ዲጂታል ቫክዩም ተቆጣጣሪ 15 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:32

ይህ ሊመረጥ በሚችል የቫኪዩም ግፊት እንዲሠራ በዲጂታል ቫክዩም ተቆጣጣሪ የተቀየረ የቬኔሬተር ቫክዩም ማተሚያ (የቫኩም ፓምፕ) ነው። ይህ መሣሪያ ከ VeneerSupplies.com ወይም ከ JoeWoodworking.com ዕቅዶች ጋር በተገነባው በእኔ DIY Veneer Vacuum Press ውስጥ የቫኩም ተቆጣጣሪ ምትክ ነው። እነዚህ ታላላቅ እቅዶች ናቸው እና ፓምፖቹ እንደ ንድፍ በጣም አጥጋቢ ሆነው ይሰራሉ። ሆኖም ፣ እኔ ቆጣሪ ነኝ ፣ እና በዲጂታል ቁጥጥር ከተቆጣጠሪ ተቆጣጣሪ ጋር በሰፊ የግፊት ግፊቶች ላይ የግፊት ቅንጅቶችን (ያለ ሹፌር ሾፌር) በቀላሉ እና በቀላሉ ለመቆጣጠር ባለው አቅም ፓም pumpን ከፍ ለማድረግ ፈልጌ ነበር።

በቅርቡ ፣ ከቫኪዩም ተቆጣጣሪዬ (ዓይነት 1) በታች ካለው ገደብ በላይ የሆነ ፍላጎት ተከሰተ። ይህ ፕሮጀክት ከ 2 እስከ 10 ኢን-ኤች ክልል ውስጥ ለሚገኙ ግፊቶች ዓይነት 2-ቫክዩም መቆጣጠሪያን ይፈልጋል። የእኔን ዓይነት 1-ቫክዩም መቆጣጠሪያን በ 2 ዓይነት ሞዴል መተካት አማራጭ ነበር ፣ ሆኖም ፣ በሁለቱ የቫኪዩም ክልሎች መካከል ለመቀያየር ተጨማሪ ወጪ እና ማሻሻያዎችን ስለሚፈልግ ይህ ተግባራዊ ያልሆነ ይመስላል። በጣም ጥሩው መፍትሔ ሰፋ ያለ የግፊት መጠን (ከ 2 እስከ 28 ኢን-ኤች) ያለው አንድ ተቆጣጣሪ ነው።

የቫኩም ተቆጣጣሪ-በተመረጠው ግፊት የቫኪዩም ፓምፕን ወይም ቅብብልን ለማግበር የሚያገለግል የቫኪዩም ቁጥጥር ያለው ማይክሮ-ማብሪያ / ማጥፊያ። የቫኪዩም መቆጣጠሪያው በሚፈልጉት የቫኪዩም ደረጃ ውስጥ እንዲደውሉ የሚያስችልዎ የማስተካከያ ሽክርክሪት አለው። እውቂያዎቹ በ 10 አምፔር በ 120 ቪ ኤሲ ደረጃ ተሰጥቷቸዋል።

የቫኪዩም ተቆጣጣሪ ዓይነቶች - ዓይነት 1 = ከ 10.5 to እስከ 28 of ኤች (ተስተካካይ ከ 2 እስከ 5 of ኤች) ዓይነት 2 = ለ 2 to እስከ 10 of ኤች (ከ 2 እስከ 4 of የ ኤች)

ደረጃ 1 የንድፍ ግምት

የእኔ ንድፍ የቫኩም መቆጣጠሪያውን በዲጂታል ቫክዩም ተቆጣጣሪ (DVR) ይተካዋል። DVR በዋናው የመቆጣጠሪያ ሣጥን ውስጥ እንደሚታየው የ RELAY-30A ን የ LINE-DVR መስመር ለመቆጣጠር ያገለግላል። ይህ ዲዛይን DVR ን ለማብራት የኤሲ/ዲሲ 5-ቪዲሲ የኃይል አቅርቦት ወደ ዋናው መቆጣጠሪያ ሣጥን መጨመር ይጠይቃል።

