ለ Flex Sensor Glove DIY ርካሽ እና ትክክለኛ አማራጭ 8 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:33

ሰላም ለሁላችሁ, ይህ የመጀመሪያ አስተማሪዬ ነው እናም በዚህ አስተማሪ ውስጥ ርካሽ እና ትክክለኛ ተጣጣፊ ዳሳሽ ጓንት እንዲሠሩ አስተምራችኋለሁ። ለተለዋዋጭ ዳሳሽ ብዙ አማራጮችን እጠቀም ነበር ፣ ግን አንዳቸውም ለእኔ አልሰሩም። ስለዚህ ፣ እኔ ጉግል አድርጌ ተጣጣፊ ዳሳሾች አዲስ አማራጭ አገኘሁ። እዚህ በሌሎች አማራጮች ምትክ ተለዋዋጭ ፖታቲሞሜትሮችን እንጠቀማለን።

ይህንን ፕሮጀክት እንሥራ!

ደረጃ 1: እንዴት ይሠራል?

በዚህ ጓንት ውስጥ ጣታችንን በሚታጠፍበት ጊዜ ከፖታቲሞሜትር ጋር የታሰረ ሽቦን በመጠቀም ፖታቲዮሜትርን ያሽከረክራል እና ጣታችን ወደ ማረፊያ ቦታ ሲመጣ ፖታቲሞሜትር በላስቲክ ባንድ ምክንያት እንደገና ወደ መጀመሪያው ቦታ ይመጣል። ቀላል ፊዚክስ ነው። በመታጠፊያው ጥንካሬ መሠረት ይህ ከ 0 በላይ ዋጋን ያሳያል እና ጣቱን ባላጠፍነው ወይም ጣቱ በእረፍት ቦታ ላይ በሚሆንበት ጊዜ እሴት 0 ን ያሳያል።

ደረጃ 2 - ክፍሎቹን ይሰብስቡ

ለዚህ ፕሮጀክት ከ2-3 ዶላር ብቻ ማውጣት ያስፈልግዎታል። የሚያስፈልጉዎት ክፍሎች-

1. Potentiometers (እንደፍላጎትዎ ይግዙዋቸው)

2. ለፖቲዮቲሜትር መለኪያዎች

3. የዓሣ ማጥመድ ሽቦ (ናይሎን ሽቦ)

4. የፀሐይ ሰሌዳ ወይም ሌላ ማንኛውም ጠንካራ የአረፋ ሰሌዳ

5. የጎማ ባንዶች

6. ተጣጣፊ ባንድ

7. ሽቦዎች

8. ሙጫ ጠመንጃ እና የመሸጫ ኪት።

ደረጃ 3 - ለፖቲዮሜትሮች ሣጥን ያድርጉ

በመጀመሪያ የዘንባባዎን መጠን ይለኩ እና ከዚያ ያንን መጠን ያለው ሳጥን ከጠንካራ አረፋ ሰሌዳ ጋር ያድርጉ። ሲጨርሱ ለ potentiometers ምልክቶች ያድርጉ እና ለፖቲዮሜትሮች ቀዳዳዎችን ይቆፍሩ እና ያስተካክሉዋቸው። በ potentiometers ላይ ጉብታዎችን ያክሉ።

ማሳሰቢያ -ፖታቲሞሜትር በቀጥታ ወደ ጣቶቻችን መስተካከሉን ያረጋግጡ።

ደረጃ 4 የጎማ ባንድ እና ሽቦን ወደ ቁልፉ ማከል

አሁን በጉልበቱ ውስጥ አንድ ቀዳዳ እንሠራለን ፣ ከዚያ ጎማውን በጉድጓዱ ውስጥ እናልፋለን እና ጫፉ ውስጥ ባለው ጉብታ ውስጥ እናስረው። በሁሉም ጉብታዎች ተመሳሳይ ነገር ያድርጉ።

ሲጨርሱ ከሳጥኑ የጎን ጎን ከፍ ያለ የአራት ማዕዘን ቅርፅ ያለው የአረፋ ሰሌዳ ይቁረጡ። ከሳጥኑ ፊት ለፊት ባለው አራት ማዕዘን ቅርፅ ያለውን ክፍል ይለጥፉ።

በአራት ማዕዘን ቅርጽ ባለው ቁራጭ ላይ ቀዳዳዎችን በቀጥታ ወደ ጉንጮቹ ያድርጉ እና ሌላውን የጎማ ባንድ ጫፍ ከቁጥሩ ጋር ያያይዙት። የበለጠ ጠንካራ እንዲሆን መገጣጠሚያዎቹን ይለጥፉ።

