የአቶ ዋለልፕል ራስ እርስዎን ለመከታተል ዞሯል - 9 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:31

ይህ የአቶ ዎልፕላርድ አይን ኢሊዮ ሮቦት ይበልጥ የላቀ ስሪት ነው https://www.instructables.com/id/Mr-Wallplates-Eye-Illusion. የአልትራሳውንድ ዳሳሽ ሚስተር ዎልፕሌት ራስ በፊቱ ሲሄዱ እርስዎን እንዲከታተል ያስችለዋል።

ሂደቱ እንደሚከተለው ሊጠቃለል ይችላል። አነፍናፊው መጀመሪያ በተቃራኒ ሰዓት አቅጣጫ (በግራ) 60 ዲግሪዎች ያዞራል ፣ ከዚያ ከ 3 ጫማ ቅርብ የሆነ ነገር ሲቃኝ ወደ ቀኝ ይታጠፋል። ወደ ቀኝ 60 ዲግሪ ከመድረሱ በፊት ምንም ነገር ካልለየ ፣ አንድ ነገር እስኪያገኝ ድረስ ወደ ግራ መዞሩን ይደግማል ከዚያም ይቃኛል። ከዚያ ጭንቅላቱ ወደ እሱ ይመለሳል ፣ አነፍናፊው ወደ ግራ ገደቡ (-60 ዲግሪዎች) ይቀየራል ፣ እና እንደገና ወደ ቀኝ ይቃኛል። ነገሩ ከ 3 ጫማ ርቆ ወደ ኋላ እስኪያልፍ ወይም ወደ ግራ ወይም ወደ ቀኝ በጣም ሩቅ እስካልሄደ ድረስ ይህ ራስ-ማዞር እና መቃኘት ይቀጥላል። የፕሮግራሙ አመክንዮ የበለጠ ዝርዝር ማጠቃለያ በደረጃ #6 ላይ ነው።

ከቪዲዮው በግልጽ እንደሚታየው ይህ የመከታተያ ዘዴ በፍጥነት ለሚንቀሳቀሱ ዕቃዎች ተስማሚ አይደለም። በርካታ የአልትራሳውንድ ዳሳሾችን በመጠቀም የተለየ የመከታተያ ዘዴን የሚገልጽ በዚህ ጽሑፍ መጨረሻ ላይ አንዳንድ አስተያየቶች አሉ።

አነፍናፊ ሞተር በተገቢው ዝቅተኛ ፍጥነት እንዲንቀሳቀስ ተዘጋጅቷል። ፈጣን ፍጥነቶችን ሞክሬያለሁ ፣ ግን እነሱ ጥሩ የማይመስሉ አስቂኝ እንቅስቃሴዎችን አስከትለዋል ፣ እና መከታተያው በጣም ፈጣን አልነበረም።

አንድ አስደሳች ነጥብ አነፍናፊው ድምፁን በጥሩ ሁኔታ የሚያንፀባርቁ በጠንካራ ንጣፎች ያሉ ነገሮችን ለመለየት በተሻለ ሁኔታ ይሠራል። ለስላሳ ወለል ያለው ነገር ፣ ለምሳሌ ወፍራም ሹራብ የለበሰ ሰው ፣ በጣም ርቆ በሚገኝበት ጊዜ ላይገኝ ይችላል (በፈተናዎቼ ውስጥ ከ 3 ½ ጫማ በላይ)። ከፊት ለፊቴ 13”x20” የሆነ የቆርቆሮ ካርቶን ስይዝ ወደ አነፍናፊው ስሄድ ፣ 8 ጫማ ያህል ርቆ አገኘኝ።

በቪዲዮው ውስጥ አነፍናፊውን እና የጭንቅላቴን አቅጣጫ ወደ እኔ ለማምጣት ወደ ጎን ስሄድ ሆን ብዬ 2 ½ ጫማ ያህል ርቄ ቆየሁ። በቅርብ ርቀት ላይ ባሉ ሙከራዎች ውስጥ አነፍናፊው በግራ በኩል በመጠኑ ጠቁሟል ፣ ምክንያቱም የአነፍናፊው የእይታ መስክ ቀኝ ጠርዝ እጄን አገኘ። የእይታ መስክ 25 ወይም 30 ዲግሪ ያህል ነው።