ይህ ንድፍ ሰፊ የቫኪዩም ግፊቶችን የመጠበቅ ችሎታ አለው ፣ ግን አፈፃፀሙ ሙሉ በሙሉ በፓም the አቅም ላይ የተመሠረተ ነው። በዝቅተኛ የግፊት ክልል ውስጥ አንድ ትልቅ የሲኤፍኤም ፓምፕ እነዚህን ግፊቶች ይጠብቃል ፣ ነገር ግን በፓም the መፈናቀል ምክንያት ትልቅ የልዩነት ግፊት መለዋወጥን ያስከትላል። ይህ የእኔ 3 CFM ፓምፕ ጉዳይ ነው። እሱ በ 3 ኤችጂ ውስጥ የመያዝ ችሎታ አለው ፣ ግን የልዩነቱ ግፊት swing 1 ኢን-ኤች ፣ እና የፓም ON ኦን ዑደቶች ፣ አልፎ አልፎ ፣ በግምት አንድ ወይም ሁለት ሰከንዶች ያህል ይቆያሉ። በ ± 1 ኢን-ኤች ውስጥ ያለው የግፊት ማወዛወዝ ከ 141 ፓውንድ/ጫማ እስከ 283 ፓውንድ/ጫማ ባለው ግፊት ያስከትላል። በእነዚህ ዝቅተኛ ግፊቶች ላይ የቫኪዩም የመጫን ልምድ የለኝም ፣ ስለሆነም የዚህ ልዩነት ግፊት ማወዛወዝ አስፈላጊነት እርግጠኛ አይደለሁም። በእኔ አስተያየት ፣ አነስተኛ የ CFM ቫክዩም ፓምፕ እነዚህን ዝቅተኛ የቫኪዩም ግፊቶችን ጠብቆ ለማቆየት እና የልዩ ግፊት ግፊቶችን ለመቀነስ የበለጠ ተገቢ ይሆናል።

የዚህ ተቆጣጣሪ ግንባታ Raspberry Pi Zero ፣ MD-PS002 Pressure Sensor ፣ HX711 Wheatstone Bridge Bridge Amplifier Module ፣ LCD Display ፣ 5V Power Supply ፣ Rotary Encoder እና Relay Module ያካትታል። እነዚህ ሁሉ ክፍሎች ከሚወዷቸው የበይነመረብ የኤሌክትሮኒክስ ክፍሎች አቅራቢዎች ይገኛሉ።

ፒስተን የምመርጠው የፕሮግራም ቋንቋዬ ስለሆነ እና ለ RPi ድጋፍ በቀላሉ የሚገኝ ስለሆነ Raspberry Pi (RPi) እመርጣለሁ። ይህ ትግበራ ፓይዘን ማስኬድ ለሚችሉ ESP8266 ወይም ለሌላ ተቆጣጣሪዎች ሊተላለፍ እንደሚችል እርግጠኛ ነኝ። የ SD ካርድ ብልሹነትን ለመከላከል የ RPi አንዱ መዘጋት መዘጋቱ በጣም ይመከራል።

ደረጃ 2 - ክፍሎች ዝርዝር

ይህ መሣሪያ የተገነባው Raspberry Pi ፣ የግፊት ዳሳሽ ፣ ኤችኤክስ 711 ድልድይ ማጉያ ፣ ኤልሲዲ እና ሌሎች በግምት 25 ዶላር የሚያወጡ ክፍሎችን ከመደርደሪያ ክፍሎች ጋር ነው።

ክፍሎች: 1ea Raspberry Pi Zero-ስሪት 1.3 $ 5 1ea MD-PS002 ቫክዩም ሴንሰር ፍጹም ግፊት ዳሳሽ $ 1.75 1ea HX711 የጭነት ሕዋስ እና የግፊት ዳሳሽ 24 ቢት የኤ ዲ ሞዱል $ 0.75 1ea KY-040 የሮታሪ ኢንኮደር ሞዱል $ 1 1ea 5V 1.5A 7.5W ቀይር የኃይል ሞዱል 220V AC-DC Step Down Module $ 2.56 1ea 2004 20x4 ቁምፊ ኤልሲዲ ማሳያ ሞዱል $ 4.02 1ea 5V 1-Channel Optocoupler Relay Module $ 0.99 1ea Adafruit Perma-Proto ግማሽ መጠን ያለው የዳቦ ሰሌዳ PCB $ 4.50 1ea 2N2222A NPN ትራንዚስተር $ 0.09 2ea 10K ተቃዋሚዎች 1ea Hose Barb "መታወቂያ x 1/4" FIP $ 3.11 1ea የናስ ቧንቧ አደባባይ ራስ መሰኪያ 1/4 "MIP $ 2.96 1ea GX12-2 2 ፒን ዲያሜትር 12 ሚሜ ወንድ እና ሴት ሽቦ ፓነል አገናኝ የክብ ሽክርክሪት ዓይነት የኤሌክትሪክ አያያዥ ሶኬት ተሰኪ $ 0.67 1ea Proto Box (ወይም 3 ዲ የታተመ))

