ቻይቦትስኪ (ፒያኖ የሚጫወት ሮቦት): 12 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:32

ይህ አስተማሪ የተፈጠረው በደቡብ ፍሎሪዳ ዩኒቨርሲቲ የሜካኮርስ የፕሮጀክት መስፈርትን በማሟላት (www.makecourse.com)

ቻይቦትስኪ ሮድ የሚጫወት የአርዱዲኖ ኃይል ያለው ፒያኖ ነው። ተነሳሽነቱ ከፒያኖ ተጫዋቾች ጋር አብሮ ሊሄድ የሚችል ነገር መገንባት ነበር ፣ ክንድ ቢጎድላቸው እና ዜማውን ወደ ዘፈን መጫወት ባይችሉ ፣ ወይም ዱኢት መጫወት ቢፈልጉ ግን ጓደኛ የላቸውም። ከአሁን ጀምሮ ፣ በ C ወሰን ዘፈኖች ውስጥ ውስን ነው (አፓርትመንት ወይም ሻርፕ የለም)።

ቁሳቁሶች:

• 3 ዲ የታተመ ከላይ።
• 3 ዲ የታተመ ታች።
• 8 3 ዲ የታተሙ ጣቶች።
• 3 ዲ የታተመ በትር መያዣ።
• 1/8 "ኢንች ፓይፕ ፣ ወደ 11" x4 "።
• 8 በብረት የተሰራ ማይክሮ ሰርቪስ።
• አርዱዲኖ ኡኖ።
• ትንሽ የዳቦ ሰሌዳ።
• ዝላይ ገመዶች።
• 9V ባትሪ እና አስማሚ ለኃይል Arduino።
• የውጭ የኃይል አቅርቦት (የሞባይል ባትሪ ባንክ)።
• የዩኤስቢ ገመድ።
• 28byj-48 የእርከን ሞተር።
• 2 1/8 "የብረት ዘንጎች ፣ 12" ርዝመት።
• 1 5/32 "ቱቦ ፣ ወደ 4" ርዝመት።
• 2 1/8 "ቱቦዎች ፣ እያንዳንዳቸው 10" ያህል።

ደረጃ 1: 3 ዲ ክፍሎችን ያትሙ

አብዛኛው ፕሮጄክት 3 ዲ እንዲታተም የተቀየሰ ነው። ይህ የላይ እና የታች ቤቶችን ፣ 8 ቱን ጣቶች ፣ መደርደሪያውን እና ፒኑን ፣ እና የሚደግፉትን ዘንግ መያዣዎችን ያጠቃልላል።

ጣቶቹ ሁለት የተለያዩ ስሪቶች አሉ ፣ ጣት 1 እና ጣት 2. ጣት 1 ረጅሙ እና በላይኛው ረድፍ ላይ ካለው ሰርቪስ ጋር እንዲገጣጠም የተቀየሰ ነው። ጣት 2 አጠር ያለ ሲሆን ከታችኛው ረድፍ ላይ ካለው ሰርቪስ ጋር ይሄዳል።

መደርደሪያው እና ፒንኖው አሁን በጣም ትንሽ ናቸው እና ለመንሸራተት የተጋለጡ ናቸው ፣ ስለሆነም ሙከራ ያድርጉ እና ትንሽ ጠንከር ያለ ነገር ይዘው ይሂዱ። እንዲሁም የፒኖውን መጠን ይገድቡ። ትልቁ ፒንዮን ፣ ስቴፐር የበለጠ ማምረት ይፈልጋል ፣ እና በግማሽ እርከን እንኳን ፣ አሁንም ብዙ ጊዜ ይቆማል።