በኮምፒተር ላይ ያለው Mindstorms EV3 ሶፍትዌር አንድ ፕሮግራም ለማመንጨት የሚያገለግል ሲሆን ከዚያ በኋላ ኢቪ 3 ጡብ ወደሚባል ማይክሮ መቆጣጠሪያ ይወርዳል። የፕሮግራም አወጣጥ ዘዴው እንደ ሞተር ብሎክ ፣ ለአልትራሳውንድ ዳሳሽ ብሎክ ፣ የሂሳብ ብሎክ ፣ ወዘተ የመሳሰሉትን የፕሮግራም ማገጃዎችን በመጠቀም አዶ ላይ የተመሠረተ ነው። እያንዳንዱ ብሎክ አማራጮች እና መለኪያዎች አሉት። በጣም ቀላል እና ሁለገብ ነው. እንዲሁም ፣ ለሙከራ ዓላማዎች ፣ ጡቡ ከኮምፒውተሩ ጋር ሲገናኝ እና ፕሮግራሙ በሚሠራበት ጊዜ ፣ በኮምፒተር ላይ ያለው ማሳያ በእውነተኛ ጊዜ ፣ የእያንዳንዱ ሞተር አንግል እና አነፍናፊው አንድ ነገር የሚያገኝበትን ርቀት ያሳያል። በተጨማሪም ፣ የመዳፊት ጠቋሚው በፕሮግራሙ ውስጥ ባለው የውሂብ ሽቦ ላይ ሊቀመጥ ይችላል ፣ እና የዚያ የውሂብ ሽቦ ዋጋ (በእውነተኛ ጊዜ) በጠቋሚው አቅራቢያ በትንሽ መስኮት ውስጥ ይታያል። (የውሂብ ሽቦ ከአንድ የፕሮግራም ማገጃ ወደ ሌላ እሴቶችን ለመሸከም ያገለግላል።)

አቅርቦቶች

1. LEGO Mindstorms EV3 ስብስብ።
2. LEGO Mindstorms EV3 አልትራሳውንድ ዳሳሽ። በ EV3 ስብስብ ውስጥ አልተካተተም።
3. 2 ክብ ፣ ፕላስቲክ ፣ የመውጫ መያዣዎች ከ 6 ¼ ኢንች (16 ሴ.ሜ) ዲያሜትር እና 1 ¾ ኢንች (4 ½ ሴ.ሜ) ከፍታ። ወይም ፣ የዚያው ዲያሜትር እና 3 ½ ኢንች ቁመት ያለው ገንዳ እንዲሁ ደህና ይሆናል።
4. 4 #8 flathead ብሎኖች ፣ 1 ½ ኢንች (ወደ 4 ሴ.ሜ) ርዝመት።
5. ለቡኖቹ 4 ፍሬዎች።
6. 2 #6 ክብ ቅርጽ ያላቸው ብሎኖች ፣ ወደ ½ ኢንች (1 ሴ.ሜ) ርዝመት ፣ ልክ እንደ መውጫ መያዣዎች ተመሳሳይ ቀለም።

መሣሪያዎች ፦

1. ቁፋሮዎችን እና ቁፋሮዎችን ያድርጉ።
2. ጠመዝማዛ።
3. መቀሶች።

ደረጃ 1 ሞተር ለሴንሰር

በአንዱ ውስጥ ከሚወጡት ኮንቴይነሮች ውስጥ አንድ ትልቅ ሞተር ያስቀምጡ እና ከታች 2 ቀዳዳዎችን በሚቆፍሩበት ቦታ ላይ ምልክት ያድርጉ። የእቃ መያዣዎቼ ክብ ክብ ማስገቢያ አላቸው ፣ እና የመከለያዎቹ ጭንቅላቶች እንዳይጣበቁ እና ክፍሉን እንዲንቀጠቀጡ ለማድረግ ቀዳዳዎቹን በውስጡ ለማድረግ ወሰንኩ።