ደረጃ 3 - የቫኪዩም ዳሳሽ ስብሰባ

በሚንግዶንግ ቴክኖሎጂ (ሻንጋይ) ኩባንያ ፣ ሊሚትድ (ኤምኤንዲ) የተመረተ የ MD-PS002 ግፊት ዳሳሽ 150 KPa (ፍጹም ግፊት) አለው። ለዚህ ዳሳሽ የመለኪያ ግፊት ክልል (በባህር ደረጃ) ከ 49 እስከ -101 ኬፓ ወይም ከ 14.5 እስከ -29.6 ኢን -ኤችጂ ይሆናል። እነዚህ ዳሳሾች በ eBay ፣ ባንግጎድ ፣ አሊክስፕረስ እና ሌሎች የመስመር ላይ ጣቢያዎች ላይ በቀላሉ ይገኛሉ። ሆኖም ፣ በእነዚህ አቅራቢዎች ጥቂቶቹ የተዘረዘሩት ዝርዝር መግለጫዎች እርስ በርሳቸው የሚጋጩ ናቸው ፣ ስለዚህ ፣ ከሚንዶንግ ቴክኖሎጂ የተተረጎመ “ቴክኒካዊ መለኪያዎች” ሉህ አካትቻለሁ።

ዳሳሹን ከኤችኤክስ 711 የጭነት ህዋስ እና የግፊት ዳሳሽ 24 ቢት ኤ ዲ ሞዱል ጋር ማገናኘት የሚከተሉትን ይፈልጋል - ፒኖችን 3 እና 4 አንድ ላይ ያገናኙ። 1 (+IN) ን ወደ E+; 3 እና 4 (-IN) ለ E-; ከ HX711 ሞዱል ወደ A+ እና ፒን 5 (-OUT) ወደ A- ይሰኩ 2 (+ OUT)። የገመድ አነፍናፊውን በናስ አስማሚ ውስጥ ከማሸጉ በፊት ፣ መሪዎቹን እና የተጋላጭዎቹን ጠርዞች በሙቀት መቀነሻ ቱቦ ወይም በኤሌክትሪክ ቴፕ ይሸፍኑ። በተቆረጠው የጡት ጫፍ መክፈቻ ላይ አነፍናፊውን ያስገቡ እና ያኑሩ ፣ እና መከለያውን ከአነፍናፊው ፊት ለማራቅ ጥንቃቄ በሚደረግበት ጊዜ አስማሚውን ውስጥ ያለውን ዳሳሽ ለማተም ግልፅ የሲሊኮን ማጠጫ ይጠቀሙ። የአነፍናፊ ሽቦን ለማስተናገድ በቂ በሆነ ቀዳዳ የተቆፈረው የናስ ቧንቧ ካሬ ራስ መሰኪያ በሽቦው ላይ ተጣብቋል ፣ በሲሊኮን መሙያ ተሞልቶ ወደ አግዳሚው አስማሚ ላይ ተጣብቋል። ከስብሰባው ላይ ከመጠን በላይ መጥረግን ይጥረጉ ፣ እና ከመፈተሽዎ በፊት መከለያው እስኪደርቅ ድረስ 24 ሰዓታት ይጠብቁ።

