MR.D - የሞባይል ሮቦት ድራም - 17 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:32

ይህ የትምህርታዊ ዝርዝሮች ስብሰባ እና በ MR. D - የሞባይል ሮቦት ድራም ኪት ስሪት መጀመር።

MR. D (ሞባይል ሮቦት ድራመር ፣ “እስፓርኪ” ኢንሶክ ሮቦት) አርዱinoኖ ላይ የተመሠረተ ፣ ሊሰፋ የሚችል ፣ ሊጠለፍ የሚችል የሙዚቃ ሮቦት ነው። ይህ ኃይል ያለው ትንሽ እንደገና ሊሠራ የሚችል ሮቦት አስደሳች ገጽታ ፣ የዲሲ ማርሽ ሞተር የሚነዱ መንኮራኩሮች ፣ ሁለት ሰርቮ የሚነዱ አስገራሚ እጆች ፣ የርቀት ዳሳሽ ፣ አዝራሮች እና ባለ ብዙ ቀለም የ LED አመልካች ብርሃንን ያሳያል። መጎተት ለሚወዱ እና አስደሳች እና ውጤታማ የ STEAM ትምህርት መጫወቻ ለሆኑት MR. D ታላቅ የመጀመሪያ የሮቦቲክ ፕሮጀክት ይሠራል።

ከሳጥኑ ውስጥ ፣ ወለሉ ላይ ፣ በግድግዳዎች ፣ እና በመያዣው ውስጥ በተቀመጡ ማናቸውም ዕቃዎች ላይ ምት ዘይቤዎችን መጫወት ይችላል ፣ ነገሮችን በማስወገድ ዙሪያውን መንቀሳቀስ ፣ የሶኒክ መሰናክል ኮርሶችን ማሰስ ፣ ሕፃናትን ፣ የቤት እንስሳትን እና አዋቂዎችን ማዝናናት ይችላል። አርዱዲኖ ናኖ በዋናው ላይ ፣ ከፒሲዎ ፣ ከማክ ወይም ከሊኑክስ ኮምፒተርዎ ጋር በዩኤስቢ ግንኙነት በኩል በቀላሉ ሊገለበጥ ይችላል። ከዓለም አቀፍ የአርዱዲኖ ማህበረሰብ በነፃ ከሚገኙ የመስመር ላይ ኮድ ምሳሌዎች ሀብት በመነሳት ተጠቃሚዎች የሞባይል ከበሮ ሮቦትን ችሎታዎች በፈጠራ ማስፋፋት ይችላሉ። የ MR. D ብጁ የታተመ የወረዳ ሰሌዳ ለማይክሮፎን ግብዓቶች ፣ ለድምጽ ማጉያ ውፅዓት ፣ ለገመድ አልባ መቆጣጠሪያ ሰሌዳ (እንደ ጆንዲክ እና/ወይም ኤምዲአይ ከሚወዱት ሶፍትዌር እንደ አብሌተን ቀጥታ ፣ አመክንዮ ፣ ማክስ ፣ ፒዲ ፣ ጋራጅ ባንድ ፣ ወዘተ) ያሉ ቦታዎች አሉት ፣ ተጨማሪ እንደ ማስፋፊያ ጥቅሎች በቅርቡ ሊገኙ የሚችሉ ዳሳሾች እና ተጨማሪ።

ይህ ሮቦት በመጀመሪያ የ 2016 አልበም ትዕዛዞችን ለመልቀቅ በባንዱ የመረጃ ማህበር ተልኳል። ከድምፃዊ/ዘፈን ጸሐፊ ከርት ላርሰን ጋር በሐሳብ ውይይቶች ወቅት የፍሪትስ ሊኔቦርግ “ትንሹ ቢጫ ከበሮ ማሽነሪ ማሽን” የጋራ አድናቆት ተለይቶ ፣ የዚህ ጽንሰ -ሐሳብ ቀለል ባለ ስሪት ላይ በመመርኮዝ 100 ሮቦቶችን የማምረት ሀሳብ ተጀመረ።

በአነስተኛ ሰገነት ላብራቶሪ ፣ በ CAD እና በብጁ ፒሲቢ ዲዛይን ሶፍትዌር ፣ እንዲሁም በአከባቢዬ አምራች ቦታ 3 ዲ ማተሚያ እና ሌዘር የተቀረፀው እነዚህ ሮቦቶች በአጭር ጊዜ ውስጥ እና በጠባብ በጀት ላይ የማምረት አስፈላጊነት ሲታይ የዚህ ሮቦት ፈጠራ።

