ብሩሽ -አልባ ሞተሮች -7 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:32

ይህ አስተማሪ ከዘመናዊ አፍቃሪ ባለአራትኮፕተር ሞተሮች በስተጀርባ ያለው የሞተር ቴክኖሎጂ መመሪያ/አጠቃላይ እይታ ነው። አራት ማዕዘኖች ምን አቅም እንዳላቸው ለማሳየት ፣ ይህንን አስደናቂ ቪዲዮ ይመልከቱ። (ድምጹን ይመልከቱ። በጣም ይጮኻል) ሁሉም ምስጋና ለቪዲዮው የመጀመሪያው አሳታሚ ነው።

ደረጃ 1 የቃላት ፍቺ

አብዛኛዎቹ ብሩሽ አልባ ሞተሮች ብዙውን ጊዜ በሁለት የቁጥሮች ስብስቦች ይገለፃሉ ፤ እንደ: Hyperlite 2207-1922KV. የመጀመሪያው የቁጥር ስብስብ የሚያመለክተው የሞተርን የስቶተር መጠን በ ሚሊሜትር ነው። ይህ የተወሰነ የሞተር ስቶተር 22 ሚሜ ስፋት እና 7 ሚሜ ቁመት አለው። የድሮው DJI Phantoms 2212 ሞተሮችን ተጠቅመዋል። የ stator ልኬቶች ብዙውን ጊዜ አዝማሚያ ይከተላሉ-

ከፍ ያለ stator ከፍ ያለ ከፍተኛ የመጨረሻ አፈፃፀም (ከፍተኛ የ RPM ክልሎች) ይፈቅዳል።

ሰፋ ያለ ስቶተር ጠንካራ የታችኛው መጨረሻ አፈፃፀም (የታችኛው RPM ክልሎች) ይፈቅዳል።

ሁለተኛው የቁጥሮች ስብስብ ለሞተርው የ KV ደረጃ ነው። የሞተርው የ KV ደረጃ የዚያ የተወሰነ ሞተር የፍጥነት ቋሚ ነው ፣ ይህ ማለት በመሠረቱ ሞተሩ በዚያ RPM ላይ ሲሽከረከር ወይም 1V ሲተገበር በ KV ባልተጫነ RPM ላይ ያሽከረክራል ማለት በመሠረቱ ሞተሩ የ 1 ቪ የኋላ EMF ይፈጥራል ማለት ነው።. ለምሳሌ - ይህ ሞተር ከ 4 ኤስ ሊፖ ጋር ተጣምሮ 1922x14.8 = 28 ፣ 446 RPM የንድፈ ሀሳብ ስያሜ RPM ይኖረዋል።

በእውነቱ ፣ መስመራዊ ያልሆኑ ሜካኒካዊ ኪሳራዎች እና የመቋቋም ኃይል ኪሳራዎች ስላሉ ፣ ሞተሩ ወደዚህ የንድፈ ሀሳብ ፍጥነት ላይደርስ ይችላል።

ደረጃ 2 መሠረታዊ ነገሮች

በኤሌክትሪክ ሞተር በ rotor ላይ የተጣበቁትን የሚሽከረከሩ የኤሌክትሮማግኔቶችን polarity ፣ የማሽኑ የሚሽከረከርበትን ክፍል እና በ rotor ዙሪያ ባለው ስቶተር ላይ የማይንቀሳቀሱ ማግኔቶችን በመቀየር የማሽከርከር ችሎታን ያዳብራል። አንድ ወይም ሁለቱም የማግኔት ስብስቦች በኤሌክትሮማግኔቲክ ኮር ዙሪያ ካለው የሽቦ ቁስል የተሠራ ኤሌክትሮማግኔቶች ናቸው። በሽቦው ጠመዝማዛ ውስጥ የሚያልፍ ኤሌክትሪክ መግነጢሳዊ መስክን ይፈጥራል ፣ ይህም ሞተሩን የሚያከናውን ኃይል ይሰጣል።

