አውቶማቲክ የቤት እንስሳት ምግብ አከፋፋይ: 9 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:29

የቤት እንስሳዎን ለመመገብ በጣም ብዙ ጊዜ እንዳጠፋ ተሰምቶዎት ያውቃል? በበዓል ላይ ሳሉ የቤት እንስሳትዎን እንዲመግብ አንድ ሰው መደወል ነበረበት? አሁን ባለው የትምህርት ቤት ፕሮጀክት ሁለቱንም ጉዳዮች ለማስተካከል ሞክሬያለሁ - ፔትፌድ!

አቅርቦቶች

Raspberry Pi 3b

የባር ጫን ህዋስ (10 ኪ.

HX711 የጭነት ሕዋስ ማጉያ

የ Waterlevel ዳሳሽ (https://www.dfrobot.com/product-1493.html)

ለአልትራሳውንድ ቅርበት ዳሳሽ

ኤልሲዲ 16-ፒኖች

2x stepper ሞተር 28byj-48

2x stepper ሞተር ሾፌር ULN2003

ደረጃ 1 - ሽቦ

ብዙ ኬብሎች እዚህ። የጃምፐር ገመዶችዎን ያውጡ እና መሰካት ይጀምሩ!

ደረጃ 2 የጭነት ህዋስዎን እንዲጠቀሙበት ያድርጉ

የጭነት ማስቀመጫውን ለመጠቀም በመጀመሪያ ከሁለት ሳህኖች ጋር ማያያዝ አለብን -የታችኛው ሳህን እና ምግባችንን የምንመዝንበት ሳህን።

የሚፈልጓቸው ብሎኖች የሚጣጣሙ ብሎኖች ያሉት የ M4 ጥንድ ጥንድ እና ከተገጣጠሙ ብሎኖች ጋር የ M5 ጥንድ ጥንድ ናቸው። ቀዳዳዎቹን ለመሥራት ትንሽ ቁፋሮ እጠቀም ነበር።

(ፎቶ

ደረጃ 3 - መደበኛ የውሂብ ጎታ

የእኛ ዳሳሾች መረጃ በውሂብ ጎታ ውስጥ መቀመጥ አለበት። የፓይዘን ፋይሎች ከመረጃ ቋቱ ጋር እንዲገናኙ ከዚህ በታች ይመልከቱ።

ከዚያ የውቅረት ፋይል ያስፈልግዎታል

[connector_python] ተጠቃሚ = * የተጠቃሚ ስምዎ * አስተናጋጅ = 127.0.0.1 #if local port = 3306 password = * yourpassword * database = * yourdb * [application_config] driver = 'SQL Server'

ደረጃ 4 የጭነት ህዋስ ኮድ መስጠት

RPi.

ሁሉንም ቤተመፃህፍቶቻችንን ካስመጣን በኋላ (ማስታወሻ ፣ የጭነት ሴሉን ለማሽከርከር የ HX711 ቤተ -መጽሐፍትን እየተጠቀምን ነው) የእኛን ትክክለኛ ኮድ መጻፍ መጀመር እንችላለን።

TARRA_CONSTANT = 80600

GRAM_CONSTANT = 101

የእኛን ቋሚዎች ለማወቅ በመጀመሪያ TARRA_CONSTANT = 0 እና GRAM_CONSTANT = 1 ን ያዘጋጁ።

ቀጥሎ ምንም የሚዛን ነገር በማይኖርበት ጊዜ የእኛ የጭነት ሴል የሚያነብበትን ዋጋ ማወቅ አለብን። ይህ እሴት TARRA_CONSTANT ይሆናል።

ስለ GRAM_CONSTANT ፣ ክብደቱን የሚያውቁትን ነገር በቀላሉ ይውሰዱ (እኔ የስፓጌቲ ጥቅል ተጠቅሜያለሁ) ፣ ክብደቱን እና የጭነቱን ሕዋስ ንባቡን ከእቃው ትክክለኛ ክብደት ጋር ይከፋፍሉ። ለእኔ ይህ 101 ነበር።

ክፍል LoadCell (threading. Thread):

def _init _ (ራስን ፣ ሶኬት ፣ ኤልሲዲ) - ክር መዘርጋት።. = lcd

እዚህ የ LoadCell ክፍልን እናስጀምራለን እና ፒኖቹን እናሳያለን።

def run (ራስን):

ሞክር: ሳለ እውነት ነው። 0) ህትመት ("ክብደት ፦ {0}" ["actionTime"] self.socket.emit ('data_weight', {"id": historyId, "Weight": db_weight, "Time": DataRepository.serializeDateTime (actionTime)}) print ("zou moeten emitten") writeWeight = "ክብደት:" + str (db_weight) msg = "PETFEED" LCDWrite.message () int (db_weight [:-2]) <= 100: StepperFood.run () time.sleep (20) Exception as e: print ("በመመዘን ላይ ስህተት" + str (ሠ))