ከዚያ የመጀመሪያ ምርት ሥራ ጀምሮ MR. D ፣ እና የማይንቀሳቀስ ተለዋዋጭው ፣ ዲ.ዲ. ፣ ለኤሌክትሮኒክስ ፣ ለሮቦቲክስ ፣ ከአርዲኖ መድረክ ፣ ከአልጎሪዝም ሙዚቃ ፣ እና ከሌሎች ጋር እንደ አዝናኝ መግቢያ በደርዘን ጥቅም ላይ ውለዋል። እንደዚህ ዓይነቶቹ መግቢያዎች ብዙውን ጊዜ በሁሉም የዕድሜ ክልል ለሚገኙ ተማሪዎች ወርክሾፖች ውስጥ ይከሰታሉ (እነዚህን በአሜሪካ እና በአውሮፓ ውስጥ በሙሉ አካሂጃለሁ ፣ እና በቅርቡ በብዙ ቦታዎች ላይ ይህን ለማድረግ ተስፋ አደርጋለሁ)። ለአሁኑ የኪት አማራጮች ፣ የእኔን የኤቲሲ ሱቅ ይመልከቱ። የሙዚቃ ሮቦቲክ አውደ ጥናት/አፈፃፀም/ንግግር ለማስተናገድ ወይም ለማስያዝ ፍላጎት ካለዎት ይገናኙ!

ይህ Instructable በአሁኑ ጊዜ በሂደት ላይ ያለ እና የ MR. D ኪት ወይም DR. D-> MR. D የማሻሻያ መሣሪያ ለገዙት ያተኮረ ነው። እባክዎን በአስተያየቶቹ ውስጥ ማንኛውንም ጥያቄ ይለጥፉ። ዕድል ባገኝ ጊዜ የራሳቸውን ክፍሎች ለመቁረጥ ፣ 3 ዲ ማተምን እና/ወይም ሌዘርን ለሚፈልጉ የፈጠራ ፋይሎችን እና ኮድ ለመለጠፍ አቅጃለሁ። ይህ ለእርስዎ የሚስብ ከሆነ እባክዎን በአስተያየቶቹ ውስጥ ያሳውቁኝ!

ደረጃ 1: ክፍሎችን እና መሳሪያዎችን ይሰብስቡ

ሁሉም አስፈላጊ ክፍሎች ከእርስዎ ኪት (በምስሎች እንደሚታየው) መካተት አለባቸው።

የሚከተሉትን መሣሪያዎች ይሰብስቡ

• ፊሊፕስ እና የታጠፈ ጠመዝማዛዎች። ባለብዙ-ቢት መሣሪያ ወይም ስብስብ ለአብዛኞቹ ዊንጮዎች ፣ ለገመድ ዊንች ተርሚናሎች ትንሽ ከተሰነጠቀ ዊንዲቨር ጋር አብሮ ይበቃል።
• ለተንሸራታች ካስተር ፍሬዎችን ለማጥበቅ የለውዝ ሾፌር ፣ ትንሽ ቁልፍ ወይም ፕለር
• ሽቦን ለመርዳት ትንሽ መርፌ አፍንጫ መያዣዎች (አማራጭ ግን አጋዥ)

ለመደበኛ ኪት ስብሰባ ምንም ብየዳ አያስፈልግም።

ደረጃ 2 - የሻሲ ቤዝ እና የላይኛው ያዘጋጁ

በመጀመሪያ ከ acrylic chassis አናት በሁለቱም ጎኖች ላይ ተጣባቂውን ጭንብል ይከርክሙት። ወደ ላይ የሚመለከተው (ማት) ጎን የላይኛውን ግራፊክ በመለጠፍ ሂደት የቀሩ ብዙ የተለያዩ ቅርጾች መጠኖች ይኖሩታል። እነዚህን ሁሉ በጣት ጥፍርዎ ወይም ለስላሳ በሆነ ነገር ይቦጫሉ እና ይቅለሉ (የብረት መሣሪያዎችን አይጠቀሙ ወይም ምናልባት ወለሉን ይቧጫሉ)።