አትም ፦

• 1xHand ከላይ
• 1xHand ታች
• 4x ጣት 1
• 4x ጣት 2
• 2xRod መያዣ
• 1xRack
• 1xPinion

ደረጃ 2 በቤቶች ውስጥ ቀዳዳዎችን ይከርሙ።

የ IR ተቀባዩን እና የኃይል ገመዱን ለማስተናገድ ከመኖሪያ ቤቱ ታችኛው ክፍል ውስጥ ቀዳዳዎች መቆፈር አለባቸው።

የኃይል ኮብል የሚያልፍበትን ቀዳዳ ለማድረግ የሽቦዎችዎን ዲያሜትር ይለኩ እና ከኋላ በኩል ይከርክሙ።

በስዕሉ ላይ እንደሚታየው ከታችኛው መኖሪያ ፊት ለፊት በግራ በኩል የ IR ተቀባዩን መጠን ቀዳዳ ይከርሙ።

ደረጃ 3 - ሰርቪሶቹን ይፈርሙ።

ሰርቪስ ሁሉም በአንድ ማዕዘን መሆን አለባቸው። ይህንን ለማሳካት አርዱዲኖን በመጠቀም የ servo ቦታውን ወደ 90 ዲግሪዎች ያቀናብሩ እና ከዚያ ትይዩው ከወለሉ ጋር እንዲገናኝ ክንድ ያያይዙ። እጆቹን በትክክለኛው መንገድ እየገጠሙ መሆኑን በመኖሪያው ውስጥ ከማስገባትዎ በፊት ለሁሉም አገልጋዮች ይህንን ያድርጉ።

ደረጃ 4: ሰርቪሶቹን ያስገቡ።

የላይኛው መኖሪያ ቤት ከ servos ጋር ለመገጣጠም የተነደፉ 8 ቀዳዳዎች አሉት። ሽቦዎቹን ወደ ታችኛው ክፍል ለመጣል ቀዳዳዎችም አሉ።

መጀመሪያ 4 ቱን ዝቅተኛ ሰርቮች አስገብተው በሽቦዎቹ በኩል ይመግቡ። ከዚያ የላይኛውን 4 servos ያስገቡ እና ሽቦዎቹን በተመሳሳይ ቀዳዳዎች ይመግቡ።

ሁሉም የ servo ክንዶች አንዴ ከገቡ በኋላ በተመሳሳይ ማዕዘን ላይ መሆናቸውን ያረጋግጡ።

ደረጃ 5: ጣቶቹን ያያይዙ።

8 ጣቶች አሉ። 4 አጠር ያሉ እና 4 ረዘም ያሉ። ረዥሞቹ ከላይኛው ረድፍ ላይ ካለው ሰርዶዎች ጋር ሲሄዱ አጭሩ ደግሞ ከታች ካለው ሰርቪስ ጋር ይሄዳሉ።

ጣቱን ወደ ማስገቢያው ውስጥ በማስገባትና በ 1/8 ኢንች ቱቦ በመጠምዘዝ ያስቀምጡት።

ከመጠን በላይ ቱቦውን ይከርክሙ እና ያጥቡት።

ደረጃ 6 የኃይል አቅርቦቱን ያያይዙ።

ለዚህ ፕሮጀክት በባትሪ ባንክ አማካይነት የውጭ የኃይል አቅርቦትን እጠቀም ነበር። ይህንን ያደረግሁት በ 5 ቪ ደረጃ የተሰጠው እና እስከ 2 ኤ ድረስ ሊያቀርብ ስለሚችል ነው። እያንዳንዱ ሰርቪስ ወደ 200 ሜአ የሚወስድ ሲሆን አርዱዲኖ ሁሉንም ሰርቪስ ለማመንጨት በራሱ በቂ የአሁኑን ኃይል መስጠት አይችልም።

ከትንሽ ዳቦ ሰሌዳ ላይ የኃይል ባቡርን ይሰብሩ እና ከታች ባለው መኖሪያ ቤት ላይ ወደ ታች ያያይዙት።

የዩኤስቢ ሽቦን አውልቄ የውሂብ መስመሮቹን አስወግጄ ነበር። የዩኤስቢ ገመድ በውስጡ 4 ሽቦዎች አሉት -ቀይ ፣ ጥቁር ፣ አረንጓዴ እና ነጭ። እኛ የምንፈልገው ቀይ እና ጥቁር ብቻ ናቸው። እነዚህን ያርቁ። ሽቦዎቹ ወደ ዳቦ ሰሌዳው ውስጥ የማይገቡ ጥሩ ክሮች ስለነበሩ እና እኔ የ 9 ቪ አስማሚ በዙሪያዬ ስለተቀመጥኩ በ 9 ቪ ባትሪ አያያዥ ውስጥ ሸጥኳቸው። ከዚያ አወንታዊውን እና አሉታዊውን ወደ ዳቦ ሰሌዳ ውስጥ አገባለሁ።