ደረጃ 4 ኤሌክትሮኒክስ

ኤሌክትሮኒክስ ከኤችኤክስ 711 ሞዱል ጋር የተገናኘው Raspberry Pi Zero (RPi) ከ MD-PS002 ግፊት ዳሳሽ ፣ KY-040 Rotary Encoder ፣ Relay Module እና LCD ማሳያ ጋር ነው። የ Rotary Encoder በ RPi በፒን 21 በኩል ወደ መቀየሪያው DT ፣ ፒን 16 ን ወደ CLK እና ፒን 20 ን ወደ SW ወይም የኢኮደር መቀየሪያውን ያገናኛል። የግፊት ዳሳሽ ከ HX711 ሞዱል ጋር ተገናኝቷል ፣ እና የዚህ ሞጁል DT እና SCK ፒኖች ከ RPi ፒን 5 እና 6 ጋር በቀጥታ ተገናኝተዋል። የቅብብሎሽ ሞጁሉ የሚቀሰቀሰው በ 2N2222A ትራንዚስተር ወረዳ ሲሆን ከ RPi ፒን 32 ጋር ለመነሻ ምንጭ ነው። የ Relay ሞዱል በመደበኛነት ክፍት እውቂያዎች ከ LINE-SW እና ከ 30A RELAY ጥቅል አንድ ጎን ጋር ተገናኝተዋል። ለዲጂታል ቫክዩም ተቆጣጣሪ ኃይል እና መሬት በ RPi ፒን 1 ፣ 4 ፣ 6 እና 9 ይሰጣሉ። ፒን 4 በቀጥታ ከ RPi የኃይል ግብዓት ጋር የተገናኘው የ 5 ቪ የኃይል ፒን ነው። የግንኙነቶች ዝርዝሮች በዲጂታል ቫክዩም ተቆጣጣሪ መርሃግብር ውስጥ ሊታዩ ይችላሉ።

ደረጃ 5 - Raspberry Pi ን ያዘምኑ እና ያዋቅሩ

በሚከተሉት የትእዛዝ መስመሮች መመሪያዎች በ Raspberry Pi (RPi) ላይ ያለውን ሶፍትዌር ያዘምኑ

sudo apt-get updatesudo apt-get upgrade

የእርስዎ አርፒፒ በወቅቱ ምን ያህል ጊዜ ያለፈበት እንደሆነ ላይ በመመስረት እነዚህን ትዕዛዞች ለማጠናቀቅ የሚያስፈልገውን የጊዜ መጠን ይወስናል። በመቀጠልም RPi ለ I2C ግንኙነቶች በ Raspi-Config በኩል መዋቀር አለበት።

sudo raspi-config

ከላይ የታየው ማያ ገጽ ይታያል። በመጀመሪያ የላቁ አማራጮችን ይምረጡ እና ከዚያ የፋይል ስርዓትን ያስፋፉ እና አዎ የሚለውን ይምረጡ። ወደ Raspi-Config ዋና ምናሌ ከተመለሱ በኋላ ቡት ወደ ዴስክቶፕ/ጭረት አንቃ የሚለውን ይምረጡ እና ወደ ኮንሶል ወደ ቡት ይምረጡ። ከዋናው ምናሌ የላቁ አማራጮችን ይምረጡ ፣ እና ከሚገኙት አማራጮች I2C እና SSH ን ያንቁ። በመጨረሻም ጨርስን ይምረጡ እና RPi ን እንደገና ያስነሱ።

ለ Python የ I2C እና የደነዘዘ የሶፍትዌር ጥቅሎችን ይጫኑ

sudo apt-get install Python-smbus python3-smbus python-dev python3-dev python-numpy

ደረጃ 6: ሶፍትዌር

ወደ RPi ይግቡ እና የሚከተሉትን ማውጫዎች ይፍጠሩ። /Vac_Sensor የፕሮግራሙን ፋይሎች ይ /ል እና /ምዝግብ ማስታወሻዎች የ crontab ምዝግብ ማስታወሻ ፋይሎችን ይይዛሉ።

cd ~ mkdir Vac_Sensor mkdir ምዝግብ ማስታወሻዎች cd Vac_Sensor

ከላይ ያሉትን ፋይሎች ወደ /Vac_Sensor አቃፊ ይቅዱ። በ RPi ላይ ፋይሎቹን ለማገናኘት እና ለማስተዳደር WinSCP ን እጠቀማለሁ። ከ RPi ጋር የሚደረግ ግንኙነት በ Wifi ወይም በተከታታይ ግንኙነት በኩል ሊሆን ይችላል ፣ ግን SSH ይህንን አይነት ግንኙነት ለመፍቀድ በ raspi-config ውስጥ መንቃት አለበት።

