Flex Claw: 24 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:32

ይህ አስተማሪ የተፈጠረው በደቡብ ፍሎሪዳ ዩኒቨርሲቲ የሜካኮርስ የፕሮጀክት መስፈርት (www.makecourse.com) ላይ ነው።

ተጣጣፊ ክላውድ በእርግጠኝነት የአድማጮችዎን ትኩረት የሚይዝ ለማንኛውም ተማሪ ፣ መሐንዲስ እና ታንክ ቀጣዩ ምርጥ ፕሮጀክት ነው። በአርዱዲኖ ኡኖ ሙሉ በሙሉ ይሮጡ ፣ ተጣጣፊ ጥፍሩ አንድ ሞተር ብቻ በመጠቀም ለራስ ወዳድነት ጥፍር ቀለል ያለ አቀራረብ ነው! ነገር ግን አቅሙ ያን ያህል ቀላል አይደለም ፣ ምክንያቱም የጥፍር አወቃቀሩ በሚይዝበት በማንኛውም ቅርፅ ላይ በትክክል እንዲገጣጠም እንደገና የተነደፈ ነው! ምንም እንኳን ግንባታው በአብዛኛው በእጁ ላይ ቢሆንም ፣ ከኒንጃፍሌክስ ክር እና ከ PLA ተኳሃኝነት ጋር ወደ 3 ዲ አታሚ መድረስ አስፈላጊ ነው።

ደረጃ 1 መሣሪያዎች እና ቁሳቁሶች

የመጀመሪያው እርምጃ ሁሉንም ክፍሎች ማየት እና ምናልባትም ማስተካከያዎችን ማድረግ ነው። ለእዚህ ፣ ሁሉም ትዕዛዞች ያሉበትን ከተማሩ አንዴ በጣም ለተጠቃሚ ምቹ ስለሆነ Solidworks ን እንዲጠቀሙ በጣም እመክራለሁ። እርስዎ አስቀድመው ካወረዱት ቅናሾችን ወይም የነፃ የመዳረሻ ኮዶችን ከት / ቤትዎ ወይም ከስራ ቦታዎ ጋር ያረጋግጡ። በእያንዳንዱ ባህሪ ላይ የበለጠ ግልጽነት ከፈለጉ YouTube እንዲሁ የእርስዎ ምርጥ ጓደኛ ይሆናል። የሚቀጥሉት ጥቂት ደረጃዎች ለ 3 ተኛ መታተም ከሚያስፈልጋቸው ከ Solidworks ጋር ለ Flex Claw ቁርጥራጮቹን እንዴት ዲዛይን ማድረግ እንደሚችሉ ያያሉ።

ቁሳቁሶቹን ከመሰብሰብዎ በፊት ፣ እባክዎን ሁሉንም ደረጃዎች ያንብቡ እና ከተወያዩባቸው ቁርጥራጮች መጠን/ልኬቶች ማንኛውም ግላዊ ማስተካከያዎች ሊደረጉ ስለሚችሉ ፣ ከዚህ በታች የተዘረዘረው ከተፈለገው የመጨረሻ ምርትዎ ጋር የሚስማማ መሆኑን ያረጋግጡ። የሚከተሉት ቁሳቁሶች ከመጀመሪያው ደረጃዎች የግንባታ ሂደት ጋር በአጋጣሚ ናቸው።

መሣሪያዎች ፦

- ከኒንጃ ፍሌክስ እና ከ PLA ክር ጋር ተኳሃኝ የሆነ 3 ዲ ታታሚ።

- የፓክሳይድ ሌዘር መቁረጫ (ለትክክለኛ ልኬቶች የሚመከር ፣ ግን በተሞክሮ ችሎታ ዙሪያ ሊሠራ ይችላል)

- ከ 3/16 ቁፋሮ ቢት ጋር የኃይል ቁፋሮ

- ድሬል

- የአራዲኖ ኡኖ ኪት (ሽቦዎች ፣ የግንኙነት ገመድ ፣ ወዘተ) ፣ የአቅራቢያ ዳሳሽ ፣ የ LED መብራት (ከተዛማጅ ተከላካይ ጋር) ፣ የፕሬስ ቁልፍ እና 2 የእርከን ሞተሮች (በውጤቶች እና በግጭት መቋቋም ላይ በመመስረት ጠንካራ ሞተር ሊያስፈልግ ይችላል)።

