የሮቦት ክንድ በ 6 ሰርጥ ሰርቪስ ማጫወቻ ያለ ኮድ እንዴት እንደሚቆጣጠር 5 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:33

ይህ አጋዥ ስልጠና ያለ ኮድ ኮድ በ 6 ሰርጥ ሰርቪ ማጫወቻ እንዴት የሮቦት ክንድን እንዴት እንደሚቆጣጠር ያሳያል።

ደረጃ 1 መግቢያ

6 የሰርጥ Servo ተጫዋች

በዚህ ማጠናከሪያ ትምህርት ውስጥ ፣ 6 ቻናል ሰር vo ማጫወቻ የሮቦትን ክንድ ለመቆጣጠር የ servos ን እንቅስቃሴን በመመዝገብ እና የምንጭ ኮድ ሳይጽፍለት መልሶ ለማጫወት ያገለግላል። በተለያዩ ሰርጦች ውስጥ 4 የተለያዩ የ servos እነማ አሉ። ለዚህ ተቆጣጣሪ ዝርዝሮች እዚህ ሊያመለክቱ ይችላሉ።

እንዲሁም ይህ መማሪያ ዕቃውን ለመለየት እና የ servo አጫዋች ምላሽ እንደሚሰጥ የ IR ዳሳሹን ከ servo ማጫወቻ ጋር እንዴት ማያያዝ እንደሚቻል ያሳያል።

ደረጃ 2 የቁስ ዝግጅት

ለዚህ አጋዥ ስልጠና ፣ እኛ እነዚህን ዕቃዎች እንፈልጋለን-

1. 6 የሰርጥ Servo ተጫዋች

2. የ IR ዳሳሽ

3. አስማሚ 5 ቪ

4. Servo Robot Arm (በ 3 ዲ አታሚ የታተመ)

ደረጃ 3 የ 6 ቻናሉን ሰርቮ ማጫወቻ ያዘጋጁ

1. የኤስዲ ማህደረ ትውስታ ካርዱን በ Servo ማጫወቻ ላይ ወደ ኤስዲ ካርድ ሶኬት ያስገቡ። እና በእሱ ላይ ኃይል በዲሲ አስማሚ።

2. ወደ መዝገብ ሁነታ ይቀይሩ።

3. ወደ ዝግተኛ ሁነታ ይቀይሩ።

4. ለመቅዳት 1 ጀምርን ይቀያይሩ።

5. ቀረጻን ለአፍታ ለማቆም እንደገና ይቀያይሩ። (RUN LED ሁለት ጊዜ ብልጭ ድርግም ይላል)

6. ሰርቦቹን ወደ ምኞት አቀማመጥ ለማንቀሳቀስ የመቀየሪያ ቁልፎች።

7. ቀረጻውን ለመቀጠል ይቀያይሩ።

8. በዝግታ ሁናቴ ፣ ሰርቪስዎቹ ከሚቀጥለው ቀረፃ በፊት ከመነሻ ነጥብ እስከ መጨረሻው ነጥብ ድረስ እንደገና ይደጋገማሉ።

9. ከተመዘገበ በኋላ የማቆሚያ አዝራሩን ይቀያይሩ እና ወደ ጨዋታ ሁኔታ ይመለሱ።

10. ጀምር 1 ን ይቀያይሩ ፣ ሰርዶዎቹ እንደ ተመዘገቡ የ servos አኒሜሽን ይሠራሉ።

በመዝገብ ሞድ ውስጥ ፣ በ INTERRUPT ውስጥ ወይም 2 ሁነታዎች ሊመረጡ ይችላሉ

ያልበጠበጠ ሁነታ። በዚህ መማሪያ ውስጥ ፣ የማያቋርጥ ሁናቴ ተመራጭ ነው። ሁነታን ለመምረጥ ፣

በሪኮርድ ሞድ ውስጥ ፣ ኤልኢዲ ሁለት ጊዜ ብልጭ ድርግም የሚል ያልሆነ-ጣልቃ ገብነት ሁነታን ለመምረጥ STP/* M* የሚለውን ቁልፍ ለ 3 ሰከንዶች ይጫኑ።

ደረጃ 4 የሃርድዌር ጭነት

1. የ IR ዳሳሹን ከ 6 ሰርጥ ሰርቮ ማጫወቻ ጋር ያገናኙ።

2. በ IR ዳሳሽ መካከል ግንኙነት

GND> GND

ውጣ> STP

ቪሲሲ> 5 ቮ

የ IR ዳሳሽ ዕቃውን ሲያገኝ የሮቦት ክንድ ዕቃውን ይመርጥና ቀድሞ ወደተመዘገበው ቦታ ያስቀምጠዋል።

ደረጃ 5 ቪዲዮ

ይህ ቪዲዮ ኮድ ሳይኖር በ 6 ሰርጥ ሰርቪስ ማጫወቻ የሮቦትን እጆች እንዴት እንደሚቆጣጠር ያሳያል።