የማዋቀሪያው ቁጥር በስቶተር ላይ ምን ያህል ኤሌክትሮማግኔቶች እንዳሉ እና በ rotor ላይ የቋሚ ማግኔቶች ብዛት ይነግርዎታል። ከደብዳቤው N በፊት ያለው ቁጥር በስቶተር ውስጥ ያሉትን የኤሌክትሮማግኔቶች ብዛት ያሳያል። ከ P በፊት ያለው ቁጥር በ rotor ውስጥ ምን ያህል ቋሚ ማግኔቶች እንዳሉ ያሳያል። አብዛኛዎቹ ውጭ-ሯጭ ብሩሽ አልባ ሞተሮች የ 12N14P ውቅረትን ይከተላሉ።

ደረጃ 3 የኤሌክትሮኒክ የፍጥነት መቆጣጠሪያ

ESC የዲሲ ኤሌክትሪክን ከባትሪው ወደ ኤሲ የሚቀይር መሳሪያ ነው። እንዲሁም የሞተርን ፍጥነት እና ኃይል ለማስተካከል ከበረራ መቆጣጠሪያው የውሂብ ግብዓት ይወስዳል። ለዚህ ግንኙነት በርካታ ፕሮቶኮሎች አሉ። ዋናዎቹ አናሎግዎች - PWM ፣ Oneshot 125 ፣ Oneshot 42 እና Multishot ናቸው። ነገር ግን አዲስ ዲጂታል ፕሮቶኮሎች Dshot ተብለው ሲመጡ እነዚህ ለ quadcopters ጊዜ ያለፈባቸው ሆነዋል። እሱ የአናሎግ ፕሮቶኮሎች የመለኪያ ጉዳዮች የሉትም። እንደ መረጃ የሚላኩ ዲጂታል ቢቶች ስላሉ ፣ ምልክቱ ከተቃራኒዎቻቸው በተቃራኒ በተለዋዋጭ መግነጢሳዊ መስኮች እና የቮልቴጅ ፍንጣሪዎች አይስተጓጎልም። Dhsot በዚህ ነጥብ ላይ በጥቂት ESC ዎች ላይ ብቻ ሊሠራ ከሚችለው እስከ DShot 1200 እና 2400 ድረስ ከመልቲሾት በእውነቱ በአድናቆት ፈጣን አይደለም። የ Dshot እውነተኛ ጥቅሞች በዋነኝነት የሁለት መንገድ የግንኙነት አቅም ናቸው ፣ በተለይም ተለዋዋጭ ማጣሪያዎችን ለማስተካከል እና እንደ ኤሊ ሁናቴ ያሉ ነገሮችን የማድረግ ችሎታን (የክፍል መረጃን ወደ ኤፍ.ሲ.) የመላክ ችሎታ (ኳሱን ለመገልበጥ ESC ን ለጊዜው ይለውጡ)። ከላይ ወደላይ ከተጣበቀ)። አንድ ESC በዋነኝነት የሚሠራው በ 6 ትንኞች ፣ 2 ለእያንዳንዱ የሞተር እና 2 ማይክሮ መቆጣጠሪያ ነው። የትንፋሽ መንኮራኩሩ የሞተርን RPM ለመቆጣጠር በተወሰነ ድግግሞሽ ላይ ዋልታውን በመገልበጥ መካከል ይለዋወጣል። ኢሲሲው ለረጅም ጊዜ ሊቆይ የሚችል ከፍተኛው የ amperage Draw በመሆኑ የኢሲሲዎች የአሁኑ ደረጃ አላቸው።

ደረጃ 4 ውጤታማነት

(ባለ ብዙ ክር: ሐምራዊ ሞተር ነጠላ ክር: ብርቱካናማ ሞተር)

