ዝርዝር ሁኔታ:
- ደረጃ 1
- ደረጃ 2 - ስብሰባ / ካድ
- ደረጃ 3 - ስብሰባ
- ደረጃ 4 ሽቦ (ሴልቦርድ)
- ደረጃ 5 ሞተሮችን ማገናኘት
- ደረጃ 6: ተናጋሪውን እና ኤል.ሲ.ዲ
- ደረጃ 7: የ Pል ሲስተም መሰብሰብ።
- ደረጃ 8 ኮድ መስጠት
ቪዲዮ: የቲም አለን ማሽን 9 ደረጃዎች
2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:32
“ይህ አስተማሪ የተፈጠረው በደቡብ ፍሎሪዳ ዩኒቨርሲቲ የማካካሻውን የፕሮጀክት ፍላጎት በማሟላት (www.makecourse.com)”
ይህ ለፕሮጀክቶች ትምህርቴ አስተማሪ ነው።
ደረጃ 1
ደረጃ 2 - ስብሰባ / ካድ
1. የሳጥን ክፍሎችን ለማግኘት የሚከተሉትን.stl ፋይሎችን ያውርዱ።
2. የሚመለከቷቸው ክፍሎች የሚከተሉትን ያካትታሉ:
ሀ. ሊንቀሳቀስ የሚችል ባር ያለው ክዳን።
ለ. እንደ ጎን ሆነው የሚሠሩ ሁለት ተመሳሳይ ረጅም ጎኖች።
ሐ. አጠር ያለ ጎን ለ lcd እንደ ጎን እና የማሳያ መያዣ።
መ. ጎን ለመሆን አጭር ጎን።
ሠ. የሳጥኑ የታችኛው ክፍል። ሁሉንም በአንድነት ለመያዝ
ረ. ውስጠኛውን ለመደበቅ ለክዳን የተቆረጠ የሳጥኑ አናት።
ሰ. ሰርቪው የሚያንቀሳቅሳቸው ሁለት መወጣጫዎች።
ሸ. ሁለት መወጣጫዎችን እና ሁለት ረዥም ጎኖችን ያትማሉ።
ደረጃ 3 - ስብሰባ
0. ሳጥኑን ይሰብስቡ.
1. አንዴ የሚያስፈልጉትን ክፍሎች በሙሉ ካገኙ በኋላ ይቀጥሉ እና የዳቦ ሰሌዳውን ወደ አንድ ረዥም ጎኖች ውስጠኛው ክፍል ይለጥፉ እና አርዱዲኖዎን በአጠገብ ካለው ጎን ጋር ያያይዙት።
2. ጠመዝማዛ ውሰድ እና አራት ጊዜ የርቢን ርዝመት ዙሪያውን ጠቅልለው ከዚያም ሲጎተቱ ሳጥኑ ከፍ እንዲል ከሚያደርገው ክዳኑ የታችኛው ክፍል ጋር ለማያያዝ አንድ ገመድ ርዝመት ይለኩ።
3. ክዳኑን ከግርጌው በታች ያያይዙት።
4. ተንሸራታቹን በእግረኛው ሞተር ላይ ያያይዙት።
5. የእርከን ሞተርዎን ከሽፋኑ በስተጀርባ ባለው የሳጥኑ አናት ላይ ፣ መሃል ላይ ቀዳዳ ካለው እና ከሱ በታች ቀዳዳዎች ካለው ጎን አጠገብ ያድርጉ።
6. የኤልሲዲ ማያ ገጹን በውስጡ በተቆራረጠ ቀዳዳ በአጫጭር በኩል ይግጠሙት።
7. ድምጽ ማጉያውን በክዳንዎ ስር ያያይዙት።
8. ክዳኑን አውልቀው ከላይ ወደ ጎን ያስቀምጡት።