ቁሳቁስ:

- 12 "x 24" x 0.125 "የወረቀት ሰሌዳ

- የ PVC ቧንቧ 4 "ውጫዊ ዲያሜትር ፣ 5" ርዝመት ፣ 0.125 "ግድግዳ

- መያዣ ቴፕ

- 6/32 "ብሎኖች 1.5" ረጅም X 6 ፣ ከተከበሩ ፍሬዎች ጋር

- 0.125 "ዲያሜትር የአሉሚኒየም ሮድ ፣ 6" ረዥም እና ትክክለኛ ቼክሶው ለወደፊት ቅነሳዎች

-መውጫ ቢያንስ ከ 2.5 Amp ውፅዓት ጋር ይገናኛል (አንድ-ስልክ/I-Pad ባትሪ መሙያ ይሠራል)

ደረጃ 2: ጥፍር: ውጫዊ

አሁን እኛ Solidworks ስላለን ፣ የውጭውን የጥፍር ንድፍ መቅረጽ መጀመር እንችላለን። ይህ ቁራጭ ከብዙ ፕላስቲኮች ረዘም ላለ ጊዜ የሚወስድ እና ምናልባትም ከዚህ ክር ጋር ተኳሃኝ ለ 3 ዲ አታሚ የውጪ ምንጭ ስለሚያስፈልገው ይህ ቁራጭ 3 ዲ በኒንጃፍሌክስ ክር መታተም ስለሚያስፈልገው ይህ ከመጀመሪያዎቹ ደረጃዎች አንዱ እንዲሆን ይበረታታል።

ክላው ለፕሮጀክቱ ቁልፍ ባህሪ ነው ፣ ምክንያቱም በእውነቱ በማንኛውም የተያዘ ዕቃ ቅርፅ ላይ ይንጠለጠላል። በጣም ተጣጣፊ ፣ ቀጫጭን የግድግዳ ውጫዊን በመፍቀድ ለተሻለ የመያዝ ንክኪ ቦታን ከፍ ለማድረግ በተፈጥሯዊ መደምደሚያው ልንጠቀምበት እንችላለን። የሳንቲሙ ሌላኛው ወገን ፣ አሁንም መዋቅሩን ጠብቆ ለማቆየት እና በመገናኛ (ደረጃ 3) ላይ የተጨመቁ ኃይሎችን ለመተግበር አሁንም ውስጣዊ ጠንካራ ድልድዮች ይፈልጋል።

እነዚህ አንድ ጥፍር ለመሥራት ቁርጥራጮች ናቸው ፣ ስለዚህ ይህንን መጠን ለ 3 ጥፍሮች 3 ጊዜ ለማተም ይዘጋጁ። ጥሩ ምክር በአልጋ ላይ በቂ ቦታ እስካለ ድረስ ብዙ ክፍሎችን በአንድ ጊዜ ማተም እንደምንችል ነው። ግን ይህ እንዲሁ ብስጭት ሊጨምር ይችላል ፣ በማተም ሂደት ውስጥ አንድ ቁራጭ መጥፎ ነው ፣ ከዚያ ለተቀሩት ቁርጥራጮችም ህትመቱን ማቆም አለብን። በአልጋው ላይ በጣም ብዙ ቁርጥራጮች ቀጣዩ ንብርብር ከመጨመራቸው በፊት (የፕላስቲክ ማሽኑ ወደ ሌላኛው ክፍል መዞር ስላለበት) የፕላስቲክ ቁራጭ አንድ ክፍል በጣም እንዲጠነክር እና በቁጥሩ መሃል ላይ መታጠፍ ሊያስከትል ይችላል። የእርስዎ 3 ዲ አታሚ ማስተናገድ እንዲችል የመፈለግ ልምድ ለዚያ ነገር ምርጥ ነገር ነው ፣ ግን ከአንድ በላይ ክፍሎች በአንድ ጊዜ ማተም እንደሚችሉ ያስታውሱ።

