የቲም ሳይቦት አርዱዲኖ NANO የርቀት መቆጣጠሪያ 31 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:31

በፔሊንጄኔሲስ ቲም ቦታ ተጨማሪ ተከተሉ በደራሲው

ስለ ፦ ስለፓሊንግሴሲስ ተጨማሪ ጡረታ ወጥቷል »

ይህ ፕሮጀክት እ.ኤ.አ. በ 2001 የተጀመረው Ultimate Real Robots በተባለው መጽሔት የተቀበለውን ኦርጅናል ሳይቦትን ለመቆጣጠር የኢንፍራሬድ የርቀት መቆጣጠሪያን ለመፍጠር ነው።

የርቀት መቆጣጠሪያውን ለመሥራት ምክንያት (ትንሽ ታሪክ)

ለ IR ቀፎው ክፍሎች ከመሰጠቱ በፊት ሳይቦት የ DIP መቀየሪያዎችን በመምረጥ በተለያዩ ሁነታዎች ውስጥ እንዲገባ ተደርጓል። (ይህ በሚሆንበት ጊዜ ከሳይቦት ጋር ምንም ችግር አልነበረም) የ IR Handset ሲወጣ ነገሮች ተለወጡ። የ DIP መቀየሪያዎችን ተግባር ለመለወጥ አንድ ፕሮሰሰር ተሻሽሏል። በአንድ ጊዜ ከአንድ በላይ ሳይቦት በአንድ ላይ ጥቅም ላይ እንዲውል በ IR Handset የሚጠቀምበትን ሰርጥ ለማቀናበር ያገለገሉበት DIP Switches። (እስከ 16 ሳይቦት በኢንፍራሬድ መቆጣጠሪያዎች ቁጥጥር ሊደረግበት ይችላል) ሆኖም ግን ኢንፍራሬድ-አውርድ-ቦርድ ሲወጣ ችግሮች ባሉበት። ሁሉም የተመረቱባቸው ሁሉም ሰሌዳዎች አንድ አይደሉም ፣ አንዳንድ ያደረጓቸው ጉዳዮች በትክክል የማይሠሩ ወይም ጨርሶ የማይሠሩበት። አንድ ጥገና ወጥቷል ግን ይህ ሁሉንም አላስተካከለም። እኔ እድለኛ ካልሆኑት አንዱ ነበርኩ ፣ ከዚያ ምንም አልሰራኝም ፣ ሁሉም ነገር በኢንፍራሬድ የእጅ ሥራ ላይ የተመሠረተ ነው።

እርስዎ ፣ እንደ እኔ ፣ ተመሳሳይ ችግር ካጋጠማቸው ዕድለኞች አንዱ ከነበሩ ፣ የድሮውን የሳይቦት ቢት ሳጥንዎን ቆፍረው ይህንን የኢንፍራሬድ መቆጣጠሪያ እንዲቆጣጠሩት ማድረግ ይፈልጉ ይሆናል።

እኔ ማድረግ የማልችለው ብቸኛው ነገር - የድምፅ ቁጥጥር እና ፒሲ አገናኝ

ደረጃ 1 - ርቀቱ በተግባር ላይ

እኔ የማተኮር ችግር ነበረብኝ ፣ ቪዲዮውን ለመሥራት የድሮ ስልኬን ተጠቀምኩ።

ደረጃ 2 - ሳይቦት

ይቅርታ ፣ ግን ሳይቦቦት ከሌለዎት ፣ ይህ ለእርስዎ ብዙም አይጠቅምም።

ግን አንድ ያለውን የሚያውቁ ከሆነ -

በእነዚያ አቧራማ ቁም ሣጥኖች ውስጥ ተደብቀው እነዚያ የተኙትን ትናንሽ ጓደኞቻቸውን ያስነሳል።

ደረጃ 3: እንጀምር። በመጀመሪያ ፕሮቶታይፕ።

ስልኩን ከመሠራቴ በፊት አንድ ነገር ለመፈተሽ እና የእኔ ኮድ መስራቱን ለማረጋገጥ ፕሮቶታይፕ ሠራሁ።

R8 እና R9 ለ I2C አውቶቡስ pullup resistors ናቸው። ብዙ ሰዎች እነዚህን ወደ ወረዳው ማከል ይረሳሉ ፣ ግን እነሱ ይጠበቃሉ። (አንድ ጥንድ በአንድ አውቶቡስ ፣ መሣሪያ አይደለም) እንደ ተቃራኒው አውራ ጣት ደንብ ወደ ጌታው ተጨምረዋል ፣ ግን አርዱኢኖ እንደ ጌታ ወይም ባሪያ ሆኖ ሊያገለግል እና ነገሮችን ቀላል ለማድረግ ፣ ውስጣዊ መጎተት በቤተ -መጽሐፍት ውስጥ ጥቅም ላይ አይውልም።

ከመቀያየሪያዎቹ ጋር ለተገናኙት ፒኖች የውስጥ Pullup Resistors ን ተጠቅሜያለሁ። ስለዚህ ሁሉም መቀየሪያዎች ወደ መሬት ቅርብ ናቸው።

የ Resistor / Capacitor ጥንዶች ከ R1 እስከ R7 ፣ ከ C1 እስከ C7 ጥንድን ለማካካስ ነው። (ስለዚህ ፈጣን ምርመራ ማድረግ ከፈለጉ አስፈላጊ አይደሉም ፣ ለመረጋጋት እመክራቸዋለሁ)

ጥ 1 ለኢንፍራሬድ LED (940nm) ሾፌር ነው። ይህ ሙሉ ኃይል ምልክቶቹን ለማስተላለፍ በኤልዲው ይጠቀማል። (እንደገና ከእርስዎ ሳይቦት ፣ Q1 ፣ C8 እና R11 አጠገብ መሞከር ከተወገደ። በፒን D3 እና 5v መካከል R10 እና LED1 ን በተከታታይ ማገናኘት መስራት አለበት)

እኔ Fritzing ን በመጠቀም ወረዳውን ፈጠርኩ ፣ ስለዚህ እርስዎ በተሻለ ለማየት እንዲችሉ ፋይሉ እዚህ አለ - Arduino_Handset.zip