ሽቦ

መግነጢሳዊ መስክ ጥንካሬ በመጠኑ ጠንከር ያለ ስለሆነ ባለብዙ ሽቦ ሽቦዎች በተጠቀሰው ቦታ ውስጥ የበለጠ የመዳብ መጠን በአንድ ቦታ ላይ ሊጭኑ ይችላሉ ፣ ስለዚህ መግነጢሳዊ መስክ ጥንካሬ ትንሽ ጠንካራ ነው ፣ ነገር ግን በቀጭኑ ሽቦዎች ምክንያት የሞተሩ አጠቃላይ የኃይል ስዕል ውስን ነው (ባለብዙ ባለገመድ ሞተር የተገነባው በማኑፋክቸሪንግ ጥራት ምክንያት በጣም የማይታሰብ የሽቦዎቹ መሻገሪያ ሳይኖር ነው)። አንድ ወፍራም ሽቦ በእኩልነት ከተገነባው ባለ ብዙ ገመድ ሞተር ጋር ሲነፃፀር የበለጠ የአሁኑን ተሸክሞ ከፍተኛ የኃይል ውፅዓት ሊቆይ ይችላል። በትክክል የተገነባ ባለ ብዙ የታጠፈ ሞተር መገንባት በጣም ከባድ ነው ስለሆነም አብዛኛዎቹ ጥራት ያላቸው ሞተሮች በአንድ ገመድ (ለእያንዳንዱ ደረጃ) ተገንብተዋል። የብዙ ገመድ ሽቦዎች ትናንሽ ጥቅሞች በማኑፋክቸሪንግ እና በመካከለኛ ዲዛይን (ዲዛይን) በቀላሉ የሚንሸራተቱ ናቸው ፣ ማንኛውም ቀጭን ሽቦዎች ከመጠን በላይ ቢሞቁ ወይም አጭር ዙር ካለ ለአደጋው ብዙ ቦታ አለ። በጣም ከፍተኛ የአሁኑ ወሰን እና የአጭር ዙር ዝቅተኛ ነጥቦች ስላሉት ነጠላ ገመድ ሽቦ ከእነዚህ ችግሮች ውስጥ አንዳቸውም የላቸውም። ስለዚህ ፣ ለአስተማማኝነት ፣ ወጥነት እና ቅልጥፍና ፣ ባለአንድ ገመድ ጠመዝማዛዎች ለኳድኮፕተር ብሩሽ አልባ ሞተሮች ምርጥ ናቸው።

ፒ.ኤስ. ለአንዳንድ የተወሰኑ ሞተሮች ብዙ የተጎዱ ሽቦዎች የከፋ ከሆኑባቸው ምክንያቶች አንዱ በቆዳ ውጤት ምክንያት ነው። የቆዳ ውጤት ተለዋጭ የኤሌክትሪክ ጅረት በአገልግሎት ሰጪው ውስጥ የመሰራጨት ዝንባሌ ነው ፣ ይህም የአሁኑ ጥግግት በአስተዳዳሪው ወለል አቅራቢያ በጣም ትልቅ ነው ፣ እና በመሪው ውስጥ በበለጠ ጥልቀት ይቀንሳል። የቆዳ ውጤት ጥልቀት በድግግሞሽ ይለያያል። በከፍተኛ ድግግሞሽ ላይ የቆዳው ጥልቀት በጣም ያነሰ ይሆናል። (ለኢንዱስትሪ ዓላማዎች ፣ የሊትዝ ሽቦ በቆዳው ውጤት ምክንያት የ AC ን የመቋቋም አቅምን ለመቋቋም እና ገንዘብን ለመቆጠብ ጥቅም ላይ ይውላል) ይህ የቆዳ መጎዳት ውጤት ኤሌክትሮኖች በእያንዳንዱ የሽቦ ቡድን ውስጥ ያሉትን ሽቦዎች እርስ በእርስ በደንብ እንዲያሳርፉ ሊያደርግ ይችላል። ይህ ውጤት ብዙውን ጊዜ የሚከሰተው ሞተሩ እርጥብ ከሆነ ወይም ከ 60 HHz በላይ ከፍተኛ ድግግሞሾችን ሲጠቀም ነው። የቆዳ ማሳከክ ውጤት ሞገዶችን ሊያስከትል ይችላል ፣ ይህም በተራው በመጠምዘዣው ውስጥ ትኩስ ቦታዎችን ይፈጥራል። ለዚህ ነው አነስተኛ ሽቦን መጠቀም ተስማሚ አይደለም።

