ራሱን የሚጫወት የአርዱዲኖ የፒንቦል ማሽን!: 13 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:30

"ራሱን የሚጫወት የፒንቦል ማሽን ፣ ያ ሁሉ ደስታን ከእሱ አያወጣም?" ስትጠይቅ እሰማለሁ። ምናልባት በራስ ገዝ ሮቦቶች ውስጥ ካልሆኑ ምናልባት ሊሆን ይችላል። እኔ ፣ እኔ ፣ እኔ አሪፍ ነገሮችን መሥራት የሚችሉ ሮቦቶችን ስለመገንባት በጣም እወዳለሁ ፣ እና ይህ በጣም ጥሩ ጥሩ ነገሮችን ያደርጋል።

ይህ ፕሮጀክት ለኬኔሳዋ ስቴት ዩኒቨርሲቲ እንደ ከፍተኛ የዲዛይን ፕሮጀክት ተገንብቷል ፣ እና እኔ ለመገንባት የሕፃን ሕልሜ እውን ሆነ።

ባህሪያቱ እርስዎ ምን ያህል ነጥቦችን እንደሚያገኙ የሚከታተል የሥራ ውጤት ስርዓትን ፣ ባለብዙ ኳስ ፕሊንኮ ማሽንን እና በራስ-ሰር የማነቃቂያ ማብሪያ / ማጥፊያ / መብረር / መገልበጥ ይችላሉ። በጨዋታ ጊዜ ተንሸራታቾቹን አቀማመጥ እና የፒንቦል ቦታውን ያለማቋረጥ የሚለይ እና በላዩ ላይ የተጫነ የዩኤስቢ ካሜራ አለ እና አንጻራዊ ልዩነቶቻቸውን መሠረት በማድረግ ውሳኔ ይሰጣል። ተጨማሪ የፕሮጀክቱ ስዕሎች እዚህ አሉ!

ፕሮጀክቱን በትክክል መፍጠር ባይችሉ (ወይም እንኳን መፈለግ) ባይችሉም ፣ ይህ አስደናቂ ነገሮችን ለመስራት መነሳሻ ወይም መነሻ ነጥብ እንደሚሰጥዎት ተስፋ አደርጋለሁ።

ስለዚህ እራስዎን ያዘጋጁ እና… ሮቦቶችን እንሥራ!

አቅርቦቶች

በግልጽ ለማየት እንደሚቻለው በዚህ ፕሮጀክት ውስጥ ብዙ አቅርቦቶች አሉ ፣ እና እያንዳንዱን ቁርጥራጭ መዘርዘር የምችል አይመስለኝም ፣ ወይም ጠቃሚ ይሆናል ብዬ አላምንም። ሆኖም ፣ ይህንን ፕሮጀክት ለመገንባት የሚያስፈልጉትን ዋና ዋና የፒንቦል ክፍሎች እና መሣሪያዎችን ዝርዝር ማቅረብ እፈልጋለሁ። በኋለኞቹ ክፍሎች ፣ ለተወሰኑ አካላት የበለጠ ዝርዝር ዝርዝር እንዲኖረኝ እሞክራለሁ።

መሣሪያዎች ፦

• ወደ CNC እና/ወይም Laser መቁረጫ መድረሻ
• Dremel እና የአሸዋ ወረቀት
• የብረታ ብረት
• 3 ዲ አታሚ (በእርስዎ ማሽን ላይ በመመስረት)
• ሊኑክስ ኮምፒተር
• የዩኤስቢ ካሜራ

ቁሳቁሶች

• ብዙ የ 22 /24 AWG ሽቦ
• ለሽቦዎቹ ብዙ ሙቀት ይቀንሳል
• 3/4 ኢንች ጣውላ (እኛ የባልቲክ በርች እንጠቀማለን) - 2x 4x8 ሉሆች
• ጥሩ የኃይል አቅርቦት - እንደዚህ ያለ!
• የባክ መቀየሪያ (ቀላል ኃይል) - እንደዚህ ያለ!

የፒንቦል ክፍሎች:

ሁሉም የፒንቦል ክፍሎች በፒንቦል ሕይወት ላይ ሊገዙ ይችላሉ።

• የግራ እና የቀኝ ተንሸራታች ስብሰባ
• 2x Flipper የሌሊት ወፎች
• 2x Flipper አዝራሮች
• 2x ቅጠል ይቀይራል
• ፖፕ ባምፐር ስብሰባ
• 2x ወንጭፍ ስብሰባዎች
• ለስላይንግ ቅጽበቶች ቢያንስ 6x የኮከብ ልጥፎች
• ለኮከብ ልጥፎች ቢያንስ 2x 2 "የጎማ ባንዶች
• የማስጀመሪያ ዘዴ
• እንደ #44 የባዮኔት ዓይነት መብራቶች እና መጫኛ ቅንፎች ማሽንዎ በሚፈልገው መጠን
• ብዙ የመጫወቻ ሜዳ ማስገቢያዎች ማሽንዎ የሚፈልገውን ያህል
• ማሽንዎ የሚፈልገውን ያህል ብዙ ሽክርክሪቶች
• ማሽንዎ በሚፈልገው መጠን ብዙ ተንሸራታች ይቀየራል
• ማሽንዎ እንደሚፈልገው ብዙ የቆሙ ኢላማዎች

እና በእርግጥ ፣ አርዱዲኖ ሜጋ!

