነው ፣ እ.ኤ.አ. በ 2013 ተለቀቀ። LEGO LDD ን ከእንግዲህ እንደማይደግፉ ተናግረዋል ፣ ግን አሁንም ለ LEGO ዲዛይን እና መጋራት ኃይለኛ መሣሪያዎች ናቸው። አሁንም እዚህ ማውረድ ይችላሉ ፦

www.lego.com/en-us/ldd

የ ‹LEGOTrotbot› ንድፍ በ ‹ሜዜዜን› ጽሑፍ ውስጥ LEGO ን ብቻ መጠቀም ብቻ ሳይሆን አንዳንድ የ LEGO ክፍሎችን መስበር እና ማጣበቅ ይጠይቃል። እና እነሱ እንዴት ማድረግ እንደሚችሉ ሙሉውን ደረጃዎች አያጋልጡም።

ስለዚህ እኔ ከኤልዲዲ ጋር እንደገና ቀይሬዋለሁ ፣ እሱ አሁን የ LEGO ክፍሎችን ብቻ ይጠቀማል እና ማንኛውንም ክፍሎች መስበር አይፈልግም። ለሚቀጥሉት ፕሮጀክቶች ሁሉም ክፍሎች እንደገና ጥቅም ላይ ሊውሉ ይችላሉ ማለት ነው:>

ማስታወሻ 1 እኔ ለኤልዲዲ አዲስ ነኝ ፣ አንዳንድ ክፍሎች ሜካኒካዊ ክፍሎች እንዴት አብረው መንቀል እንዳለብኝ አላውቅም። እንደ እርስዎ ያሉ ብልህ ሰዎች እንዴት ማድረግ እንደሚችሉ ያውቃሉ ብዬ አስባለሁ።

ማስታወሻ 2 - የእኔን ‹Trotbot.lxf› ን እንዴት እንደሚጠግኑ ካወቁ ፣ ለማጋራት እንኳን ደህና መጡልኝ ፤>

ደረጃ 4 - የቁሳቁሶች ሂሳብ

ከኤልዲዲ ምርጥ ባህሪዎች አንዱ የቁሳቁሶች ሂሳብ (BOM) ዝርዝር ማመንጨት ይችላል። ከመሰብሰቡ በፊት ሁሉንም የ LEGO ክፍሎች ማዘዝ በጣም ጠቃሚ ነው።

ማሳሰቢያ -ለተጨማሪ ጥሩ ማስተካከያ 8 ተጨማሪ “CROSS AXLE 4M” እና 8 ተጨማሪ “CROSS AXLE 8M” ማዘዝ ይችላሉ።

ደረጃ 5 - ስብሰባ

እባክዎን ለመገጣጠም የተያያዘውን የፒዲኤፍ ግንባታ መመሪያ ይከተሉ።

ደረጃ 6 የሞተር መቆጣጠሪያ አካል

የ BOM እና የግንባታ መመሪያ ገና የሞተር መቆጣጠሪያ አካል የለውም።

በጣም ቀላሉ መንገድ የ LEGO የርቀት መቆጣጠሪያን መጠቀም ነው።

እሱን ለመቆጣጠር የ WiFi WebSocket Remote ን መጠቀም ይችላሉ

ወይም MCU ን ማከል ወይም RPi ሮቦት መስራት እና ቶሮቦት እንደ ሮቦት ሜካኒካል አካል አድርገው ማዞር ይችላሉ።

ደረጃ 7 - ጥሩ ማስተካከያ

በ makezine ጽሑፍ ውስጥ እንደተጠቀሰው የእግር እንቅስቃሴ ሜካኒካል በጣም አስፈላጊው ክፍል ነው። በእያንዳንዱ እግሩ ውስጥ 2 የመስቀል ዘንግ አለ ፣ በግንባታ ትምህርት ውስጥ 3 ሜ እና 7 ሜ ነው። በ 4M እና 8M ወክለው ሊለውጡት እና የመወጣጫውን አፈፃፀም እራስዎ መሞከር ይችላሉ።

እና የእኔ ትሮቦት ትልቅ እግሮች እንዳሉት ማየት ይችላሉ ፣ በተንሸራታች ወለል ላይ ግጭትን ለመጨመር ይረዳል።

በዚህ አስተማሪዎች ውስጥ ያለው ‹Trotbot ›አፅም ብቻ ነው ፣ በአዕምሮዎ የበለጠ የሚያምር ማድረግ ይችላሉ!

ደረጃ 8: ደስተኛ ጨዋታ

የእርስዎን Trotbot ለመጫወት ወደ ውጭ ለማምጣት ጊዜው አሁን ነው!