ራስ -ሰር የመሸጥ ሮቦት ክንድ 7 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:32

ይህ አስተማሪ ሮቦቲክ ክንድ በመጠቀም በእርስዎ ፒሲቢ ውስጥ የኤሌክትሮኒክ ክፍሎችን እንዴት እንደሚሸጡ ያሳያል

የሮቦት እጆችን የተለያዩ ችሎታዎች ስፈልግ የዚህ ፕሮጀክት ሀሳብ በአጋጣሚ ወደ አእምሮዬ መጣ ፣ ከዚያ ይህንን የአጠቃቀም አካባቢ የሚሸፍን ጥቂቶች እንዳሉ አገኘሁ (አውቶማቲክ ብየዳ እና ሮቦት ሮም ክንድ)።

በእውነቱ ተመሳሳይ ፕሮጄክቶችን ለመገንባት ከዚህ በፊት ተሞክሮ ነበረኝ ፣ ግን በዚህ ጊዜ ፕሮጀክቱ በጣም ጠቃሚ እና ውጤታማ ነበር።

የቅርጹን ቅርፅ ከመወሰኔ በፊት ብዙ ትግበራዎችን እና ሌሎች ፕሮጄክቶችን በተለይም በኢንዱስትሪው መስክ ውስጥ አየሁ ፣ ክፍት ምንጭ ፕሮጄክቶች ትክክለኛውን እና ተስማሚ ቅርፅን ለማወቅ ብዙ ረድተውኛል።

ይህ የሆነው ለአእምሯችን ከሚታየው ምግብ በስተጀርባ ባለው ሳይንስ ምክንያት ነው።

ደረጃ 1 ንድፍ

በመጀመሪያ ውስብስብነቱ ምክንያት ሊተገበሩ የማይችሉ ብዙ ፕሮፌሽናል ፕሮጄክቶችን አየሁ።

ከዚያ እኔ በሌሎች ፕሮጄክቶች ተነሳሽነት የራሴን ምርት ለማድረግ ለማየት ወሰንኩ ፣ ስለዚህ ጉግል ንድፍን በ 2017 ፕሮፌሰር ተጠቀምኩ። በሚቀጥለው ሥዕል ላይ እንደሚታየው እያንዳንዱ ክፍል በተወሰነ ቅደም ተከተል እርስ በእርስ ለመገጣጠም የተቀየሰ ነው።

እና ከመሰብሰቡ በፊት ክፍሎቹን መፈተሽ እና ተስማሚ የሽያጭ ብረት መምረጥ ነበረብኝ ፣ ይህ ለእኔ እንደ መመሪያ ምናባዊ የማጠናቀቂያ ፕሮጀክት በመሳል ይከሰታል።

እነዚህ ስዕሎች ትክክለኛውን የሽያጭ ብረት ለመምረጥ ትክክለኛውን የማጠናቀቂያ የሕይወት መጠን ቅርፅ እና የእያንዳንዱ ክፍል ትክክለኛ ልኬቶችን ያሳያል።

ደረጃ 2 የኤሌክትሮኒክ ክፍሎች

1. እስቴፐር ሞተር 28BYJ-48 ከአሽከርካሪ ሞዱል ULN2003 ጋር

2. አርዱዲኖ ኡኖ አር 3

3. MG-90S ማይክሮ ሜታል Gear Servo ሞተር

4. I2C ተከታታይ LCD 1602 ሞዱል

5. የዳቦ ሰሌዳ

6. ዝላይ ሽቦዎች

7. ሞጁሉን ወደ ታች ያርቁ

8. ማይክሮ ሰርቮ ሞተር ብረት ማርሽ

ደረጃ 3 - ኦፕሬቲንግ እና ጭነት

በሥራው ወቅት አንዳንድ መሰናክሎች አጋጥመውኛል ስለእሱ ማስታወቅ አለብን።

1. እጆቹ በትንሽ ስቴፐር ሞተሮች ለመያዝ በጣም ከባድ ነበሩ ፣ እና ይህንን በሚቀጥለው ስሪት ወይም በጨረር መቁረጥ ህትመት ውስጥ አስተካክለናል።