በቀዳዳዎቹ በኩል 2 ብሎኖች በመጠቀም ሞተሩን ያያይዙ ፣ ሞተሩን ለመደገፍ ባለ 3-ቀዳዳ ጥቁር LEGO አካላት።

መቀስ በመጠቀም ፣ ለኬብሎች የሚሆን ቦታ ለመሥራት ከመያዣው ጀርባ አንድ ቁራጭ ይቁረጡ።

በፎቶዎቹ በአንዱ ላይ እንደሚታየው 3 ግራጫ LEGO አባሎችን በመጠቀም የአልትራሳውንድ ዳሳሹን ወደ ሞተሩ ያያይዙ።

ደረጃ 2 ሞተር ለጭንቅላቱ

ወደ መጀመሪያው መያዣ (ኮንቴይነር) ጠርዝ ወደ ላይ እንዲገጣጠም ፣ ቀጥ ያለውን ከንፈር ከሌላው የመያዣ መያዣ ላይ ለመቁረጥ መጀመሪያ መቀሱን ይጠቀሙ። 2 አግዳሚው ጠርዞች 2 መያዣዎችን አጥብቀው እንዲይዙ በኋላ በሾላዎች ይያያዛሉ።

ሌላኛው ትልቅ ሞተር ከላይ ወደታች ወደላይ በሚወርድበት ኮንቴይነር ላይ ያስቀምጡ ፣ የኬብል ግንኙነቱ ጠርዝ ላይ ½ ኢንች ያህል ነው። ጭንቅላቱ በእቃ መያዣው ላይ በትክክል እንዲገጣጠም ይህ አስፈላጊ ነው። ለሞተር 2 በጣም ሩቅ ቀዳዳዎች 2 ቀዳዳዎችን ምልክት ያድርጉ እና ይከርሙ።

በቀዳዳዎቹ በኩል 2 ብሎኖች በመጠቀም ሞተሩን ያያይዙ ፣ ሞተሩን ለመደገፍ ባለ 3-ቀዳዳ ጥቁር አካላት።

መቀሱን በመጠቀም ከ 4 ½ ኢንች (11 ሴ.ሜ) ስፋት ያለው ክፍተት ለመሥራት ከመያዣው ጎን አንድ ቁራጭ ይቁረጡ። ለአልትራሳውንድ ዳሳሽ ተጣብቆ ከጎን ወደ ጎን ለመንቀሳቀስ ይህ ያስፈልጋል። የሞተሩ ዘንግ ከጉድጓዱ መሃል ጋር መደርደር አለበት።

ደረጃ 3: ጭንቅላቱን ይለውጡ

የሚስተር ዎልፕላድን ራስ ከ “ሚስተር የ Wallplate's Eye Illusion”ሮቦት ፣ እና የኋላውን ማቆሚያ ያስወግዱ። በቀላሉ ሊነቀል ይችላል።

ከፎቶዎቹ ውስጥ አንዱን በመጥቀስ ፣ እንደ “X” እና በሌላኛው ጫፍ “ኦ” የመሰሉ ክፍል ያላቸው 2 ኤክስ ቅርፅ ያላቸው ጥቁር አካላት እና 2 ሰማያዊ አካላት ይውሰዱ። እንደሚታየው በጭንቅላቱ ላይ ካለው የታችኛው አካል ጋር ያያይ themቸው። ጭንቅላቱ በእነሱ ላይ ባለው መያዣ ዙሪያ ይንሸራተታል።

ደረጃ 4: ጭንቅላቱን ወደ ሞተሩ ያያይዙ

በመጀመሪያው ፎቶ ላይ የሚታዩትን ንጥረ ነገሮች (ከረጅሙ በስተቀር) ይውሰዱ እና በሁለተኛው ፎቶ ላይ እንደሚታየው አንድ ላይ ያያይ attachቸው። ከዚያ እንደሚታየው ከጭንቅላቱ ግርጌ አጠገብ ያያይዙት። ይህ ጭንቅላቱን ይደግፋል እና ወደ ላይ እና ወደ ታች እንዳይንቀሳቀስ ያደርገዋል።

