የሚረዳ የእጅ ሞተር ብስክሌት ሰንሰለት ማጽጃ።: 6 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:33

ይህ አስተማሪ የተፈጠረው በደቡባዊ ፍሎሪዳ ዩኒቨርሲቲ (Makemaurse) የፕሮጀክት መስፈርት (www.makecourse.com) ላይ ነው።

ይህ አስተማሪ በሞተር ብስክሌት ማጽጃ ሂደት ውስጥ ዳራ ፣ አስፈላጊ ቁሳቁሶች ዝርዝር ፣ የአርዱዲኖ ማይክሮ መቆጣጠሪያዎችን ግምገማ ፣ አስፈላጊውን የአርዱዲኖ ኮድ ፣ የቁጥጥር አመክንዮ እና ደረጃ በደረጃ ሽቦ እና የመገጣጠሚያ መመሪያዎችን ይሰጣል።

ደረጃ 1 የሞተር ሳይክል ጽዳት ሂደት።

የሞተር ሳይክል ሰንሰለትን በሚያጸዱበት ጊዜ ሶስት ነገሮችን ፣ የፅዳት ወይም የቅባት መርጨት ፣ ፍርስራሾችን ለማስወገድ ብሩሽ እና ሰንሰለቱን የአሁኑን የሰሌዳ ክፍልዎን ካፀዱ በኋላ ወደ ቀጣዩ የሰንሰለት ክፍል የሚወስዱበት መንገድ ያስፈልግዎታል። የዚህ ፕሮጀክት ግብ በሰንሰለት ማፅዳት ሂደት ውስጥ አንድ ሰው ውጤታማ በሆነ መንገድ በሰንሰለት ማፅዳት እንዲችል በሰንሰለት ጽዳት ሂደት ውስጥ መርዳት እና መርዳት ነበር። ይህንን ለማድረግ የሞተር ብስክሌት ሰንሰለት ማጽጃዬ ሁለት ዋና ተግባራት አሉት ፣ አንደኛው በንጽህና ሂደት ውስጥ ሰንሰለቱን ከማንቀሳቀስ በስተጀርባ እንደ አንቀሳቃሽ ኃይል ሆኖ ማገልገል ሲሆን ሌላኛው ደግሞ ከሰንሰሉ ውስጥ ፍርስራሾችን በማፅዳትና በማፅዳት መርዳት ነው።

ደረጃ 2 - አስፈላጊ ቁሳቁሶች ዝርዝር

ለዚህ የሞተር ብስክሌት ሰንሰለት ማጽጃ ከዚህ በታች የተዘረዘሩ አንዳንድ ዝግጁ የተሰሩ ቁሳቁሶችን መሰብሰብ ያስፈልግዎታል (ፎቶግራፎች ከዝላይ ሽቦዎች በስተቀር በቅደም ተከተል ተዘርዝረዋል)

1. የፕሮጀክት ሣጥን (ማንኛውም አካላትን የሚመጥን ማንኛውም)

2. ድራይቭ Sprocket (ማንኛውም የሚጣራ ሰንሰለት እየተጸዳ ነው)

3. ከፍተኛ Torque Gear ሞተር (Tsiny TS-40GZ495-218 35 RPM 12 ቮልት ወይም ተመሳሳይ)

4. (x8) ለስላሳ የብሩሽ ብሩሽ የተገጠመ ጎማ (ግሮቤት 1 ኢንች ዲያሜትር 3/32 ኢንች አርቦር ጉድጓድ)

5. (x2) የ 3/32 ኢንች ጠንካራ የናስ ሮድ አንድ ኢንች ክፍሎች

6.12-24 ቮልት ግብዓት ወደ 5 ቮልት የውጤት ተቆጣጣሪ (ቶቡሱን EA25-5V)

7. አድሩኖ ናኖ (ማንኛውም)

8. የንክኪ ዳሳሽ (ወይም ሌላ ማንኛውም የግቤት ዳሳሽ)

9. (x2) ቀጣይ ማይክሮ ሰርቪስ (Fitec FS90R ወይም ተመሳሳይ)

10. 10 Amp Relay በ 5 ቮልት ቀስቃሽ (ቶንግሊንግ JQC-3FF-S-Z ወይም ተመሳሳይ)

11. የተለያዩ ዝላይ ሽቦዎች (ስዕል የለም)

እንዲሁም አራት ክፍሎች 3 ዲ ታትመው ከታች ተዘርዝረዋል ((. STL ፋይሎች ወደዚህ ደረጃ ይሰቀላሉ)