2. ሞዴሉ የተሠራው ከፕላስቲክ ቁሳቁስ በመሆኑ የማሽከርከሪያው መሠረት ግጭት ከፍተኛ ነበር እና እንቅስቃሴዎቹ ለስላሳ አልነበሩም።

የመጀመሪያው መፍትሔ ክብደቱን እና ግጭቱን ሊሸከም የሚችል ትልቅ የእንፋሎት ሞተር መግዛት ነበር ፣ እና ትልቁን የእንፋሎት ሞተር እንዲመጥን መሠረቱን እንደገና ዲዛይን አደረግን።

በእውነቱ ችግሩ ጸጥ ያለ እና ትልቁ ሞተር አላስተካክለውም ፣ እና ያ በሁለት ጎኖች መካከል ባለው ግጭት መካከል ድስቱ ድስቱን በመቶኛ ማስተካከል ስለማንችል ነው። ከፍተኛው የማዞሪያ አቀማመጥ ነጂው ሊያቀርበው የሚችል ከፍተኛው የአሁኑ አይደለም። ድስቱን በሚዞሩበት ጊዜ ቮልቴጅን የሚለኩበትን በአምራቹ የሚታየውን ዘዴ መጠቀም አለብዎት።

ከዚያ የመሠረቱን ንድፍ ሙሉ በሙሉ ለመለወጥ እና የማርሽ አሠራሩ በተገጠመለት የብረት ማርሽ ሰርቪ ሞተርን አኖርኩ።

3. ቮልቴጅ

የአርዱዲኖ ቦርድ ከዲሲ የኃይል መሰኪያ (7 - 12 ቮ) ፣ ከዩኤስቢ አያያዥ (5 ቮ) ወይም ከቦርዱ ቪን ፒን (7-12 ቪ) ኃይል ሊቀርብ ይችላል። በ 5 ቮ ወይም በ 3.3 ቪ ፒኖች በኩል የቮልቴጅ አቅርቦት ተቆጣጣሪውን ያልፋል ፣ እና ከፒሲ ወይም ከማንኛውም የኃይል አቅርቦት 5 ቮልት የሚደግፍ ልዩ የዩኤስቢ ገመድ ለመግዛት ወሰንን።

ስለዚህ የእንፋሎት ሞተሮች እና ሌሎች አካላት በ 5 ቮልት ብቻ በትክክል ይሰራሉ እና ክፍሎቹን ከማንኛውም ችግር ለመጠበቅ ደረጃ ሞዱሉን እናስተካክለዋለን።

ደረጃ መውረድ ሞዱል የባንክ መቀየሪያ (ደረጃ-ወደታች መለወጫ) ዲሲ-ወደ-ዲሲ የኃይል መቀየሪያ (ግቤት) (ግስጋሴውን ከፍ ሲያደርግ) ከውጤቱ (አቅርቦቱ) ወደ ውፅዓት (ጭነት) እና እንዲሁም መረጋጋቱን የሚጠብቅ የዲሲ-ወደ-ዲሲ የኃይል መቀየሪያ ነው። ወይም ቮልቴጅ.

ደረጃ 4 - ማሻሻያዎች

ከአንዳንድ ማሻሻያዎች በኋላ የእጆችን መጠን በመቀነስ የአምሳያውን ንድፍ ቀይረን እንደታየው ለ servo ሞተር ማርሽ ተስማሚ ቀዳዳ እንሠራለን።

እና የ servo ሞተር ሲሞክር ክብደቱን በትክክል 180 ዲግሪዎች ለማሽከርከር ተሳክቶለታል ምክንያቱም ከፍተኛ ማሽከርከሪያው ከባድ ሸክሞችን መቋቋም የሚችል ዘዴ ነው። የአገልጋይነት አሠራር ምን ያህል የማዞሪያ ኃይል በዲዛይን ምክንያቶች-አቅርቦት voltage ልቴጅ ፣ ዘንግ ፍጥነት ፣ ወዘተ ላይ የተመሠረተ ነው።