ረጅሙን ፣ ግራጫ ኤክስ-መስቀለኛ ክፍልን በመጠቀም ሞተሩን ከከንፈር-ሞተር በታች ባሉት ቀዳዳዎች ላይ ያያይዙት። እንደሚታየው ከቀዳሚው አንቀጽ ወደሚገኘው ድጋፍ ኤለመንቱን ወደ ፊት ያንሸራትቱ።

ደረጃ 5 የ EV3 ጡቡን ከአቶ ዎልፕሌት ጋር ያገናኙ

በ EV3 ስብስብ ውስጥ ያሉት ጠፍጣፋ ኬብሎች ከጡብ ጋር እንደሚከተለው ይገናኛሉ

ወደብ ሀ 14 ኢንች (35 ሴ.ሜ) ገመድ ወደ ትንሹ ከንፈር-ሞተር።

ወደብ ለ 10 ኢንች (26 ሴ.ሜ) ገመድ ለዋናው ሞተር ወደ ትልቁ ሞተር።

ወደብ ሲ: ለአልትራሳውንድ ዳሳሽ 14 ኢንች (35 ሴ.ሜ) ገመድ ወደ ትልቁ ሞተር።

ወደብ 4: በጡብ አቅራቢያ ባለው ሉፕ ለአልትራሳውንድ ዳሳሽ ረጅሙ ገመድ። ቀለበቱ አነፍናፊው በተሻለ ሁኔታ እንዲንቀሳቀስ ያስችለዋል።

አነፍናፊው በቀጥታ ከመያዣው ውጭ መሆኑን ያረጋግጡ። አነፍናፊ ሞተርን በእጅዎ ማዞር ይችላሉ። አነፍናፊው ክፍተቱን መሃል ላይ አጣብቆ እንዲይዝ የጭንቅላት መሰብሰቢያውን በአነፍናፊ መያዣው ላይ ያድርጉት። በሁለቱም ኮንቴይነሮች ጠርዞች በኩል 2 የሙከራ ቀዳዳዎችን ከጉድጓዱ ጠርዞች ባለፈ 1 ኢንች ያህል ቁፋሮ ያድርጉ። 2 ኮንቴይነሮች በጥብቅ ተጣብቀው ለመቆየት በእነዚህ ቀዳዳዎች በኩል 2 ዊንጮቹን ይንዱ።

ደረጃ 6 - የፕሮግራሙ መግለጫ

የፕሮግራሙ አመክንዮ ከዚህ በታች ተጠቃሏል። እንደ አርዱinoኖ ላሉት የተለየ ስርዓት በፕሮግራም ውስጥ ደረጃዎች #3 እና #6 ምናልባት በተለየ መንገድ የሚደረጉ ይመስለኛል። LEGO Mindstorms EV3 በጣም ጠቃሚ እና ለመጠቀም ቀላል ነው ፣ ግን ሊደረግ በሚችለው ውስጥ አንዳንድ ገደቦች አሉ። እኔ ልረዳው የቻልኩት የመቃኘት ብቸኛው መንገድ ዳሳሹን በአንድ ጊዜ 10 ዲግሪ ማዞር እና አንድ ነገር መገኘቱን ማረጋገጥ ነው።

