በገመድ አስተዳደር የሚረዳ ፒሲቢ 6 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:32

ከጥቂት ጊዜ በፊት ብጁ ዴስክቶፕ የ CNC ወፍጮ ሠራሁ። ከዚያን ጊዜ ጀምሮ በአዳዲስ ክፍሎች አሻሻለው ነበር። ባለፈው ጊዜ የ PID loop ን በመጠቀም የእኔን እንዝርት RPM ለመቆጣጠር ከ 4 አሃዝ ማሳያ ጋር ሁለተኛ አርዱዲኖን አክዬአለሁ። እነሱ መገናኘት እንዲችሉ ከ 5 ሽቦዎች ጋር ከአርዲኖ ቦርድ ጋር ማገናኘት ነበረብኝ። ነገር ግን በመጀመሪያው ሙከራዬ የሞተር መቆጣጠሪያን ሰበርኩ ፣ ስለዚህ አዲስ ፣ የበለጠ ኃይለኛ ገዝቻለሁ። እንዲሁም እኔ ማገናኘት የነበረብኝ 5 ተጨማሪ ሽቦዎች ነበሩት። በዚህ ነጥብ ላይ በዋናው ሰሌዳ ላይ ያለው +5V ፒን በ 4 የተለያዩ ግንኙነቶች ተከፍሎ ነበር እና ሽቦውን እንደገና መከፋፈል አልሰማኝም። ስለዚህ ሌላ ነገር አድርጌያለሁ።

ደረጃ 1 የግንኙነቶች ንድፍ

የሚያስፈልጉትን ግንኙነቶች ሁሉ አውጥቻለሁ (በቀጥታ ወደ GRBL መቆጣጠሪያ እና ወደ ሌላ ቦታ ስለሚሄዱ የሞተር እና የማቆሚያ ሽቦዎችን ሳይጨምር)። ቀደም ሲል በነበሩ ግንኙነቶች ላይ አንዳንድ ለውጦችን አድርጌያለሁ - የአስቸኳይ ጊዜ ማቆሚያው አሁን ዋና አርዱዲኖን ዳግም ያስጀምራል እና ቀደም ሲል ቅብብልን ለመቆጣጠር NO እና NC ን ሲጠቀምበት የነበረውን የተለመደ ክፍት ግንኙነት ብቻ ይጠቀማል። በአዲሱ የሞተር መቆጣጠሪያ ከአስተላላፊዎች ጋር ያለው ግንኙነት እንዲሁ ቀለል ብሏል።

ደረጃ 2 የግንኙነቶች ችግሮች

እኔ የምጠቀምበት የቀድሞው የሞተር መቆጣጠሪያ ከኦፕቶኮፕለር እና ከትንሽ ጋር ቀላል ሰሌዳ ነበር። መዞሪያውን በአንድ አቅጣጫ ብቻ ማሽከርከር ይችላል ፣ ስለዚህ የአቅጣጫውን ፒን መጠቀም አያስፈልግም ነበር። አዲስ ትንሽ ውስብስብ ነው። እሱ INA እና INB የሚባሉ ፒኖች አሉት ፣ እና በሰዓት አቅጣጫ ወይም በተቃራኒ ሰዓት አቅጣጫ መዞር እንደፈለግኩ አንዱን ወደ ቪሲሲ መሳብ አለብኝ። ያን ያህል የተወሳሰበ አይመስልም ፣ ችግሩ GRBL SP-DIR (spindle direction pin) ተብሎ የሚጠራ አንድ ፒን ብቻ ያለው ሲሆን በሰዓት አቅጣጫ ወደ ቪሲሲ እና ወደ GND በተቃራኒ ሰዓት አቅጣጫ እንቅስቃሴ ይጎትታል። ይህ በ GRBL ውስጥ ሊለወጥ ይችል እንደሆነ አላውቅም (ለእኔ በጣም የተወሳሰበ ፕሮግራም ነው) ስለዚህ ይህንን በተለየ ሜቲድ አድርጌአለሁ።

እኔ የ SP-DIR ምልክትን በሚገለብጠው እና በ INB ውስጥ በሚያስቀምጠው ንድፍ ውስጥ የሎጂክ በርን ጨምሬአለሁ። ስለዚህ የ DIR ፒን ከፍ ባለ ጊዜ INA እንዲሁ ከፍ ያለ ነው (እነሱ አንድ ላይ ተገናኝተዋል) እና ኢንቢ ወደ ዝቅተኛ (CW) ይገለበጣል ፣ እና DIR ዝቅተኛ ሲሆን INA እንዲሁ ዝቅተኛ እና INB ከፍተኛ (CCW) ነው።