9. ሽቦን ለመጀመር ጊዜው አሁን ነው
ደረጃ 4 ሽቦ (ሴልቦርድ)
ከላይ ለሳጥኑ የወልና ዲያግራም አለ።
1. የቲክስ ፒን በአርዱዲኖ ላይ ከ 3 ጋር መገናኘት አለበት
2. የ Rx ፒን በአርዱዲኖ ላይ ከ 4 ጋር መገናኘት አለበት
3. የ Rst ፒን በአርዱዲኖ ላይ ከ 5 ጋር መገናኘት አለበት
4. የሪ ፒን በአርዱዲኖ ላይ ከ 2 ጋር መገናኘት አለበት
5. የባትሪ መሬቱ እና + በቅደም ተከተል ከአሉታዊ እና አዎንታዊ የኃይል ሀዲዶች ጋር መገናኘት አለባቸው።
6. የቫዮ ፒን ከ 5 ቮ የኃይል ባቡር ጋር መገናኘት አለበት
7. የቁልፍ ፒን መሰረትን ይፈልጋል።
ደረጃ 5 ሞተሮችን ማገናኘት
1. ሰርቪው ቡናማ ሽቦው መሬት ላይ ሊኖረው ይገባል።
2. ቀዩ ሽቦ በአዎንታዊ የኃይል ባቡር ላይ መሄድ አለበት።
3. የብርቱካን ሽቦ በአርዱዲኖ ላይ ከ 10 ጋር መገናኘት አለበት።
የእንፋሎት ሞተር;
1. የ stepper ሞተር ሽቦዎች ከ 6 ፣ 7 ፣ 8 እና 9 ጋር መገናኘት አለባቸው።
2. ቀይ ሽቦ ከአዎንታዊ የኃይል ባቡር ጋር ይገናኛል ፣ ሌላኛው ከመሬት ጋር ይገናኛል።
ደረጃ 6: ተናጋሪውን እና ኤል.ሲ.ዲ
1. በድምጽ ማጉያው ላይ ያለው መሬት ከፒን 11 ጋር ይገናኛል
2. ቀይ ሽቦ ወደ አዎንታዊ የኃይል ባቡር ይሄዳል።
ኤል.ዲ.ዲ
1. የ scl pin በአርዲኖ ላይ ከፒን 13 በኋላ ፒኑን ያገናኛል።
2. የ Sda ፒን ከጎረቤት ፒን ጋር ይገናኛል።
3. የመሬት ፒን ወደ መሬት ባቡር ይሄዳል።
4. የቀጥታ ፒን ወደ አምስቱ ቮልት የኃይል ባቡር ይሄዳል።
ደረጃ 7: የ Pል ሲስተም መሰብሰብ።
አገልጋዩን በማንበብ ላይ
1. ከአንድ የ pulleys ርዝመትዎ ትንሽ የቀርከሃ ቅርጫት ይቁረጡ
2. የቀርከሃውን የሾላ ጫፍ ወደ ሰርቪው ውስጥ ይለጥፉ እና ከዚያ በቦታው ይለጥፉት።
የላይኛው ክፍል
1. ሰርቪስዎን ካስቀመጡበት ቦታ ፣ በሳጥኑ በሁለቱም ረዣዥም ጎኖች ላይ ከ 1.5 ሴንቲሜትር በላይ ምልክት ያድርጉበት።
2. አንዴ ምልክትዎን ከያዙ በኋላ የተወሰኑ የጎማ ባንዶችን ይውሰዱ እና ሁለቱን ቁርጥራጮች በአንድ ላይ ያጣምሩ።
3. በሁለቱም ቁርጥራጮች እስኪቆፍሩ ድረስ ምልክትዎን በሚያስቀምጡበት የ 3/8 ኛ ኢንች ቁፋሮ ቢት በመጠቀም ይከርሙ።
4. ሁለቱን ቁርጥራጮች ያላቅቁ።
5.