እንዲሁም I2c ን መጠቀም ጥሩ ነበር ምክንያቱም ሁለት ፒኖችን ብቻ ይጠቀማል ፣ እና በተመሳሳይ ሁለት ፒኖች ላይ ብዙ i2c መሳሪያዎችን ማስቀመጥ ይችላሉ። ስለዚህ ለምሳሌ ፣ እስከ 8 ኤልሲዲ ቦርሳዎች+ኤልሲዲዎች ሁሉ በሁለት ፒን ላይ ሊኖራቸው ይችላል! መጥፎ ዜናው ‹ሃርድዌር› i2c ፒን መጠቀም አለብዎት።

ደረጃ 5 - የብረት መያዣን ወይም ግሪፕተርን መሸጥ

አጥቂው

የሽያጭ ብረትን ክብደት ለመሸከም የብረት ማርሽ ሰርቮ ሞተርን በመጠቀም ተስተካክሏል።

servo.attach (9, 1000, 2000);

servo.write (እገዳ (አንግል ፣ 10 ፣ 160));

መላእክትን የሚገድብ አስቸጋሪ ኮድ እስክናገኝ ድረስ መጀመሪያ የሞተር መንቀጥቀጥ እና የሚንቀጠቀጥ እንቅፋት ነበረን።

ምክንያቱም ሁሉም አገልጋዮች ሙሉ 180 ዲግሪ ማሽከርከር የላቸውም። ብዙዎች አያደርጉትም።

ስለዚህ የሜካኒካዊ ገደቦች የት እንዳሉ ለማወቅ አንድ ፈተና ጽፈናል። ከ servo.write ይልቅ servo.write Microseconds ን ይጠቀሙ ይህ የተሻለ ነው ምክንያቱም 1000-2000 ን እንደ መሰረታዊ ክልል እንዲጠቀሙ ያስችልዎታል። እና ብዙ servos ከ 600 እስከ 2400 ድረስ ከዚያ ክልል ውጭ ይደግፋሉ።

ስለዚህ ፣ የተለያዩ እሴቶችን ሞክረናል እና ገደቡ ላይ እንደደረሱ የሚነግርዎትን buzz የት እንደሚያገኙ ይመልከቱ። ከዚያ በሚጽፉበት ጊዜ በእነዚያ ገደቦች ውስጥ ብቻ ይቆዩ። Servo.attach (ፒን ፣ ደቂቃ ፣ ከፍተኛ) ሲጠቀሙ እነዚያን ገደቦች ማዘጋጀት ይችላሉ

ትክክለኛውን የእንቅስቃሴ ክልል ይፈልጉ እና ኮዱ የመጨረሻዎቹን ማቆሚያዎች ለማለፍ የማይሞክር መሆኑን ያረጋግጡ ፣ ገደቡ () አርዱዲኖ ተግባር ለዚህ ጠቃሚ ነው።

እና የዩኤስቢ ብረትን ብረት መግዛት የሚችሉት አገናኝ እዚህ አለ-

ሚኒ 5 ቮ ዲሲ 8 ዋ ዩኤስቢ ኃይል ብረት ብረት ብዕር + የንክኪ መቀየሪያ ቋሚ መያዣ

ደረጃ 6 - ኮድ መስጠት

አርዱinoኖ ቤተመጽሐፍት በመጠቀም

ልክ እንደ አብዛኛዎቹ የፕሮግራም መድረኮች በቤተ -መጻህፍት አጠቃቀም አካባቢን ማስፋፋት ይቻላል። ቤተመፃህፍት በስዕሎች ውስጥ ለመጠቀም ተጨማሪ ተግባርን ይሰጣሉ ፣ ለምሳሌ። ከሃርድዌር ጋር መሥራት ወይም መረጃን ማዛባት። በንድፍ ውስጥ ቤተ -መጽሐፍት ለመጠቀም።

#AccelStepper.h ን ያካትቱ

#MultiStepper.h #ያካትቱ Servo.h #ያካትታሉ Wire.h #LiquidCrystal_I2C.h ን ያካትቱ