ደረጃ 3 ብልጥ ግን ያን ቀላል ንድፍ አይደለም

ከዚያ በ Eagle ውስጥ ሁሉንም አስፈላጊ ግንኙነቶች የያዘ ፒሲቢን ዲዛይን አድርጌያለሁ። ግን በዚያ ብዙ ሽቦዎች ያን ያህል ቀላል አልነበረም።

በመጀመሪያ እኔ ለተርሚናል ብሎኮቼ ብጁ ንስር ቤተ -መጽሐፍት ሠራሁ። እሱ በጣም ቀላል ነው ፣ እሱ በመሠረቱ መደበኛ ፒን ብቻ ነው ፣ ትልቅ ብቻ ነው - 5.08 ሚሜ (0.2 ኢንች) ክፍተት።

እኔ በ CNC ላይ እፈጫለሁ እና ለዚያም ነው አንድ ጎን ያለው ሰሌዳ እንዲሆን የፈለግኩት። ነገር ግን በ 26 ተርሚናል ብሎኮች እና አንዳንድ ውስጣዊ ግንኙነቶች ከሎጂክ በር ጋር እሱን ለመንደፍ ከባድ ሥራ ነበር። ሊደረግ ይችላል ነገር ግን በብዙ ዝላይ ሽቦዎች። ሁሉም የእኔ ተርሚናል ብሎኮች (በንስር ውስጥ) አንድ ፒን ብቻ የሚሆኑበት ምክንያት ነው። በዚህ መንገድ በቦርዱ የሥራ ቦታ ውስጥ እነሱን መንቀሳቀስ እና የጃምፐር ሽቦዎችን ከመጠቀም መቆጠብ እችላለሁ። እንቅፋቱ የአንዳንድ ግንኙነቶች ቦታ የዘፈቀደ ይመስላል። ለምሳሌ ወደ ታች በመመልከት GND ፣ ከዚያ SP-EN እና ከዚያ VCC ፣ በጣም ያልተለመደ ነው። ግን በዚህ መንገድ የጃምፐር ሽቦዎችን ቁጥር ወደ 2 ብቻ መቀነስ እችላለሁ እና ፒሲቢን ማምረት ለእኔ ቀላል ነው።

ተርሚናል ብሎኮች ስሞች እንዲሁ ልዩ ናቸው። እነሱ በቡድን ተከፋፍለዋል ፣ ስለዚህ ለምሳሌ ሀ ለ አርዱዲኖ ይቆማል ፣ ስለዚህ አር_ዲቢ ከ GRBL ጋር ከፒ.ሲ.ቢ በታች ስለሚቀመጥ A_ የሚባሉ ሁሉም የሾሉ ተርሚናሎች በቦርዱ ታችኛው ክፍል ላይ መቀመጥ አለባቸው።

በመጨረሻ እኔ ደግሞ የ Z መጠይቅን ሁኔታ ለማመልከት ቀለል ያለ LED ን አክዬአለሁ።

ደረጃ 4 - ቦርዱን መሥራት

ቀደም ብዬ እንደነገርኩ ፣ ሰሌዳውን በእኔ DIY CNC ላይ ቀልቼ ፣ ቀዳዳዎቹን ቆፍሬ ሁሉንም ክፍሎች ሸጥኩ። ፒሲቢን እንደማንኛውም ሌላ በማድረጉ ስለ ሂደቱ የተለየ ምንም አልነበረም።

CNC ከሌለዎት የሙቀት ማስተላለፊያ ዘዴን በመጠቀም ፒሲቢውን ማድረግ ወይም ከባለሙያ አምራች ማዘዝ ይችላሉ።

እንዲሁም ማንኛውንም ስህተቶች ለማግኘት እና ለማስተካከል ከብዙ ማይሜተር ጋር ሁሉንም ግንኙነቶች መፈተሽዎን አይርሱ።

ደረጃ 5 ሁሉንም ነገር በአንድ ላይ ማገናኘት

ከመጨረሻዎቹ ደረጃዎች አንዱ ዝግጁ የሆነውን ፒሲቢ በማሽኑ ውስጥ ማስቀመጥ እና ሁሉንም ሽቦዎች ማገናኘት ነበር። እያንዳንዱን ሽቦ በሚገኝበት ቦታ ለማገናኘት እንዲረዳኝ ትንሽ የሰሌዳ መርሃ ግብር አተምኩ። እንደገና ግንኙነቶችን ከፈተሸ በኋላ ለሙከራ ዝግጁ ነበር!