ከጠንካራ ሥራዎች ክፍል ፋይሎች ጋር ተያይዘው የተጠቀሙባቸውን መለኪያዎች የሚያሳዩ ጠንካራ ሥራዎች ሥዕል ተያይዘዋል። ምንም እንኳን አብዛኛዎቹ እነዚህ ርዝመቶች ከእርስዎ መጠለያዎች ጋር በተሻለ ሁኔታ እንዲለወጡ ቢደረጉም ፣ ሁሉም ለውጦች እርስ በርሳቸው የሚስማሙ መሆናቸውን ለማረጋገጥ ማንኛውም ለውጦች ወደ ሌሎች ቁርጥራጮች ማለፍ አለባቸው። ስለዚህ ማስተካከያዎች እያንዳንዱን እርምጃ እስኪያዩ እና የመጨረሻውን ውጤት እስኪያጤኑ ድረስ እንዲቆዩ ይመከራሉ። አለበለዚያ እነዚህ የታቀደውን ሞዴል ለመንደፍ መሰረታዊ ደረጃዎች ናቸው።

ደረጃ 3 ጥፍሩ የውስጥ ድልድዮች

በመቀጠልም የውስጥ ጥፍሮች ለ ጥፍር። ተጣጣፊነትን ለመፍቀድ ውጫዊ የጥፍር ንድፍ በኒንጃፍሌክስ መታተም ያለበት ቢሆንም ፣ እነዚህ ድልድዮች በ PLA ክር መታተም አለባቸው። እነዚህ ግትር ይሆናሉ እና በሚገናኙበት ጊዜ የተጨመቁትን ኃይሎች ሲገጣጠሙ እና የጥፍርውን መዋቅር ለመጠበቅ እንደ አጥንቶች ይሠራሉ።

ከጠንካራ ሥራዎች ክፍል ፋይሎች ጋር ተያይዞ ጥቅም ላይ የዋሉትን መለኪያዎች የሚያሳዩ ጠንካራ ቁርጥራጮች ስዕል ተያይዘዋል። እነዚህ ሁሉም ነገሮች እርስ በእርስ እንዲስማሙ ከቀሪው የጥፍር ዲዛይን ጋር የሚስማሙ ልኬቶች ናቸው ፣ ስለሆነም ከቀደሙት ክፍሎች ማናቸውም የግል ማስተካከያዎች አስፈላጊ ከሆነ ወደዚህ ቁርጥራጮች መድረሳቸውን ያረጋግጡ። አለበለዚያ እነዚህ የታቀደውን ሞዴል ለመንደፍ መሰረታዊ ደረጃዎች ናቸው።

(እነዚህ አንድ ጥፍር ለመሥራት ቁርጥራጮች ናቸው ፣ ስለዚህ ይህንን መጠን ለ 3 ጥፍሮች 3 ጊዜ 3-ልኬት ለማተም ይዘጋጁ)

ደረጃ 4: ተንሸራታቹ

ተንሸራታቹ በ 4 ክፍሎች የተሠራ ነው 1 ዋና ተንሸራታች ፣ 1 ከበሮ በልጥፍ ፣ እና 2 “ተንሸራታች አባሪዎች”። ይህ በተነደፈበት መንገድ ተንሸራታቹ በጫካው ውስጥ የማሽከርከር ችሎታውን ሳይገድብ ከበሮውን ሙሉ በሙሉ ማካተት ይችላል። አባሪዎቹ በቀላሉ ወደ ዋናው ተንሸራታች እና ከተቀመጠው ከበሮ ላይ ስለሚገቡ ይህ እንዲሁ ብሎኖች አያስፈልጉትም።

ከጠንካራ ሥራዎች ክፍል ፋይሎች ጋር ተያይዞ ጥቅም ላይ የዋሉትን መለኪያዎች የሚያሳዩ ጠንካራ ቁርጥራጮች ስዕል ተያይዘዋል። እነዚህ ሁሉም ነገሮች እርስ በእርስ እንዲስማሙ ከቀሪው የጥፍር ዲዛይን ጋር የሚስማሙ ልኬቶች ናቸው ፣ ስለሆነም ከቀደሙት ክፍሎች ማናቸውም የግል ማስተካከያዎች አስፈላጊ ከሆነ ወደዚህ ቁርጥራጮች መድረሳቸውን ያረጋግጡ።