1.3 -ልኬት መያዣ (የእኔ የተሠራው ከተመሳሳይ የ PLA ፕላስቲክ ሶስት ቀለሞች ነው ፣ አንድ ቀለም ጥሩ ነው) (ሁለት ቅርፊቶች ፣ 20% ተሞልቷል)

2. 3 ዲ 8 ሚሜ ሞተር 20 ስፕላይን ሃብ (አራት ዛጎሎች ፣ 30% ይሙሉት)

2. (x2) 3 -ል ብሩሽ ብሩሽ (ሁለት ዛጎሎች ፣ 10% ተሞልተዋል)

ደረጃ 3: አርዱዲኖ ናኖ ማይክሮ መቆጣጠሪያ

ለዚህ ፕሮጀክት አርዱዲኖ ናኖ ማይክሮ መቆጣጠሪያ (1 ኛ ፎቶ) ጥቅም ላይ ውሏል። ይህ ማይክሮ መቆጣጠሪያ የጽዳት ሂደቱን ለመጀመር በንኪ ዳሳሽ (2 ኛ ፎቶ) መልክ አንድ ግብዓት እንዲጠቀም ተዋቅሯል። ይህ ማይክሮ መቆጣጠሪያ ሦስት ውጤቶች ፣ ሁለት ቀጣይ ማይክሮ-ሰርቪስ (3 ኛ ፎቶ) እና አንድ ቅብብል (4 ኛ ፎቶ) እንዲኖረው ተዋቅሯል። ማስተላለፊያው 12 ቮልት ኃይልን ወደ ማርሽ ሞተር (5 ኛ ፎቶ) ለመላክ ያገለግላል። ጠቅላላው ስብሰባ በ 12-24 ቮልት ግብዓት በ 5 ቮልት ውፅዓት ዲሲ-ዲሲ የቮልቴጅ ተቆጣጣሪ (6 ኛ ፎቶ) የተጎላበተ ነው። በትምህርቱ ውስጥ በኋላ ለሚታየው ለጠቅላላው ስብሰባ (7 ኛ ፎቶ) የደረጃ በደረጃ መመሪያዎች።

ደረጃ 4: የአርዲኖ ኮድ

ከዚህ እርምጃ ጋር ተያይ I የምጠቀመው አርዱinoኖ ኮድ ነው። ይህ ኮድ ለመጀመሪያ ጊዜ ከመሰብሰቡ በፊት ወደ አርዱዲኖ ናኖ መሰቀል አለበት። ኮዱ በአርዱዲኖ ናኖ ከተሰቀለ በኋላ ናኖ ኮዱን ያስታውሳል እና ከአሁን በኋላ አያስፈልገውም (ምንም እንኳን ኮፒ በኮምፒተርዎ ላይ ብይዝም)። በመስመር ላይ ምን እየሆነ እንዳለ ለማብራራት በኮዱ ውስጥ አስተያየቶች አሉኝ። እኔ በኮዱ መጀመሪያ ላይ ያካተተውን የወልና መሰንጠቂያ ልብ ይበሉ። አርዱዲኖ ክፍት ምንጭ ነው ስለሆነም በማንኛውም መንገድ ኮዴን ለመቅዳት ወይም ለማሻሻል ነፃነት ይሰማዎ።

ደረጃ 5 ቁጥጥርን አመክንዮ

የእኔ የሞተር ብስክሌት ሰንሰለት ማጽጃ በአርዱዲኖ ናኖ ማይክሮ መቆጣጠሪያ ነው የሚቆጣጠረው። ይህ ማይክሮ መቆጣጠሪያ ሁለት ተከታታይ ማይክሮ-ሰርቪስ እና ቅብብል የሚቀሰቅስ የንክኪ ዳሳሽ እንደ ግብዓቱ ይጠቀማል። ማይክሮ-ሰርቦሶቹ ከማጽጃ ብሩሾች ጋር ተያይዘዋል እና ቅብብሎው የሾላውን እና የሰንሰለት ስብሰባውን ለሚነዳው የማርሽ ሞተር ኃይል ይልካል።

