RpiGarageDoorDistanceSensor: 6 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:32

ይህ መማሪያ አንድ መኪና ወደ ጋራጅ ሲገባ ፣ ከሮዝቤሪ ፓይ ጋር ጋራዥ በር ርቀት ዳሳሽ እንዴት እንደሚፈጥሩ ደረጃ በደረጃ ሂደት ይሰጥዎታል።

ደረጃ 1 - ቁሳቁሶችዎን ይሰብስቡ

የሚከተሉትን ቁሳቁሶች በመሰብሰብ ይጀምሩ

1. Raspberry Pi

2. የዳቦ ሰሌዳ ከ t-cobbler (ከ Rpi ጋር ተያይ attachedል)

3. የርቀት ዳሳሽ

4. ዝላይ ሽቦዎች

5. አረንጓዴ ፣ ቀይ እና ቢጫ LED (እያንዳንዳቸው አንድ)

6. ሁለት 560 ohm resistors

7. ሶስት 330 ohm resistors

8. አንድ አዝራር

9. ማይክሮ ሰርቮ

ደረጃ 2 - የርቀት ዳሳሹን ማገናኘት

የርቀት ዳሳሹን ወደ የዳቦ ሰሌዳው በአቀባዊ ይለጥፉ። ከዚያ የጃምፐር ሽቦዎችን በመጠቀም የ VCC ፒኑን ወደ 5 ቮ እና የ GND ፒን ወደ የዳቦ ሰሌዳው መሬት ባቡር ውስጥ ያስገቡ (የእርስዎ GND እና የኃይል ባቡር ከ GND እና 5V ከ rpi ጋር መገናኘቱን ያረጋግጡ)።

ከዚያ ሁለት 560 ohm resistors ን በመጠቀም ፣ ከተቃዋሚዎቹ አንዱን በአቀባዊ ከሚሄደው የኢኮ ፒን ጋር ያገናኙ። የመዝለያ ሽቦን በመጠቀም አንዱን ጎን ከጂፒዮ 24 ጋር ያገናኙት ፣ ሌላኛው ደግሞ ከተቃዋሚው ጋር ይገናኛል። ከዚያ ሁለተኛውን ተከላካይ በመጠቀም አንድ እግሩን ከመጀመሪያው ተከላካይ እና ከጂፒኦ ፒን ፣ እና ሌላውን እግር ከመሬት ባቡር ጋር ያገናኙ (ከላይ ያለውን ስዕል ይመልከቱ)።

ደረጃ 3 የ LEDs እና አዝራሩን ማቀናበር

ኤልኢዲዎቹ ከርቀት ዳሳሽ ምን ያህል ቅርብ እና ምን ያህል ርቀት እንዳሉ ይጠቁማሉ

በአቀባዊ በሚሄድ የዳቦ ሰሌዳ ላይ ሶስት ባለ ቀለም LED ዎችዎን ያዋቅሩ። 330 ohm resistor ን በመጠቀም እያንዳንዱን የ LED አጭር እግሩን ከተከላካዩ ወደ አንድ ጎን ያገናኙት ከዚያም ከመሬት ባቡር ጋር ይገናኛል። ዝላይ ሽቦዎችን በመጠቀም ሌላውን እግር ከጂፒዮ ፒን ጋር ያገናኙ።

የ GPIO ፒኖች ለእያንዳንዱ LED

ቀይ: ጂፒኦ 26

ቢጫ: ጂፒኦ 27

አረንጓዴ: ጂፒኦ 4

አዝራሩ ከዚያ በኋላ ጋራዥውን በር የሚከፍት እና የሚዘጋበትን የተወሰነ አቅጣጫ እንዲንቀሳቀስ ለ servo ትእዛዝ ይሰጣል።

ለአዝራሩ የታችኛውን እግር ከመሬት ባቡር እና የላይኛውን እግር ከጂፒዮ 13 ጋር ያገናኙ።

(ከላይ ያለውን ስዕል ይመልከቱ)

ደረጃ 4 ማይክሮ ማይክሮን ማገናኘት

ጋራ doorን በር ለመክፈት እና ለመዝጋት ሰርቪው ሚናውን ይጫወታል።

ዝላይ ሽቦዎችን (ወይም ሴት ወደ ሴት ሽቦዎች) በመጠቀም ፣ የብርቱካኑን ሽቦ ከጂፒዮ 18 ፣ ቀይ ሽቦውን ከ 5 ቮ እና ጥቁር ሽቦውን ከ GND ፒን ጋር ያገናኙ።

(Servo ን ወደ ዳቦ ሰሌዳ ላይ ይቅቡት ስለዚህ ሰርቪሱ “ጋራዥ በር” ሲንቀሳቀስ ከላይ በስዕሉ ላይ እንደሚታየው ቀጥ ብሎ ይቆያል)

ደረጃ 5 - ኮዱ

ወደ ኮዱ ማውረዱ እዚህ አለ።

ደረጃ 6: ያብጁ

አሁን ይህንን ፕሮጀክት የተለያዩ ቁሳቁሶችን እና የፈጠራ ችሎታዎን በመጠቀም ወደ ጋራጅ በር የሚገባ መኪና እንዲመስል ማድረግ ይችላሉ!