(እነዚህ አንድ ጥፍር ለመሥራት ቁርጥራጮች ናቸው ፣ ስለዚህ ይህንን መጠን ለ 3 ጥፍሮች 3 ጊዜ 3-ልኬት ለማተም ይዘጋጁ)

ደረጃ 5 - ከበሮው እና ማሰሪያ

ከበሮው እና ከበሮ መታጠቂያው ጥፍርውን ከተንሸራታች ጋር ለማገናኘት እና ተንሸራታቾች ወደ ውጭ በሚንቀሳቀሱበት ጊዜ ወደ ፊት እንዲዞር ያስችለዋል። 3 ዲ መታተም ከሚያስፈልጋቸው ቀደምት ክፍሎች በተቃራኒ እነዚህ ቁርጥራጮች በእንጨት እና በአሉሚኒየም ዘንጎች በመጠቀም በአከባቢው ሊሠሩ ይችላሉ። ነገር ግን እነዚህ ሌሎች ቁርጥራጮች ሁሉንም አንድ ላይ እንዲያገናኙ የሚያስችሏቸው ትክክለኛ ልኬቶች ስላሉት አይመከርም ፣ በተለይም ከ PVC ቧንቧ ጠርዝ ውፍረት እና ኩርባ ጋር የሚስማማ የታችኛው ቀዳዳ ያለው መታጠቂያ። እባክዎን ይህንን ግቤት ቀድሞውኑ ወዳለው የ PVC ቧንቧ ይፈትሹ ወይም የሚስማማውን ለማግኘት ልብ ይበሉ።

የድራም አያያዥው የታችኛው ቀዳዳ ከተንሸራታች ከበሮ ዘንግ ጋር እንዲገጣጠም እና በዱምሃልፍ ላይ ያሉት ሰፊ ጥንድ ልጥፎች በክላው ውጫዊ ክፍል ግርጌ በኩል እንዲገጣጠሙ ወደፊት በሚወስደው እርምጃ እነዚህን ክፍሎች እንሰበስባለን። ይህ በሚባልበት ጊዜ ፣ ሁሉም ነገር እርስ በእርስ እንዲስማማ ከቀሪው የጥፍር ንድፍ ጋር የሚጣጣሙ ልኬቶች ናቸው ፣ ስለሆነም ከቀደሙት ክፍሎች ማናቸውም የግል ማስተካከያዎች አስፈላጊ ከሆነ ወደዚህ ቁርጥራጮች መድረሳቸውን ያረጋግጡ።

(እነዚህ አንድ ጥፍር ለመሥራት ቁርጥራጮች ናቸው ፣ ስለዚህ ይህንን መጠን ለ 3 ጥፍሮች 3 ጊዜ 3-ልኬት ለማተም ይዘጋጁ)

ደረጃ 6: Pinion & Ring Gear

ይህ ኃይል የሚመጣበት ነው። ሁለቱም የ Gear pinion እና የቀለበት ማርሽ ለ 3 ዲ ህትመት በጣም የተለዩ ስለሆኑ መለወጥ የለባቸውም። የፒንዮን ማእከል ለተጠቀሰው መሠረታዊ የእንፋሎት ሞተር ብቻ ሙሉ ብቃት አለው። ሌላ ሞተር ከተለያዩ ዘንግ ልኬቶች ጋር ለመጠቀም ከፈለገ ታዲያ ይህ በጠንካራ ሥራዎች ፋይል ውስጥ ሊስተካከል ይችላል። ለእዚህ ሞዴል ፣ 2 ስቴፐር ሞተሮች ጥቅም ላይ እየዋሉ ነው ፣ ስለሆነም 2 ፒንሶችን ማተምዎን ያረጋግጡ።