1. አስጀማሪ - ተለዋዋጮችን ወደ ዜሮ ያዘጋጁ እና 7 ሰከንዶች ይጠብቁ።
2. አነፍናፊውን በተቃራኒ ሰዓት አቅጣጫ (በግራ) ፣ ወደ ግራ ወሰን (-60 ዲግሪዎች) ያዙሩት።
3. ዳሳሹን 10 ዲግሪ ወደ ቀኝ ያዙሩት።
4. አነፍናፊው ወደ ትክክለኛው ገደብ (+60 ዲግሪዎች) ተንቀሳቅሷል?
5. አዎ ከሆነ ፣ አንድ ሰው መገኘቱን ያረጋግጡ። ካልተገኘ አነፍናፊው ወደ 120 ዲግሪዎች ይቀራል እና ፕሮግራሙ ወደ ቀጣዩ ደረጃ ይቀጥላል። ተገኝቶ ከተገኘ ሰውዬው ራቅ ብሏል። ፕሮግራሙ “ደህና ሁኑ” ይላል ፣ ጭንቅላቱ እና አነፍናፊው ወደ ግንባሩ ይመለሳሉ ፣ እና ፕሮግራሙ ይቆማል።
6. አነፍናፊው በ 36 ኢንች ውስጥ ምንም ነገር ካላየ ወደ ደረጃ #3 ይመለሱ።
7. አነፍናፊው በ 36 ኢንች ውስጥ የሆነ ነገር ካገኘ ይህ እርምጃ ይከናወናል። ከተገኘው ሰው ጋር ፊትዎን ያዙሩ። ከዚህ በፊት ማንም ካልተገኘ “ሰላም” ይበሉ።
8. መቃኘቱን ለመቀጠል ወደ ደረጃ #2 ይመለሱ። ግን ቀለበቱ 20 ጊዜ ከተደጋገመ ፕሮግራሙ ወደ ቀጣዩ ደረጃ ይቀጥላል።
9. “ጨዋታው ተጠናቀቀ” ይበሉ። ጭንቅላቱ እና አነፍናፊው ከፊት ወደ ፊት ይመለሳሉ እና ፕሮግራሙ ይቆማል።

ደረጃ 7 - ፕሮግራሙን ይገንቡ

LEGO Mindstorms EV3 በጣም ምቹ በሆነ አዶ ላይ የተመሠረተ የፕሮግራም ዘዴ አለው። የፕሮግራም ማገጃዎች በማሳያ ማያ ገጹ ታችኛው ክፍል ላይ ይታያሉ እና አንድ ፕሮግራም ለመገንባት ወደ ፕሮግራሚንግ ሸራ መስኮት መጎተት እና መጣል ይችላሉ። በመደበኛ መርሃግብሮች ውስጥ እንደ ንዑስ መርሃግብሮች ያሉ 4 “የእኔ ብሎኮች” ን ገንብቻለሁ። ይህ በቅጽበታዊ ገጽ እይታ ውስጥ የዋናውን ፕሮግራም አመክንዮ በቀላሉ ለመረዳት ቀላል አድርጎታል።

እናንተ ሰዎች የፕሮግራሙን ማውረድ እንዴት ማቀናበር እንደቻልኩ ማወቅ አልቻልኩም ፣ እና ስለዚህ የፕሮግራሙን ቅጽበታዊ ገጽ እይታዎች አካትቻለሁ። ቅጽበታዊ ገጽ እይታዎች ብሎኮች ምን እየሠሩ እንደሆኑ የሚገልጹ አስተያየቶች አሏቸው። ከፍላጎቶችዎ ጋር እንዲስማማ እሱን ለመገንባት እና/ወይም ለመለወጥ ብዙ ጊዜ ሊወስድብዎት አይገባም። ቅጽበታዊ ገጽ እይታዎች በሚከተለው ቅደም ተከተል ይታያሉ

1. ዋና ፕሮግራም።
2. የእኔን አግድ “አስጀምር”።
3. “ዳሳሽ ወደ ግራ ገደቡ ያዙሩ” የእኔ አግድ።
4. የእኔን አግድ “ራስ አዙር”።
5. የእኔ ማገድ “ጨርስ”።

ይህንን ፕሮግራም በሚገነቡበት ጊዜ የሚከተሉትን ሀሳብ አቀርባለሁ-

1. መጀመሪያ “የእኔ ብሎኮች” ይገንቡ።
2. ሌሎች ብሎኮችን ወደ ውስጥ ከመጎተትዎ በፊት ከግራ ወደ ቀኝ መሥራት እና Loop እና Switch Blocks ን ማስፋት አስፈላጊ ነው። የተጠናቀቀውን መርሃ ግብር በመፈተሽ እና በማጣራት ጊዜ ተጨማሪ ብሎኮችን በሉፕስ ውስጥ ለማስገባት በመሞከር የተዝረከረኩ ችግሮች አጋጥመውኛል።
3. ብሎኮችን ማስገባት ከመጀመርዎ በፊት ትልቁ የሉፕ ብሎክ ወደ ፕሮግራሚንግ ሸራ በስተቀኝ ጠርዝ ሊጨምር ይገባል። ሌሎች ብሎኮችን ወደ ውስጥ ለመጎተት ብዙ ቦታ እንዲኖር ይህ አስፈላጊ ነው። ከዚያ በኋላ ትንሽ ሊደረግ ይችላል።