ተገቢውን የጉድጓድ ምደባ ለመመልከት ጠንቃቃ በመሆን እያንዳንዳቸው 4 ውስጥ እንደሚታየው የጥቁር ናይሎን M3 ብሎኖችን 8 በሻሲው ከላይ እና ከታች ይጫኑ። የላይኛውን ዊንጮዎች ከላይኛው ጎን (የ acrylic ንጣፍ ጎን) ወደ ታች በሻሲው አናት ላይ እየጫኑት ነው ፣ እና መሰረታዊው ከጥቁር ኤቢኤስ የሻሲው መሠረት ከስር (ቴክስቸርድ ጎን) ወደ ላይ ይወጣል።

ከላይ እና ከታች በክፍሎች ከተሞሉ እና በሚቀጥሉት የመገጣጠሚያ ደረጃዎች ውስጥ አንድ ላይ ከተጣመሩ በኋላ ፣ እነዚህ ዊንቶች በኋላ ላይ ደረጃዎችን በመጠቀም መሠረቱን እና የላይኛውን ለማገናኘት ያገለግላሉ።

ደረጃ 3 የ Swivel Caster ን በሻሲው መሠረት ላይ ያያይዙ

በሚታየው መሠረት አጥጋቢውን በቦታው ለመያዝ የ flathead ብሎኖችን + መቆለፊያዎችን ለማጥበቅ የለውዝ ነጂን ፣ የሄክክስ ቁልፍን ፣ የመፍቻ ቁልፍን ወይም መሰኪያዎችን ይጠቀሙ። በእጅ እንዲጣበቁ ያድርጓቸው (ግን በጣም ጥብቅ ስለሆኑ መሠረቱን እንዲያንቀላፉ)።

ደረጃ 4 የባትሪ መያዣውን ይጫኑ

ሁለቱን 6-32 የፓንች መቆለፊያ ዊንጮችን በመጠቀም ፣ እንደሚታየው የባትሪ መያዣውን ከመሠረቱ ላይ ያያይዙት።

ደረጃ 5 የ L298N ባለሁለት ሞተር መቆጣጠሪያ ሞዱሉን ከመሠረቱ ጋር ያያይዙ

ከ4-40 ብሎኖች አራቱን በመጠቀም የሞተር መቆጣጠሪያውን እንደሚታየው መሠረት ላይ ያያይዙት።

ደረጃ 6-HC-SR04 Ultrasonic Distance Sensor ን ወደ መሠረቱ ያያይዙት

ከ4-40 ብሎኖች ሁለቱን በመጠቀም ፣ እንደሚታየው የርቀት ዳሳሹን ከመሠረቱ ጋር ያያይዙ።

ደረጃ 7 የግራ እና የቀኝ የመምታቱን ክንዶች ያያይዙ

የሚገርሙትን እጆችን እጅ በመመልከት ፣ ለእያንዳንዱ ክንድ ሁለት 4-40 ብሎኖች በመጠቀም እንደሚታየው የግራ እና የቀኝ አስገራሚ ስብሰባን ከመሠረቱ ጋር ያያይዙ።

ደረጃ 8: ደረጃዎቹን በሻሲው መሠረት ላይ ይከርክሙ

ደረጃ 9 የግራ እና የቀኝ ድራይቭ የሞተር ስብሰባዎችን ወደ መሠረቱ ይጫኑ

ደረጃ 10 - ድራይቭ ሞተሮችን ከ L298N የሞተር መቆጣጠሪያ ጋር ያገናኙ

ደረጃ 11: አርዱዲኖ ናኖን ወደ ፒሲቢ ውስጥ ያስገቡ እና የተሰበሰበውን ቦርድ ወደ Chassis Top ያስገቡ

ደረጃ 12 የ RGB LED ስብሰባን ይገንቡ

ደረጃ 13 - የ LED ስብሰባውን ወደ ቻሲው አናት ላይ ያያይዙ እና ያዙሩት እና የኃይል መቀየሪያውን ያስገቡ

ደረጃ 14 የኃይል ግንኙነቶችን ሽቦ ያድርጉ

ደረጃ 15: የሚገርመውን የክንድ ሰርቪስ ወደ ፒሲቢ ያያይዙት

ደረጃ 16-ባለ 10-መሪውን ቀስተ ደመና ሽቦ ሽቦን ከብጁ PCB ወደ L298N እና HC-SR04 ያገናኙ