ከጠንካራ ሥራዎች ክፍል ፋይሎች ጋር ተያይዞ ጥቅም ላይ የዋሉትን መለኪያዎች የሚያሳዩ ጠንካራ ቁርጥራጮች ስዕል ተያይዘዋል። እነዚህ ሁሉም ነገሮች እርስ በእርስ እንዲስማሙ ከቀሪው የጥፍር ዲዛይን ጋር የሚስማሙ ልኬቶች ናቸው ፣ ስለሆነም ከቀደሙት ክፍሎች ማናቸውም የግል ማስተካከያዎች አስፈላጊ ከሆነ ወደዚህ ቁርጥራጮች መድረሳቸውን ያረጋግጡ።

ደረጃ 7: ራዲያል ክንዶች እና ካሮሴል

ካሮሴሉ በኋላ በቀለበት ማርሽ ላይ ተተክሎ የራዲየሱን አገናኝ ወደ ተንሸራታቹ በማዞር ወደ ኋላ እና ወደ ፊት በመግፋት። ምንም እንኳን ይህ ቀላል ንድፍ ቢሆንም ፣ ሙሉው ቁራጭ በ PVC ቧንቧ ዙሪያ ያለ ማወዛወዝ ጠንካራ መሆን ስላለበት ካሮሴሉ በእንጨት እና በቀላል በተደገፉ የአሉሚኒየም ዘንጎች እንዲተካ አይመከርም። በአጠቃላይ 3 ራዲየስ አገናኞች ያስፈልጋሉ።

ከጠንካራ ሥራዎች ክፍል ፋይሎች ጋር ተያይዞ ጥቅም ላይ የዋሉትን መለኪያዎች የሚያሳዩ ጠንካራ ቁርጥራጮች ስዕል ተያይዘዋል። እነዚህ ሁሉም ነገሮች እርስ በእርስ እንዲስማሙ ከቀሪው የጥፍር ዲዛይን ጋር የሚስማሙ ልኬቶች ናቸው ፣ ስለሆነም ከቀደሙት ክፍሎች ማንኛውም የግል ማስተካከያዎች አስፈላጊ ከሆነ ወደዚህ ቁርጥራጮች መድረሳቸውን ያረጋግጡ።

ደረጃ 8 የመሠረት ሞተር ሣጥን

ከግለሰቡ ጥፍር ጎን ፣ ይህ ክፍል ቀጣዩ በጣም ውስብስብ ሊሆን ይችላል። 3 ዲ ማተም የቅርብ ጓደኛዎ ይሆናል ፣ እሱ ራሱ ገና አልተረጋገጠም። ምንም እንኳን ይህ መሠረት እኔ የተጠቀምኩበትን (እና የምመክረው) የ PVC ቧንቧ መጋጠሚያ (4) ውጫዊ ዲያሜትር ፣ 0.25”ውፍረት ያላቸው ግድግዳዎች ፣ እና ከጠርዙ ጠርዝ አቅራቢያ ካለው ጠርዝ ጋር የሚስማማ ነው። እባክዎን መጠኖቹን ይፈትሹ እና የሚጠቀሙበትን ቧንቧ በተሻለ ሁኔታ እንዲገጣጠሙ ይለውጧቸው። ቧንቧም እንዲሁ የውስጠኛውን ዲያሜትር እርስዎን በማሳወቅ ይሸጣል። ስለዚህ በዚህ ሁኔታ ፣ 0.25 "ውፍረት ያላቸው ግድግዳዎች ያሉት 4" የውጭ ዲያሜትር ቧንቧ ቢያስፈልገኝ ፣ ለ 3.5 "መጋጠሚያ በጉጉት ላይ መሆን አለብኝ። ያም ሆነ ይህ ፣ ወደ ሱቅ በመሄድ ስህተት ሊሠሩ አይችሉም። በእጅ ያለ ገዥ።