ደረጃ 1 - እንዴት እንደሚሰራ ምርምር ያድርጉ

ማንኛውንም ነገር ለመገንባት የመጀመሪያው እርምጃ የነገሮች ክፍሎች በአንድ ላይ እንዴት እንደሚሠሩ ላይ አንዳንድ ቀላል ምርምር ማድረግ ነው። እኔ ቢያንስ ስለ ኤሌክትሪክ አካላት ትንሽ ግንዛቤ ይኖራችኋል ብዬ አስባለሁ ፣ ግን ባያደርጉትም ይህ አሁንም ይረዳል ብዬ ተስፋ አደርጋለሁ።

አጠቃላይ የፒንቦል ዲዛይን

ስለ አንድ የፒንቦል ማሽን ሲያስቡ ለአጠቃላይ እገዛ ፣ እነዚህ አገናኞች ታላቅ ግንዛቤ ሊሰጡዎት ይገባል።

• የፒንቦል ዲዛይን ፣ ማጠናቀቅ ይጀምሩ -
• አጭር የፒንቦል ክፍል መግለጫዎች-https://www.topic.com/anatomy-of-a-pinball-machine
• በሚያምር እነማዎች አማካኝነት ታላቅ አስተማሪ-https://www.instructables.com/id/Making-a-Pinball-Machine/

የኤሌክትሪክ ክፍሎች;

አብዛኛዎቹ የፒንቦል ክፍሎች እነሱን የሚያነቃቃ የኤሌክትሮ ሜካኒካል ሂደት አላቸው።

• ተንሸራታቾች -
• ፖፕ ባምፐር -
• ወንጭፍ -
• ትራንዚስተር ቲዎሪ-https://learn.sparkfun.com/tutorials/transistors/applications-i-switches

የሜካኒካል የፒንቦል ዲዛይን;

ይህ ክፍል የ CAD ሞዴሎችን ፣ የእንጨት ሥራ ምክሮችን እና ሌሎች ጠቃሚ የሜካኒካዊ እገዛን ያጠቃልላል

• CAD ሞዴሎች በ pinballmakers.com -
• በእኛ ቡድን የተሰሩ የ CAD ሞዴሎች -
• የእንጨት እና አሲሪሊክ ወፍጮ -
• Dovetails ማድረግ -

የሶፍትዌር እና የራስ ገዝ አስተዳደር ንድፍ;

ይህ ክፍል ገዝ የሆነ ነገር ሲሠራ ሊረዱ የሚችሉ የተለያዩ ስልተ ቀመሮች እና ፕሮጀክቶች አገናኞች አሉት።

• ተመሳሳይ ፕሮጀክት github repo -
• ማለስለስ ስልተ ቀመሮችን (ለፍጥነት/አቀማመጥ መከታተያ) -
• የአርዱዲኖ ሃርድዌር ROS ድልድይ ማፋጠን (አስፈላጊ ከሆነ) -

ደረጃ 2 ማሽንዎን በወረቀት ላይ ዲዛይን ያድርጉ

ስለዚህ ይህ መጀመሪያ ላይ ቀለል ያለ ተግባር ሊመስል ይችላል ፣ እና ለረጅም ጊዜ ካሰቡት ፣ ምናልባት ሊሆን ይችላል። ሆኖም ፣ በአንድ ወይም በሌላ ምክንያት ፣ ይህ ለማከናወን በጣም ከባድ ነገር ሊሆን ይችላል።

መጀመሪያ ላይ እርስዎ ያላገናዘቧቸው የቦታ ገደቦች ሊኖሩዎት ይችላሉ ፣ ወይም ምናልባት እርስዎ ያስቧቸው አንዳንድ ጥይቶች ተንሸራታቾችዎ ለመምታት የማይችሉ ሊሆኑ ይችላሉ። ወጥተው በማይሰራ ንድፍ ላይ ጊዜ እና ገንዘብ ከማውጣትዎ በፊት እነዚህ ሁሉ ነገሮች በጭንቅላትዎ እና በወረቀትዎ ላይ መሥራት አለባቸው።

ለቡድናችን የመጨረሻውን የመጫወቻ ሜዳ በትክክል ከማለፍ እና ከማሽከርከርዎ በፊት በእውነቱ ርካሽ በሆነ ጣውላ ላይ በጥቂት የሙከራ ሰሌዳዎች ውስጥ ሰበርነው። እኛ ብዙ የንድፍ ድግግሞሾችን አልፈናል እና ማሽኑ ምን እንደሚመስል በቋሚነት እንለውጥ ነበር ፣ ግን እያንዳንዱ እርምጃ እኛ ወደ መጨረሻው ምርት ትንሽ ቀረብን።

ስለዚህ ፣ ከስህተቶቻችን ይማሩ እና እነዚህን ጠቃሚ ምክሮችን ይጠቀሙ-

• ወደ 3 ዲ አምሳያ ከመቀየርዎ በፊት በወረቀት (ወይም በነጭ ሰሌዳ ወይም በማንኛውም) ይሳሉ።
• በወፍጮዎ ውስጥ ስህተቶችን ለማድረግ ያቅዱ ፣ ሊወጡ እና ተመልሰው ሊገቡ የሚችሉ “ሞዱል” ባህሪዎች ይኑሩ።
• መንኮራኩሩን እንደገና አይፍጠሩ ፣ ታዋቂ ጨዋታዎችን እና የመጫወቻ ሜዳቸውን እንዴት እንደሚዋቀሩ ይመልከቱ።
• በራስዎ ውስጥ ያለው ሕልም ከፊትዎ የሚጨርስ በትክክል አይሆንም ፣ ግን እዚያ ያለውን ይውሰዱ እና ይሮጡ።

ደረጃ 3 በ SolidWorks ውስጥ ማሽንዎን ይንደፉ

በ Arduino ውድድር 2020 ሁለተኛ ሽልማት