በሮቦት ቫክዩም ክሊነር ላይ የአልትራሳውንድ ዳሳሽ -5 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:29

ሃይ, እኛ ለ 3 ዓመታት ያህል የቆሸሸ ዲያብሎስ ሮቦት ቫክዩም ክሊነር አለን እና አሁንም ሥራውን ይሠራል። እሱ ትንሽ “ዱዳ” የሆነው የ M611 ዓይነት ነው -የአከባቢው መቃኘት ወይም ባዶ ቦታ የማይገኝበት አንዳንድ ማህደረ ትውስታ የለም ፣ ግን ባትሪው ካለቀ በኋላ ወደ ኃይል መሙያ ጣቢያው የመመለስ ችሎታ አለው። ‹ዱዳ› ሮቦት መሆን በጭራሽ ችግር አልነበረም። በእኛ ሳሎን ውስጥ ብዙ ጊዜ ይሠራል ፣ በመጨረሻም ሁሉም ይጸዳል። ወይም በሚቀጥለው ቀን። ሆኖም ባለቤቴ ከጠረጴዛው ስር ምንጣፍ አኖረች እና አሁን ትንሹ ሮቦት ሁል ጊዜ ተጣብቃለች። መከለያውን ለማግበር ምንጣፉ በቀላሉ ከፍ ያለ አይደለም።

ስለዚህ ከመገጣጠሚያ ይልቅ ዓይኖች ቢኖሩት ግድግዳውን ወይም ወንበሩን ሲመታ እንደሚደረገው ሁሉ ምንጣፉን ደርሶ እንደሚዞር አሰብኩ።

በዚህ አስተማሪ ውስጥ ይህንን እንዴት ማድረግ እንደሚችሉ አሳያችኋለሁ ፣ ምናልባት እዚያ ላሉት ለሁሉም የአርዲኖ ዕቃዎች መተግበሪያዎችን እንዲያገኙ ያበረታታዎታል--)

አቅርቦቶች

ቆሻሻ ዲያብሎስ M611 ሮቦት ቫክዩም ክሊነር። ወይም ምናልባት ሌላ ማንኛውም ርካሽ ሞዴል።

WEMOS D1 R3 ቦርድ

HC-SR04 ለአልትራሳውንድ ዳሳሽ

አንዳንድ ሽቦዎች።

ደረጃ 1-Wemos D1 R3 እና HC-SR04 ዳሳሽ

ቬሞዎችን ወደ ሥራ ማምጣት -

IDE ን እዚህ አውርጃለሁ-

የማክ ኦኤስ ስሪቱን እጠቀም ነበር እና የእኔ ‹አርዱዲኖ› ‹የቻይንኛ ክሎኔ› ስለሆነ የ CH341 ሹፌር ያስፈልገኝ ነበር። (WEMOS D1 R3)

ዳሳሹን ያያይዙ

ቬሞስ እንዲሠራ ካደረጉ በኋላ አነፍናፊውን ከእሱ ጋር አያያዝኩት። የሽቦውን ዲያግራም እንዴት እንደሚይዙ ይመልከቱ። እውቀቱን እንደዚህ ከብዙ ገጾች አግኝቻለሁ

ኮድ መስጠት ይጀምሩ

እኔ የተጠቀምኩበትን ኮድ አያይዘዋል። አሁንም ይህንን ገጽ በዚህ ገጽ ላይ ለማሳየት እየሞከርኩ ነው…

እኔ የምመለከተው ኮድ ነገሮች ወደ አነፍናፊው በጣም ከተጠጉ በኋላ የውጤት ፒን ለ 5 ሰከንዶች ያህል ይነሳል። እኔ በሠራሁት ትንሽ የማሳያ ፊልም ላይ እንደሚታየው ይህ በጣም ብዙ ነው።

ደረጃ 2 - የሮቦት ቫክዩም ክሊነር መክፈት

ቆሻሻ ቪዲዮን እንዴት እንደሚከፍት ይህንን ቪዲዮ አግኝቻለሁ

የተያያዘው ሥዕል የሮቦቱን ውስጣዊ ነገሮች ያሳያል።

ደረጃ 3 - የሮቦትን የአደጋ መከላከያ ስርዓት ለመሻር አማራጮችን መመልከት

የሮቦቱ መከለያ ማብሪያ / ማጥፊያ ሳይሆን አንድ ዓይነት የኦፕቲኮፕለር ዳሳሽ መሆኑን ተረዳሁ።

እኔ ስጫንበት ‹ከፍ› ለመሄድ አንደኛውን ግንኙነት ፈልጌ ነበር። የወሞሶቹን ውጤት ያያያዝኩት እዚህ ነው! በስዕሉ ላይ ይህ አረንጓዴ ሽቦ ነው።

ደረጃ 4 ለሞሞስ ኃይልን መፈለግ…

በሮቦት ዋና ሰሌዳ ላይ 7805 ቺፕ አገኘሁ ፣ ይህ እስከ 15 ወይም ከዚያ በላይ ቮልት ወደ ቋሚ 5 ቮልት የሚቀይር የዲሲ መለወጫ ቺፕ ነው።

በበርካታ የውሂብ ሉሆች ላይ 5 ቮልት ወደ ዌሞስ የኃይል ሶኬት መተግበር ደህንነቱ የተጠበቀ መሆኑን ተማርኩ ፣ ስለሆነም በ 7805 የውጤት እግር ላይ የኃይል መሰኪያውን ሸጥኩ።

ደረጃ 5 ሁሉንም በአንድ ላይ ማዋሃድ

… እና ይሞክሩት:-)

በቪዲዮው ውስጥ እንደሚታየው የ 5 ሰከንዶች የመጠባበቂያ ጊዜ በጣም ረጅም ነው ፣ ስለዚህ ኮዱን ትንሽ መለወጥ እና ተስማሚ ጊዜን ማስተካከል አለብኝ።

ቀጣዮቹ እርምጃዎች አነፍናፊውን ወደ ሮቦቱ መገንባት ነው ፣ ምናልባትም በላዩ ላይ አሁን ጥቅም በሌለው መከላከያ ውስጥ። የዌሞስ ቦርድ የት እንደሚቀመጥ እስካሁን አላወቅሁም።

ቺርስ

ፍራንክ