ዋናው መርሃ ግብር vac_sensor.py ሲሆን ከትእዛዝ ጥያቄው ሊሠራ ይችላል። ስክሪፕቱን ለመፈተሽ የሚከተሉትን ያስገቡ

sudo python vac_sensor.py

ቀደም ሲል እንደተጠቀሰው ፣ የ vac_sensor.py ስክሪፕት ለስኬቱ ዋናው ፋይል ነው። በ HX711 ሞዱል በኩል የቫኪዩም ዳሳሽ ለማንበብ hx711.py ፋይልን ያስመጣል። ለኔ ፕሮጀክት ያገለገለው የ hx711.py ስሪት ከቶቶባሪ/hx711py የመጣ ነው። እኔ የፈለግኩትን ባህሪዎች ይህ ስሪት አገኘሁ።

ኤልሲዲው RPi_I2C_driver.py ን በዴኒስ ፕሌይክ ይፈልጋል እና በ Marty Tremblay ሹካ ይፈልጋል ፣ እና በ MartyTremblay/RPi_I2C_driver.py ላይ ሊገኝ ይችላል።

በፒተር ፍሎከር የሮታሪ ኢንኮደር በ https://github.com/petervflocke/rotaryencoder_rpi ላይ ይገኛል

pimenu በአላን Aufderheide በ https://github.com/skuater/pimenu ላይ ይገኛል

የ config.json ፋይል በፕሮግራሙ የተከማቸውን ውሂብ ይ containsል ፣ እና አንዳንድ ንጥሎች በምናሌ አማራጮች ሊለወጡ ይችላሉ። ይህ ፋይል ተዘግቶ በመዝጊያ ላይ ተቀምጧል። “አሃዶች” በአሃዶች ምናሌ አማራጭ በኩል እንደ ኤች-ኤች (ነባሪ) ፣ ሚሜ-ኤች ወይም ፒሲ ሊሆኑ ይችላሉ። “Vacuum_set” የመቁረጥ ግፊት ነው ፣ እና እንደ ኤች-ኤች እሴት ሆኖ ተከማችቷል ፣ እና በ Cutoff Pressure ምናሌ አማራጭ ተስተካክሏል። የ “calibration_factor” እሴት በ config.json ፋይል ውስጥ በእጅ ተዘጋጅቷል ፣ እና የቫኪዩም ዳሳሽውን ወደ ቫክዩም መለኪያ በማስተካከል ይወሰናል። “ማካካሻ” በካሬ የተፈጠረ እሴት ነው ፣ እና በዚህ ምናሌ አማራጭ በኩል ሊቀናበር ይችላል። “Cutoff_range” በ config.json ፋይል ውስጥ በእጅ ተዘጋጅቷል ፣ እና የ “vacuum_set” እሴት ልዩነት የግፊት ክልል ነው።

የመቁረጫ እሴት = "vacuum_set" ± (("cutoff_range" /100) x "vacuum_set")

እባክዎን የእርስዎ “የካሊብሬሽን_ፋብሪካ” እና “ማካካሻ” ካሉኝ ሊለያዩ ይችላሉ። ምሳሌ config.json ፋይል ፦

ደረጃ 7 - መለካት

SSH ን በመጠቀም እና የሚከተሉትን ትዕዛዞችን ማስኬድ በጣም ቀላል ነው

cd Vac_Sensor sudo python vac_sensor.py

ከፓይዘን ስክሪፕት መውጣት በ Ctrl-C በኩል ሊከናወን ይችላል ፣ እና ለውጦች በ /Vac_Sensor/config.json ፋይል ላይ ሊደረጉ ይችላሉ።