ደረጃ 6 - ስብሰባ

የሞተር ብስክሌት ሰንሰለት ማጽጃዬን ለመገጣጠም ከዚህ በታች ደረጃዎች አሉ።

1. የአርዲኖን ኮድ ወደ አርዱዲኖ ናኖ ይስቀሉ።

2. ከተቆጣጣሪው 5 ቮልት ጎን (1 ኛ ፎቶ) አራት አወንታዊ እና አራት አሉታዊ ዝላይ ገመዶችን ያያይዙ።

3. ለአርዱዲኖ ናኖ (በቦርዱ አናት ላይ) ፣ ሁለት ማይክሮ-ሰርቪስ እና ቅብብል (2 ኛ ፎቶ) ኃይልን ለመስጠት አራቱን የ 5 ቮልት የኃይል ሽቦዎች ሽቦዎች ያሽጉ። የግብዓት ኃይልን ለማቅረብ በቦርዱ አናት ላይ ያሉትን የኃይል ሽቦዎች የሚጠቀሙ ከሆነ ፣ የመዳሰሻ ዳሳሹ ሁሉንም ከቦርዱ አንድ ጎን ማገናኘት ይችላል። በተጨማሪም ፣ የ 12 ቮልት የግብዓት ሽቦዎችን ከተቆጣጣሪው 12 ቮልት ጎን እና ሽቦውን በ 12 ቮልት ማርሽ ሞተር ላይ ለወትሮው የሞተር መሪ የጋራ እና በተለምዶ ክፍት የግንኙነት መስመሮችን በመጠቀም (ቅብብላው እስኪያልቅ ድረስ እንደ ክፍት ወረዳ ይሠራል) ወረዳውን ለመዝጋት ተነሳ)።

4. የ 3 ዲ የታተመውን መያዣ ማስገቢያ ወደ ጥቁር ሳጥኑ ውስጥ ያስቀምጡ እና የማርሽ ሞተር እና ማይክሮ-ሰርቪዶቻቸውን በቦታቸው (3 ኛ ፎቶ) ውስጥ ያስቀምጡ። የማርሽ ሞተሩ ዘንግ ወደ ላይኛው ጠርዝ ቅርብ እንዲሆን የ3 -ል የታተመ መያዣ ማስገባት አለበት። ጠንቋይ ማይክሮ-ሰርቮ የት እንደሚሄድ ለማረጋገጥ የ 12 ቮልት ኃይልን በጊዜያዊነት ያገናኙ እና የግብዓት ንካ ዳሳሹን ይንኩ (በሰንሰለት እንቅስቃሴ ወደ ኋላ የሚሽከረከሩ ከሆነ ወይም ማይክሮ-ሰርቮ የውሂብ ፒኖችን ይገለብጡ ወይም ማይክሮ ሰርቪሱን እራሳቸው ይቀያይሩ)።

5. ማይክሮ-ሰርቪሶቹ በትክክለኛው አቅጣጫ (የተሽከርካሪ ሰንሰለት አቅጣጫ የሚሽከረከሩ ወኪሎች) መሆናቸውን ከተረጋገጠ በኋላ የንክኪ ዳሳሹን ወኪሎች የጥቁር ሳጥኑን የኋላ ግድግዳ ያስቀምጡ እና በውጭ በኩል ያለውን ግምታዊ ቦታ ያስታውሱ (ስለዚህ የት እንደሚጫኑ ያውቃሉ ፣ ተለጣፊ እመክራለሁ)። በጥቁር ሳጥኑ የታችኛው ክፍል (4 ኛ ፎቶ) ላይ ማንኛውንም ተጨማሪ ሽቦዎችን ይደብቁ።

6. በፎቶ 5 ላይ እንደሚታየው ሁለቱን ብሩሾችን ይሰብስቡ ፣ ብሩሾቹ በናስ ዘንግ ላይ እንዳይንሸራተቱ ሙቅ ሙጫ እጠቀም ነበር። ለሰፊ ሰንሰለቶች ተጨማሪ ብሩሾችን ይጠቀሙ (ማለትም 525 ፣ 530 ኤክስ.)

7. ሁለቱን ብሩሾችን እና ቡቃያ (6 ኛ ፎቶ) ያያይዙ።

8. በክዳኑ ውስጥ የሚያስፈልጉትን ቀዳዳዎች ሁሉ ቆፍረው ክዳኑን ከሞተር ሳይክል ማጽጃ (7 ኛ ፎቶ) ጋር ያያይዙት።

9. ለሞተር ብስክሌት ሰንሰለት ማጽጃ 12 ቮልት ኃይልን ያቅርቡ እና ሰንሰለቶችን ማጽዳት ለመጀመር በክፍሉ ጀርባ ላይ ምልክት የተደረገበትን ቦታ (ወይም ተለጣፊ) ይጫኑ።