6. መጎተቻዎን ይውሰዱ እና የቀርከሃውን ስካር በመጠቀም ይከርክሙት።
ሰንሰለቱን ማዘጋጀት;
1. በሁለቱ መንኮራኩሮች ዙሪያ የሚጣፍጥ የጎማ ባንድ ይውሰዱ።
2. የመረጣችሁን የድርጊት አሃዝ ቀጥ ብሎ በሚቆይ ፋሽን ወደ ላስቲክ ያያይዙት።
3. ሰንሰለቱን በ pulleys ላይ ያድርጉ።
ደረጃ 8 ኮድ መስጠት
1. ፕሮግራሙን ለማስኬድ የሚያስፈልግዎት ኮድ ተያይachedል። እርስዎ እየሄዱ እና ኮዱን ሲያስገቡ ኮዱን የሚያብራሩ አስተያየቶች አሉት።
የሚመከር:
የቲም የመስመር ስላይድ: 11 ደረጃዎች
የቲም መስመራዊ ስላይድ - እኔ በላዩ ላይ በሚንቀሳቀስበት ወለል ላይ መሳል እንዲችል የምፈልገውን ሮቦት እሠራለሁ። ስለዚህ ብዕር ከፍ ለማድረግ እና ዝቅ ለማድረግ አንድ ነገር ያስፈልገኛል። እኔ ቀደም ሲል ሰርቪስን የሚጠቀም ስዕል ቦት አድርጌያለሁ። ይህ እኔ የምሠራው ሮቦት በአሁኑ ጊዜ ይሠራል ብዬ ተስፋ አደርጋለሁ
የቲም PCA9685 ተቆጣጣሪ 5 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)
የቲም ፒሲኤ9685 ተቆጣጣሪ - በአርዱዲኖ የተከናወኑ ብዙ ፕሮጄክቶች ሰርቪን መጠቀምን ያካትታሉ። አንድ ወይም ሁለት ሰርቪስ ብቻ የሚጠቀሙ ከሆነ ፣ ቤተ -መጽሐፍትን በመጠቀም እና ይህን ለማድረግ ፒኖችን በመመደብ በቀጥታ ከአርዱዲኖ ቁጥጥር ሊደረግ ይችላል። ግን ብዙ ሰርቪስ ለሚፈልጉ ፕሮጀክቶች። ቁጥጥር ይደረግበታል ፣ (ይፈቅዳል
የቲም ፒሲቢ (የታቀደ የወረዳ ቦርድ) - 54 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)
የቲም ፒሲቢ (የታቀደ የወረዳ ቦርድ) - ይህ ለፕሮጄክቶቼ ብጁ የወረዳ ቦርድ ለመፍጠር የምጠቀምበት ሂደት ነው። ከላይ የተጠቀሱትን ለማድረግ - መዳቡን ለኤቲስት ለማጋለጥ የኤቲስት ሪኢት ፊልም ለማስወገድ እኔ XY Plotter ን ከጸሐፊ ጋር እጠቀማለሁ። ቀለምን ወደ ውስጥ ለማቃጠል የእኔን XY Plotter በሌዘር እጠቀማለሁ
የቲም ሳይቦት አርዱዲኖ NANO የርቀት መቆጣጠሪያ 31 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)
የቲም ሳይቦት አርዱዲኖ የናኖ የርቀት መቆጣጠሪያ - ይህ ፕሮጀክት እ.ኤ.አ. በ 2001 ተጀምሮ በ Ultimate Real Robots መጽሔት የተቀበለውን ኦርጅናል ሳይቦትን ለመቆጣጠር የኢንፍራሬድ የርቀት መቆጣጠሪያን ለመፍጠር ነው። እ.ኤ.አ. በ 2001 ተጀምሯል። ክፍሎች ለ IR ቀፎ ፣
ፍርግኖን! የቲም ኮንዌይ የሳይማ ዝሆኖችን መሥራት 6 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)
ፍርግኖን! የቲም ኮንዌይ የሳይማ ዝሆኖችን ማድረግ-በዚህ ካሮል በርኔት ትርኢት ትርኢት ውስጥ ቲም ኮንዌይ የሳይማ ዝሆኖችን ታሪክ በመተርጎም አብሮ ኮከቦቹን በእንባ ይቀንሳል። ባለቤቴ ይህንን ስዕል በጣም ስለወደደች ለልደት ቀንዋ የያሜ ዝሆኖች ጥንድ ማድረግ እንዳለብኝ አውቃለሁ።