ደረጃ 8 ፕሮግራሙን ወደ EV3 ጡብ ያውርዱ

የ EV3 ጡብ በዩኤስቢ ገመድ ፣ በ Wi-Fi ወይም በብሉቱዝ ከኮምፒዩተር ጋር ሊገናኝ ይችላል። ሲገናኝ እና ሲበራ ፣ ይህ በኮምፒተር ላይ በ EV3 መስኮት በታችኛው ቀኝ ጥግ ላይ ባለው ትንሽ መስኮት ውስጥ ይጠቁማል። በታችኛው ቀኝ ጥግ ላይ በስተቀኝ በኩል በጣም ትክክለኛውን አዶ ጠቅ ማድረግ ፕሮግራሙን ወደ EV3 ጡብ ያውርደው ወዲያውኑ ያሂደዋል።

ካወረዱ በኋላ የ EV3 ጡብ ከኮምፒውተሩ ሊለያይ እና ፕሮግራሙ በ EV3 ጡብ ላይ ሊጀመር ይችላል።

ደረጃ 9 - አስተያየቶችን ማጠቃለያ

ይህ አስደሳች ፕሮጀክት ፣ እና ስለ አልትራሳውንድ ዳሳሽ ትምህርታዊ ነበር። እርስዎም አስደሳች ሆኖ እንደሚያገኙት ተስፋ አደርጋለሁ።

ለመቃኘት ሌላ አቀራረብ አለ -በርካታ የአልትራሳውንድ ዳሳሾች እርስ በእርሳቸው በ 25 ወይም በ 30 ዲግሪዎች እየጠፉ ሊቀመጡ ይችላሉ። ጭንቅላቱ ወደ አንድ ነገር ዳሳሽ ወደ አንድ ነገር መዞር ይችላል። ይህ ዘዴ ከላይ በፕሮጀክቱ ውስጥ ከተገለጸው ዘዴ በጣም በፍጥነት የሚንቀሳቀስን ነገር ለይቶ ያውቃል። ሆኖም ፣ ጭንቅላቱ የሚገጥማቸው ጥቂት አቅጣጫዎች ብቻ ይኖራቸዋል። ይህ ዘዴ በ Mindstorms EV3 የሚቻል መሆን አለበት። ጡቡ እስከ 4 የአልትራሳውንድ ዳሳሾች ድረስ 4 አነፍናፊ ወደቦች አሉት (ፕሮግራሙ ለአነፍናፊ እንዲመደብ የወደብ ቁጥር ይፈልጋል)። ሁለተኛውን ጡብ በማሰር ተጨማሪ ዳሳሾች ሊስተናገዱ ይችላሉ።

ለጭንቅላቱ የአቀማመጦች ብዛት የመጨመር ሀሳብ -አነፍናፊዎቹ ምናልባት በ 20 ዲግሪዎች ልዩነት ቢገጥማቸው ፣ የእይታ መስኮች ይደራረባሉ ፣ እና 2 ዳሳሾች በተደራራቢው አካባቢ ውስጥ አንድ ነገር ያገኙ ነበር። ከዚያ ጭንቅላቱ በተደራራቢ አቅጣጫ ሊገጥም ይችላል። ይህ ይቻል እንደሆነ አላውቅም; ማለትም ፣ 2 ዳሳሾች ምልክቶቻቸው እርስ በእርሳቸው ጣልቃ ሳይገቡ በተደራራቢው አካባቢ አንድን ነገር መለየት ከቻሉ።