የቫኪዩም ሴንሰርን መለካት ትክክለኛ የቫኪዩም መለኪያ ይጠይቃል ፣ እና በ ‹ኤልሲዲ› ላይ ከሚታየው ውፅዓት ጋር እንዲመሳሰል ‹calibration_factor› ን ማስተካከል ያስፈልጋል። በመጀመሪያ ፣ የ “ማካካሻ” እሴቱን በከባቢ አየር ግፊት በፓም with ለማቀናበር እና ለማዳን የታሬ ምናሌውን አማራጭ ይጠቀሙ። በመቀጠል ፓም pumpን በቫኪዩም ምናሌው ያብሩት እና ግፊቱ ከተረጋጋ በኋላ የኤልሲዲ ማሳያውን ያንብቡ እና ይህንን ከቫኪዩም መለኪያ ጋር ያወዳድሩ። ፓም pumpን ያጥፉ እና ከስክሪፕቱ ይውጡ። በ /Vac_Sensor/config.json ፋይል ውስጥ የሚገኘውን የ “calibration_factor” ተለዋዋጭ ያስተካክሉ። ስክሪፕቱን እንደገና ያስጀምሩ እና ከታሬ በስተቀር ሂደቱን ይድገሙት። የኤልሲዲ ማሳያ የመለኪያ ንባቡ እስኪዛመድ ድረስ በ “ካሊብሬሽን_ፋብሪካው” ላይ አስፈላጊውን ማስተካከያ ያድርጉ።

በሚከተሉት ስሌቶች በኩል “የካሊብሬሽን_ፋብሪካ” እና “ማካካሻ” ማሳያውን ይነካል።

get_value = read_average - "ማካካሻ"

ግፊት = አግኝ_ቫል// “የመለኪያ_አሠራር”

በፓምፕዬ ላይ ባለው የቫኪዩም መለኪያ ፋንታ ተቆጣጣሪውን ለማስተካከል አሮጌ Peerless Engine Vacuum Gauge ን ተጠቅሜ ነበር ምክንያቱም የካሊብሬሽን መለኪያ ተጥሎ ነበር። አቻ የሌለው መለኪያ 3-3/4 ኢንች (9.5 ሴ.ሜ) ዲያሜትር እና ለማንበብ በጣም ቀላል ነው።

ደረጃ 8 ዋና ምናሌ

• ቫክዩም - ፓም pumpን ያበራል
• የመቁረጥ ግፊት - የመቁረጫውን ግፊት ያዘጋጁ
• ታሬ - ይህ በፓምፕ ላይ እና በከባቢ አየር ግፊት ላይ ያለ ባዶ ክፍተት መከናወን አለበት።
• አሃዶች-ጥቅም ላይ የሚውሉ አሃዶችን ይምረጡ (ለምሳሌ በ-ኤች ፣ ሚሜ-ኤች እና ፒሲ)
• ዳግም ማስነሳት - Raspberry Pi ን እንደገና ያስጀምሩ
• መዘጋት - ዋናውን ኃይል ከማጥፋቱ በፊት Raspberry Pi ን ያጥፉ።

ደረጃ 9 - ቫክዩም

የቫኪዩም ምናሌ አማራጩን መጫን ፓም pumpን ያበራል ፣ እና ከላይ ያለውን ማያ ገጽ ያሳያል። ይህ ማያ ገጽ አሃዶችን እና የ [Cutoff Pressure] ቅንብሮችን ፣ እንዲሁም የፓም currentን የአሁኑን ግፊት ያሳያል። ከቫኪዩም ምናሌ ለመውጣት ቁልፉን ይጫኑ።

ደረጃ 10 የመቁረጥ ግፊት

የመቁረጥ ግፊት ምናሌ ለመቁረጥ የሚፈለገውን ግፊት እንዲመርጡ ያስችልዎታል። ተፈላጊው ግፊት ሲደርስ ቁልፉን ማዞር የሚታየውን ግፊት ይለውጣል እና ምናሌውን አስቀምጥ እና ውጣ የሚለውን ቁልፍ ይጫኑ።

ደረጃ 11 ታሬ

የታሬ ምናሌው በፓም on ላይ በቫኪዩም (vacuum) እና በከባቢ አየር ወይም በዜሮ ግፊት (መለኪያ) ንባብ ላይ መደረግ አለበት።