ይህ መሠረት ለአርዱዲኖ ኡኖ ሁለት 28BYJ-48 5VDC ደረጃ ሞተሮችን ለመግጠም የታሰበ ነው። ምንም እንኳን እነዚህ ሞተሮች ለማመሳጠር ቀላል ቢሆኑም በጥንካሬያቸው በደንብ አይታወቁም። ግጭትን መቀነስ በዱቄት ተንሸራታቾች ላይ የዱቄት ግራፋይት ወይም ሌሎች ደረቅ ቅባቶችን በመተግበር በእጅጉ ይረዳል። አለበለዚያ ፣ ጠንካራ ሞተር ተደራሽ ከሆነ ፣ ዋናው ንድፍ ወደ እኔ ወደ ተፈለገው ፍላጎት ተቀየረ እና ይህንን ንድፍ በ 2 መሠረታዊ ስቴፐር ሞተሮች በመጠቀም የመጨረሻውን አቀማመጥ እንዴት አስደናቂ ለውጦችን እንደሚያመጣ ለማየት እንዲችሉ ይበረታታል።

ይህ መሠረት ደግሞ የዳቦ ሰሌዳውን በጎን በኩል ባለ አራት ማዕዘን ቅርፅ ባለው ቀዳዳ ውስጥ በማንሸራተት ለማካተት ነው። በዚህ መሠረት ለአብዛኞቹ የዳቦ ሰሌዳዎች መደበኛ መጠን ስለሆነ 2.25 “ስፋት እና 0.375” ቁመት ያለው የመስቀል ክፍል የታቀደ ነበር። እንደገና ፣ እንደ ሞተርስ ፣ የተለየ መጠን ያለው ዳቦ በምትኩ ጥቅም ላይ መዋል ከፈለገ እባክዎን የመጨረሻውን የወረዳ አቀማመጥ ሙሉ ዝርዝር ከወሰዱ በኋላ ለውጦችን ለማድረግ እባክዎ ይጠብቁ።

ደረጃ 9: ተንሸራታች ሐዲዶችን ቅርንጫፍ ማድረግ

ተንሸራታቾች ተሻግረው እንዲንሸራተቱ ይህ ቀለበት በ PVC ቱቦ ውስጥ ተቆፍሯል። ይህ ቁራጭ ብዙውን ጊዜ 3 -ል እንዲታተም በጣም ትልቅ ነው ፣ ስለሆነም ለእንጨት የሌዘር መቁረጫ መድረሻን እንዲያገኙ ወይም በእንጨት ሱቅ ውስጥ በክብ ጠርዞች ችሎታዎን እንዲያሳድጉ እመክራለሁ። በዚህ ፣ ውፍረቱ በተንሸራታቾች ውስጥ በተሻለ ሁኔታ ለመገጣጠም ሊለያይ ይችላል ፣ ግን አሁንም አንዳንድ የሚንቀጠቀጥ ክፍል መተውዎን ያረጋግጡ። በኋለኛው ደረጃ ፣ ይህንን በመዋቅሩ ላይ ለመጠበቅ ምርጥ መንገዶችን እንሻገራለን።

ከጠንካራ ሥራዎች ክፍል ፋይሎች ጋር ተያይዞ ጥቅም ላይ የዋሉትን መለኪያዎች የሚያሳዩ ጠንካራ ቁርጥራጮች ስዕል ተያይዘዋል። እነዚህ ሁሉም ነገሮች እርስ በእርስ እንዲስማሙ ከቀሪው የጥፍር ዲዛይን ጋር የሚስማሙ ልኬቶች ናቸው ፣ ስለሆነም ከቀደሙት ክፍሎች ማናቸውም የግል ማስተካከያዎች አስፈላጊ ከሆነ ወደዚህ ቁርጥራጮች መድረሳቸውን ያረጋግጡ።

ደረጃ 10 አርዱinoኖ ፣ ሽቦዎች እና አካላት

ደረጃ 11: የአርዱዲኖ ኮድ

ደረጃ 12 የወረዳ ምርመራ

ደረጃ 13 - መሠረታዊ ስብሰባ - ጥፍሩ

ደረጃ 14 - መሰረታዊ ስብሰባ - ከበሮ እና ማሰሪያ

ደረጃ 15 መሠረታዊ ስብሰባ -ተንሸራታቾች

ደረጃ 16 ቁፋሮ

ደረጃ 17 የ PVC ስብሰባ

ደረጃ 18 የመሠረት እና የወረዳ ስብሰባ