ደረጃ 5 የውሃ ዳሳሹን ኮድ መስጠት

ከውጪ ማከማቻዎች የጊዜ ማስመጣት ክር። የውሂብ ማከማቻ የውሂብ ማከማቻ ከ RPi ማስመጣት GPIOGPIO.setmode (GPIO. BCM) GPIO.setwarnings (ሐሰት) GPIO_Water = 18 GPIO.setup (GPIO_Water ፣ GPIO. IN) ክፍል WaterSensor (threading. ራስን ፣ ሶኬት) ፦ ክር ።. ሁኔታ "] እርምጃ = ውሃ [" እርምጃ "] DataRepository.insert_water (str (status) ፣ action) data_water = DataRepository.get_data_sensor (2) historyId = data_water [" SensorsHistory "] value = data_water [" value "] value == "0": እሴት = "te weinig water" ሌላ: እሴት = "genoeg water" actionTime = data_water ["actionTime"] self.socket.emit ('data_water', {"id": historyId, "value": value, "ጊዜ" ፦ DataRepository.serializeDateTime (actionTime) ፣ "action": action}) time.sleep (5) Exception from ex በስተቀር: print (ex) print ('error bij watersensor') def is_water (self): status = GPIO. ግቤት (GPIO_Wate r) self.vorige_status == 0 እና ሁኔታ == 1: ህትመት ('የውሃ ጌዴቴክትደር') sensorData = {"status": status, "action": "water gedetecteerd"} self.vorige_status = status status = GPIO.input (GPIO_Water) ከሆነ ራስን self. self.vorige_status == 0 እና ሁኔታ == 0: ማተም ('startpositie') status = GPIO.input (GPIO_Water) sensorData = {"status": status, "action": "startpositie"} return sensorData

ደረጃ 6: የአቅራቢያ ዳሳሽ ኮድ መስጠት

ከውጪ ማከማቻዎች የጊዜ ማስመጣት ክር። የውሂብ ማከማቻ የውሂብ ማከማቻ ከ RPi ማስመጣት GPIO GPIO.setmode (GPIO. BCM) GPIO.setwarnings (ሐሰት) GPIO_Trig = 4 GPIO_Echo = 17 GPIO.setup (GPIO_Trig ፣ GPIO. OUT). IN) def current_milli_time (): int int (round (time.time () * 1000)) class UltrasonicSensor (threading. Thread): def _init _ (self, socket): threading. Thread._ init _ (self) self.socket = socket def run (self): try: last_reading = 0 interval = 5000 while True: current_milli_time ()> last_reading + interval: dist = self.distance () print ("Measured Distance = %.1f cm" % dist) DataRepository. insert_proximity (dist) data_prox = DataRepository.get_data_sensor (1) historyId = data_prox ["SensorsHistory"] prox = data_prox ["እሴት"] actionTime = data_prox ["actionTime"] self.socket.emit ('data_proximity', {"id", {"id"): historyId ፣ “ቅርበት”: ፕሮክስ ፣ “ጊዜ”: DataRepository.serializeDateTime (actionTime)}) last_reading = current_milli_time () Exception from ex: print (ex) de f ርቀት (ራስ): # አዘጋጅ ቀስቅሴ ወደ ከፍተኛ GPIO.output (GPIO_Trig ፣ True) # ከ 0.01ms በኋላ ወደ ዝቅተኛ ጊዜ እንቅልፍ (0.00001) GPIO.output (GPIO_Trig ፣ ሐሰት) StartTime = time.time () StopTime = ጊዜ። በመነሻ እና በመድረሻ መካከል ያለው የጊዜ ልዩነት TimeElapsed = StopTime - StartTime # በ sonic ፍጥነት (34300 ሴ.ሜ / ሰ) # በማባዛት በ 2 ይካፈሉ ፣ ምክንያቱም እዚያ እና የኋላ ርቀት = (TimeElapsed * 34300) / 2 የመመለሻ ርቀት

ደረጃ 7 Stepper Motors ን ኮድ ማድረግ

RPi. GPIO ን እንደ GPIO ያስመጡ የጊዜ ማስመጣት ክር GPIO.setmode (GPIO. BCM) GPIO.setwarnings (ሐሰት) control_pins = [12, 16, 20, 21] ለፒን በቁጥጥር_ፒን ውስጥ: GPIO.setup (pin, GPIO. OUT) GPIO.ውጤት (ፒን ፣ 0) halfstep_seq =

ይህ ኮድ ለሌላኛው የእንፋሎት ሞተር እንደገና ጥቅም ላይ ሊውል ይችላል ፣ የቁጥጥር ፒን ቁጥሮችን ወደሚመለከታቸው ፒኖቻቸው ያዘጋጁ እና ክፍሉን ወደ StepperWater እንደገና ይሰይሙ-

ደረጃ 8: ኤልሲዲውን ኮድ ማድረግ

ብዙ ኮድ ፣ ግን ጨርሰናል ማለት ይቻላል።

የ LCD ክፍል እንደ ፋይል LCD.py ተካትቷል

ከረዳቶች. LCD ማስመጣት ኤል.ሲ.ዲ

E = 26 RS = 25 D0 = 19 D1 = 13 D2 = 24 D3 = 22 D4 = 23 D5 = 8 D6 = 7 D7 = 10 lcd = LCD (E ፣ RS ፣ [D0 ፣ D1 ፣ D2 ፣ D3 ፣ D4 ፣ D5 ፣ D6 ፣ D7]) ክፍል ኤልሲዲ ይፃፉ: def መልእክት (msg): ይሞክሩ: ማተም ("ሞክር") lcd.init_LCD () lcd.send_instruction (12) lcd.clear_display () lcd.write_message (msg, '1') በስተቀር: ማተም ("ስህተት LCDWrite")

ደረጃ 9: መጨረሻው

የመጨረሻ ውጤት እኛ እንዴት እንደሳበነው እና እንዴት እንደ ተጠናቀቀ።