ደረጃ 12 - ክፍሎች

የአሃዶች ምናሌ የአሠራር እና የማሳያ ክፍሎችን ለመምረጥ ይፈቅዳል። ነባሪው ዩኒት በ-ኤችጂ ነው ፣ ግን mm-Hg እና psi እንዲሁ ሊመረጡ ይችላሉ። የአሁኑ ክፍል በኮከብ ምልክት ይጠቁማል። አንድ ክፍል ለመምረጥ ጠቋሚውን ወደሚፈለገው ክፍል ያንቀሳቅሱት እና ቁልፉን ይግፉት። በመጨረሻም ጠቋሚውን ወደ ኋላ ያንቀሳቅሱ እና ለመውጣት እና ለማዳን ቁልፉን ይጫኑ።

ደረጃ 13 - ዳግም ማስነሳት ወይም መዝጋት

ስሙ እንደሚያመለክተው ፣ ከእነዚህ የምናሌ ንጥሎች ውስጥ አንዱን መምረጥ ዳግም ማስነሳት ወይም መዘጋትን ያስከትላል። ኃይሉ ከመጥፋቱ በፊት Raspberry Pi እንዲዘጋ በጣም ይመከራል። ይህ በሚሠራበት ጊዜ ማንኛውንም የተለወጡ መለኪያዎች ይቆጥባል እና የ SD ካርዱን የመበከል እድልን ይቀንሳል።

ደረጃ 14: በጅምር ላይ ያሂዱ

ጅምር ላይ ስክሪፕቶችን ለማስኬድ ጅምር ላይ እጅግ በጣም ጥሩ የሚማርክ Raspberry Pi አለ።

ወደ RPi ይግቡ እና ወደ /Vac_Sensor ማውጫ ይለውጡ።

cd /Vac_Sensornano launcher.sh

የሚከተለውን ጽሑፍ በ launcher.sh ውስጥ ያካትቱ

#!/bin/sh # launcher.sh # ወደ መነሻ ማውጫ ይሂዱ ፣ ከዚያ ወደዚህ ማውጫ ይሂዱ ፣ ከዚያ የፓይዘን ስክሪፕት ያካሂዱ ፣ ከዚያ ወደ homecd/cd home/pi/Vac_Sensor sudo python vac_sensor.py cd/ይሂዱ

ማስጀመሪያውን አስወግድ እና አስቀምጥ.sh

ስክሪፕቱን አስፈፃሚ ማድረግ አለብን።

chmod 755 launcher.sh

ስክሪፕቱን ይፈትኑ።

sh launcher.sh

በመቀጠልም ስክሪፕቱን በሚነሳበት ጊዜ crontab (የሊኑክስ ተግባር አስተዳዳሪ) ማረም አለብን። ማሳሰቢያ -ቀደም ብለን /የምዝግብ ማስታወሻ ማውጫውን ቀደም ብለን ፈጥረናል።

sudo crontab -e

ይህ ከላይ እንደሚታየው የ crontab መስኮቱን ያመጣል። ወደ ፋይሉ መጨረሻ ይሂዱ እና የሚከተለውን መስመር ያስገቡ።

@reboot sh /home/pi/Vac_Sensor/launcher.sh>/ቤት/ፒ/ምዝግብ ማስታወሻዎች/ክሮኖግ 2> & 1

ውጣ እና ፋይሉን አስቀምጥ ፣ እና RPi ን እንደገና አስነሳ። RPi ዳግም ከተነሳ በኋላ ስክሪፕቱ የ vac_sensor.py ስክሪፕቱን መጀመር አለበት። የስክሪፕቱ ሁኔታ በ /ምዝግብ ማስታወሻዎች አቃፊ ውስጥ በሚገኙት የምዝግብ ማስታወሻዎች ውስጥ ሊረጋገጥ ይችላል።

ደረጃ 15: 3 ዲ የታተሙ ክፍሎች

እነዚህ በ Fusion 360 ውስጥ ዲዛይን ያደረግኳቸው እና ለጉዳዩ የታተሙ ክፍሎች ናቸው ፣ ኖብ ፣ የካፒታተር ሽፋን እና የሾል ቅንፍ።

የቫኪዩም ዳሳሽ ስብሰባን ከጉዳዩ ጋር ለማገናኘት ለ 1/4 NPT Nut from Thingiverse አንድ ሞዴል እጠቀም ነበር። በኦስትሪያ የተፈጠሩ ፋይሎች በ NPT 1/4 ክር ላይ ይገኛሉ።