የሙቀት መጠን

ለነዳጅ ሞተሮች ጥቅም ላይ የሚውሉት ቋሚ የኒዮዲየም ማግኔቶች በጣም ጠንካራ ናቸው ፣ እነሱ ብዙውን ጊዜ ከ N48-N52 በመግነጢሳዊ ጥንካሬ (ከፍ ያለ ጠንካራ ነው N52 ለኔ እውቀት በጣም ጠንካራ ነው)። የ N ዓይነት ኒዮዲሚየም ማግኔቶች በ 80 ዲግሪ ሴንቲግሬድ የሙቀት መጠን የማግኔት ክፍሎቻቸውን በቋሚነት ያጣሉ። የ N52 ማግኔቲዜሽን ያላቸው ማግኔቶች ከፍተኛ የሥራ ሙቀት 65 ° ሴ አላቸው። ኃይለኛ ማቀዝቀዝ የኒዮዲሚየም ማግኔቶችን አይጎዳውም። በመዳብ ጠመዝማዛዎች ላይ ያለው የኢሜል መከላከያ ቁሳቁስ እንዲሁ የሙቀት ወሰን ስላለው እና ቀልጠው ከሄዱ ሞተሩን ወይም እንዲያውም የከፋውን ፣ እርስዎ የበረራ መቆጣጠሪያን የሚያቃጥል አጭር ዙር ሊያስከትል ስለሚችል ሞተሮችን በጭራሽ እንዳያሞቁ ይመከራል። ጥሩ የአሠራር መመሪያ ከአጭር 1 ወይም 2 ደቂቃ በረራ በኋላ በሞተር ላይ ለረጅም ጊዜ መቆየት ካልቻሉ ምናልባት ሞተሩን በከፍተኛ ሁኔታ ያሞቁታል እና ያ ማዋቀር ለተራዘመ አገልግሎት አይሰራም።

ደረጃ 5: Torque

ልክ የሞተር ፍጥነት ፍጥነት እንዳለ ፣ የማሽከርከሪያ ቋት አለ። ከላይ ያለው ምስል በማሽከርከሪያው ቋሚ እና ፍጥነት ቋሚ መካከል ያለውን ግንኙነት ያሳየዎታል። ማዞሪያን ለማግኘት ፣ የማሽከርከሪያውን ቋሚ ከአሁኑ ጋር ያባዛሉ። በብሩሽ ሞተሮች ውስጥ ስለ ሽክርክሪት አስደሳች ነገር በባትሪው እና በሞተር መካከል ባለው የወረዳ ተከላካይ ኪሳራ ምክንያት በሞተር እና በኤሌክትሪክ ሞተር መካከል ያለው ግንኙነት ቀመር እንደሚያመለክተው በቀጥታ የተዛመደ አለመሆኑ ነው። የተያያዘው ሥዕል በተለያዩ RPMs በ torque እና KV መካከል ያለውን ትክክለኛ ግንኙነት ያሳያል። በመላ ወረዳው በተጨመረው ተቃውሞ ምክንያት የመቋቋም % ለውጥ በ KV ውስጥ ካለው % ለውጥ ጋር እኩል አይደለም እናም ስለዚህ ግንኙነቱ እንግዳ የሆነ ኩርባ አለው። ለውጦቹ ተመጣጣኝ ስላልሆኑ ፣ የከፍተኛ KV ሞተር የ RPM ዋና ክፍል ጥንካሬን እስኪያገኝ እና የበለጠ ኃይል እስኪያመነጭ ድረስ የሞተር የታችኛው የ KV ተለዋጭ ሁል ጊዜ የበለጠ ኃይል አለው።

በቀመር ላይ በመመስረት ፣ KV ኃይልን ለማምረት የሚወስደውን የአሁኑን ብቻ ይለውጣል ፣ ወይም በተገላቢጦሽ ፣ በተወሰነ የኃይል መጠን ምን ያህል torque ይመረታል። የሞተር ኃይል በእውነቱ የማሽከርከር ችሎታን የማምረት ችሎታ እንደ ማግኔት ጥንካሬ ፣ የአየር ክፍተት ፣ የመጠምዘዣዎቹ የመስቀለኛ ክፍል ነገሮች ናቸው። አርኤምፒኤምኤዎች የአሁኑን በከፍተኛ ሁኔታ ሲጨምሩ በዋናነት በሃይል እና በአርኤምኤሞች መካከል ባለው ቀጥተኛ ያልሆነ ግንኙነት ምክንያት።