የጎማ ባንድ ከጉልበቱ ጋር እንደተያያዘ ሽቦውን ለማያያዝ እንዲሁ ያድርጉ። አሁን ሽቦውን በፖታቲሞሜትር መሽከርከሪያ አቅጣጫ በመዞሪያው ዙሪያ ይንከባለሉ። ፖታቲሞሜትር በሰዓት አቅጣጫ ቢንቀሳቀስ ፣ ከዚያ ሽቦውን በሰዓት አቅጣጫ ይንከባለል እና ፖታቲሞሜትር በተቃራኒ ሰዓት አቅጣጫ ቢሽከረከር ፣ ከዚያ የሽቦውን በተቃራኒ ሰዓት አቅጣጫ ያሽከርክሩ።

በጣም አስፈላጊ እርምጃ ስለሆነ እባክዎን ሽቦውን በትክክለኛው አቅጣጫ ይንከባለሉ።

ደረጃ 5 በአረፋ ቦርድ እና በተለዋዋጭ ባንድ ቀለበቶችን ማድረግ

ከአረፋ ሰሌዳ ሁለት ትናንሽ ካሬዎችን ይቁረጡ። ከዚያ የጣትዎን የመለጠጥ ባንድ ቁራጭ ይውሰዱ። ተጣጣፊ ባንድ ቁራጭ ሁለቱንም ጫፎች ይለጥፉ። ይህ መጠንዎን ቀለበት ያደርገዋል። በባንዱ ላይ አንድ ካሬ ካሬ ቦርድ አንድ ቁራጭ ይለጥፉ እና ሌላውን በመጀመሪያው ላይ ቆመው ይለጥፉ። ይህ ከጎን “ኤል” ይመስላል።

ሌሎች የጣት ቀለበቶችን ለመሥራት እንዲሁ ያድርጉ።

ደረጃ 6 ሽቦውን ወደ ቀለበት ማያያዝ

አሁን በቆመ የአረፋ ቁራጭ መሃል ላይ ቀዳዳ ያድርጉ። ጉድጓዱ ውስጥ ሽቦውን ይለፉ እና ጫፉን በማዕከሉ ላይ ይለጥፉ። ሽቦው ከቀለበት ቀለበቶች ጋር መያያዝ የለበትም። በሁሉም ቀለበቶች ላይ ሽቦዎችን ያያይዙ እና ይህ ሁሉንም የሜካኒካል ክፍል ያበቃል።

ደረጃ 7 - ሽቦዎችን ወደ ፖታቲሞሜትር መሸጥ

በተከታታይ ግንኙነት ሁሉንም ፖታቲሞሜትር ይሽጡ። ፖታቲሞሜትር ሶስት ፒን አለው - 1 ኛ አዎንታዊ ነው ፣ 2 ኛ አንድ የምልክት ፒን እና 3 ኛው ደግሞ አሉታዊ ናቸው። የሁሉንም ፖታቲሞሜትሮች አወንታዊ ፒኖችን እና አሉታዊ ፒኖችን በተከታታይ ያገናኙ። የእያንዳንዱ የምልክት ፒን ከአርዱዲኖ አናሎግ ፒኖች ጋር በተናጠል ይገናኛል።

ደረጃ 8 ተጣጣፊ ዳሳሽ ጓንት መሞከር

int Potentiometer1pin = 1; int Potentiometer2pin = 2; int Potentiometer3pin = 3; int Potentiometer4pin = 4;

int Potentiometer1;

int Potentiometer2; int Potentiometer3; int Potentiometer4;

ባዶነት ማዋቀር () {

Serial.begin (9600); }

ባዶነት loop () {

Potentiometer1 = analogRead (Potentiometer1pin); Potentiometer1 = ካርታ (Potentiometer1, 0, 1023, 0, 10); Potentiometer2 = analogRead (Potentiometer2pin); Potentiometer2 = ካርታ (Potentiometer2, 0, 1023, 10, 0); Potentiometer3 = analogRead (Potentiometer3pin); Potentiometer3 = ካርታ (Potentiometer3, 0, 1023, 10, 0); Potentiometer4 = analogRead (Potentiometer4pin); Potentiometer4 = ካርታ (Potentiometer4, 0, 1023, 0, 10);

Serial.print ("Potentiometer1:");

Serial.println (Potentiometer1); Serial.print ("Potentiometer2:"); Serial.println (Potentiometer2); Serial.print ("Potentiometer3:"); Serial.println (Potentiometer3); Serial.print ("Potentiometer4:"); Serial.println (Potentiometer4); መዘግየት (500); }

ይህንን ኮድ ወደ አርዱዲኖዎ ይስቀሉ እና በውጤቶቹ ይደሰቱ !! ለ R/C ወይም ለሮቦቲክስ ቢሆን በማንኛውም መንገድ ይህንን ጓንት ይጠቀሙ። ፈጠራዎን እና ምናብዎን በመጠቀም በማንኛውም ቦታ ሊጠቀሙበት ይችላሉ።

መልካም ዝግጅት !!!