ደረጃ 7 Stepper ሞተር እና የአሽከርካሪ ሰሌዳውን ይጫኑ።

ቀዳዳውን በጥንቃቄ ወደ ጉድጓዱ ውስጥ በመክተት የእርከን ሞተርን ወደ ታችኛው ቤት ያስገቡ።

በሚመችበት ሁሉ የአሽከርካሪ ሰሌዳውን በሙቅ ያጣብቅ።

ደረጃ 8: ሽቦዎቹን ያያይዙ።

የ 8 servo ዲጂታል አመራሮች ከዲጂታል ፒኖች 2-9 ጋር ተያይዘዋል። በትክክለኛው ቅደም ተከተል መያያዝ አስፈላጊ ነው። የግራው አብዛኛው servo (servo1) ፣ በምስል 4 ላይ እንደሚታየው ፣ ከፒን 2 ጋር ተያይ Serል። የ servo አዎንታዊ እና አሉታዊ እርሳሶች ከዳቦ ሰሌዳ ጋር ተያይዘዋል። በ 1 - IN 4 ውስጥ በተሰየመው በደረጃ መቆጣጠሪያ ሰሌዳ ላይ ያሉት 4 ሽቦዎች ከዲጂታል ፒን 10-13 ጋር ተያይዘዋል። ከእግረኛው መቆጣጠሪያ ቦርድ አወንታዊ እና አሉታዊ ሽቦዎች ወደ ዳቦ ሰሌዳው ውስጥ ተሰክተዋል። የ IR ተቀባዩ በአርዱዲኖ ላይ ከ 5 ቮ እና ከመሬት ካስማዎች ጋር የተገናኘ ሲሆን የመረጃ ፒን ከአናሎግ ፒን 1 ጋር ተገናኝቷል።

በ Fritzing ዲያግራም ውስጥ የኃይል አቅርቦቱ በሁለት AA ባትሪዎች ይወከላል። በእውነቱ ሁለት የ AA ባትሪዎችን አይጠቀሙ። ደረጃው እንዲሁ በስዕላዊ መግለጫው ውስጥ አልተያያዘም።

ደረጃ 9 ኮድ ወደ አርዱinoኖ ይስቀሉ።

ኮዱ በአሁኑ ጊዜ “StepperAK” ተብሎ ለሚጠራው የእንቆቅልሽ መጽሔት ይጠቀማል ፣ ሆኖም የግማሽ ደረጃ ሁናቴ በዚህ ቤተ-መጽሐፍት ከ 28byj-48 ጋር አይሰራም። በምትኩ ይህንን ቤተመጽሐፍት እንዲጠቀሙ እና የግማሽ ደረጃ ሁነታን እንዲጠቀሙ እመክራለሁ። ኮዱ አስተያየት ተሰጥቶት ምን እየሆነ እንዳለ ያብራራል።

github.com/Moragor/Mora_28BYJ_48

በኮዱ መጀመሪያ ላይ ያሉት ድርድሮች ዘፈኖች ናቸው። የመጀመሪያዎቹ 8 ረድፎች ከ servo ጋር ይዛመዳሉ እና የመጨረሻው ረድፍ ለማስታወሻ ጊዜ ጥቅም ላይ ይውላል። 1 ካለ ፣ ያ servo ይጫወታል። በጊዜ ረድፍ አንድ 1 1/8 ማስታወሻ አመልክቷል። ስለዚህ አንድ 2 ለ 2 1/8 ማስታወሻዎች ወይም 1/4 ማስታወሻ ይሆናል።

ደረጃ 10: በቤቶች ግርጌ ውስጥ ዘንጎችን ያስገቡ።

5/32 ኢንች ቱቦውን በግምት ወደ 2 1.5”ክፍሎች ይቁረጡ። የቱቦውን የታችኛው ክፍል በአንዳንድ የአሸዋ ወረቀት ይከርክሙት እና ከዚያ እጅግ በጣም ብዙ ሙጫ በላዩ ላይ ይተግብሩ እና በታችኛው መኖሪያ ቤት ውስጥ ባለው ቀዳዳ ውስጥ ያስገቡ።

ደረጃ 11 የላይኛውን እና የታችኛውን ያያይዙ።

የላይኛውን መኖሪያ ወደ ታችኛው ክፍል ያገናኙ። በሁለቱ መካከል ስለሚጣበቁ ኬብሎች ይጠንቀቁ።

ደረጃ 12: ቤዝ ይገንቡ።

መሠረቱ ለአንዳንድ እንጨቶች superglued ሁለት ዘንግ መያዣዎችን ያካተተ ነው። በቁልፍ ሰሌዳዬ ቁልፎች የቁመትን ደረጃ ለማግኘት በእነሱ ስር 1/8 ኢንች አክል።

መደርደሪያው እንዲሁ ከመሠረቱ በላይ ተጨምሯል።

አሁን ሁለቱን የብረት ዘንጎች ማስገባት እና ቦቱን በእነሱ ላይ ማንሸራተት አለብዎት እና መሄድ ጥሩ መሆን አለበት።