ደረጃ 6 - ተጨማሪ ባህሪዎች

የሞተር ደወል በእደ ጥበብ ውስጥ ከፍተኛውን ጉዳት የሚወስደው የሞተር አካል ነው ስለሆነም ለዓላማው በጣም ጥሩ ቁሳቁስ መሠራቱ የግድ አስፈላጊ ነው። በጣም ርካሽ የቻይና ሞተሮች በ 6061 አሉሚኒየም የተሰሩ ናቸው ፣ በከባድ ብልሽት ውስጥ በቀላሉ ሊበላሽ ስለሚችል በሚበሩበት ጊዜ ከአስፓልት ይርቁ። የሞተር ሞተሮች የበለጠ ፕሪሚየም ጎን 7075 አልሙኒየም ይጠቀማል ፣ ይህም እጅግ የላቀ ጥንካሬ እና ረጅም ዕድሜ ይሰጣል።

በኳድኮፕተር ሞተሮች ውስጥ ያለው የቅርብ ጊዜ አዝማሚያ ከጠንካራ ዘንግ ቀለል ያለ እና ትልቅ የመዋቅር ጥንካሬ ስላለው ባዶ የሆነ የታይታኒየም ወይም የብረት ዘንግ እንዲኖር ነው። ከጠንካራ ዘንግ ጋር ሲወዳደር ፣ የተቦረቦረ ዘንግ አነስተኛ ክብደት ፣ ለተወሰነ ርዝመት እና ዲያሜትር። እኛ ክብደታችን ክብደትን መቀነስ እና ወጪን መቀነስ ላይ ከሆነ በተጨማሪ ባዶ በሆኑ ዘንጎች መቀጠል ጥሩ ሀሳብ ነው። ክፍት ዘንጎች ከጠንካራ ዘንጎች ጋር ሲነፃፀሩ የከርሰ ምድር ሸክሞችን ለመውሰድ በጣም የተሻሉ ናቸው። በተጨማሪም ፣ የቲታኒየም ዘንግ እንደ ብረት ወይም የአሉሚኒየም ዘንግ በቀላሉ አይገፈፍም። በእነዚህ ባዶ ዘንጎች ውስጥ በተለምዶ ከሚጠቀሙት አንዳንድ የታይታኒየም ቅይጦች ይልቅ ጠንካራ ብረት በአሠራር ጥንካሬ ረገድ የተሻለ ሊሆን ይችላል። እሱ በእውነቱ በሚወያዩበት ልዩ ቅይጥ እና በጥንካሬ ቴክኒክ ላይ የተመሠረተ ነው። ለሁለቱም ቁሳቁሶች ምርጥ መያዣን በመገመት ፣ ቲታኒየም ቀላል ይሆናል ፣ ግን ትንሽ የበለጠ ብስባሽ እና ጠንካራ ብረት የበለጠ ከባድ ይሆናል ፣ ግን እኔ ትንሽ ከባድ ይሆናል።

ደረጃ 7 - ማጣቀሻዎች/ መርጃዎች

እጅግ በጣም ዝርዝር ምርመራ እና የተወሰኑ የኳድኮፕተር ሞተሮች አጠቃላይ እይታ ፣ በ YouTube ላይ EngineerX ን ይመልከቱ። እሱ ዝርዝር ስታቲስቲክስን ይለጥፋል እና የቤንች ሞተሮችን ከተለያዩ ፕሮፔክተሮች ጋር ይፈትሻል።

በ FPV እሽቅድምድም/ፍሪስታይል ዓለም ላይ አስደሳች ፅንሰ ሀሳቦች እና ሌሎች ተጨማሪ መረጃዎችን ፣ KababFPV ን ይመልከቱ። በኳድኮፕተር ቴክኖሎጂ ላይ ትምህርታዊ እና አስተዋይ ውይይት ለማዳመጥ ከታላላቅ ሰዎች አንዱ ነው።

www.youtube.com/channel/UC4yjtLpqFmlVncUFE…

በዚህ ፎቶ ይደሰቱ።

ስለጎበኙ እናመሰግናለን።