(ሰ) ክላሲካል ዊፕስ 7 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:32

ደህና ፣ እዚያ! ስሜ ማኑዎ ነው እና ከማክስ እና ሚርቴ ጋር የአርዱዲኖ ፕሮጀክት አደረግን።

እርስዎም በዝናብ ጊዜ ፣ መነጽሮችዎ ሙሉ በሙሉ በሚጠጡበት ጊዜ ትግሎች አሉዎት? እኛ መፍትሄው አለን -መነጽር ያብሳል!

በዝናብ ወይም በበረዶ ወቅት እይታዎን ለማፅዳት ይህ ፕሮጀክት በትክክል የሚመስል ነው ፣ መነጽርዎን የሚሸፍን ያብሳል።

በሐቀኝነት እኛ አንድን አስደሳች ነገር ለማድረግ ፈልገን ነበር እና ምንም እንኳን የመጀመሪያው ሀሳብ ባይሆንም ፣ ሁላችንም እስካሁን የሚያሳዝን ማንም የለም። ይህ ፕሮጀክት በአርዲኖ እና በኮድ ውስጥ ለጀማሪዎች ነው ፣ ግን ንድፉን የተሻለ ለማድረግ እና ይህንን ፕሮጀክት ወደ ከፍተኛ ከፍታ ለማድረስ ነፃነት ይሰማዎ!

ደረጃ 1: የሚያስፈልግዎት

በፕሮጀክቱ ወቅት የሚያስፈልጉዎት ነገሮች ሁሉ እዚህ አሉ

- 1x አርዱዲኖ ሬኖኖ ኡኖ (https://www.floris.cc/shop/en/search?controller=se…) ፣

- arduino.exe ፕሮግራም (በነፃ ያውርዱ

- 2x servo ሞተሮች (እኔ TG9e ን እጠቀማለሁ ፣ ሌሎችንም ትልልቅ ወይም ቀጣይ የሆኑትን መጠቀም ይችላሉ ፣ ግን እነዚህ በእኔ ኮድ ውስጥ አልተካተቱም)

- 8x ፒንዊሮች (ግን ምናልባት የበለጠ ፣ ሽቦዎች ተሰባሪ ናቸው!) (የተለያዩ መጠኖች ይመከራሉ)

- ዩኤስቢ 2.0 ገመድ

- የኃይል ባንክ

- የህትመት ሰሌዳ

- የመጥለቂያ መነጽሮች (ለተሻለ እይታ የተለመዱ ብርጭቆዎችን መጠቀም ይችላሉ ፣ ግን የመጥለቅ መነፅሮች ለ servo ዎች የበለጠ የተረጋጉ ናቸው)

- ጨርቃ ጨርቅ ወይም ጨርቅ (የተለያዩ ቀለሞችን መጠቀም እና ለዕቃዎቹ ጎማ መጠቀም ይችላሉ)

- ገለባዎች

- ባርኔጣ (ይህ ሁሉም ነገር ሊሆን ይችላል ወይም አርዱዲኖ በኪስዎ ውስጥ እንዲገባ ብዙ ሽቦዎችን ይጠቀሙ!)

- አረፋ ፕላስቲክ

- የሽያጭ ብረት

- 2x መስቀሎች

- የመስቀል ጠመዝማዛ

- የእውቂያ ማጣበቂያ

- መቀሶች

- ስቴፕለር

- መርፌ እና ክር

- ሽቦ መቁረጫ

- የእንጨት መገለጫ

ደረጃ 2: Arduino.exe ን ማውረድ

በኮምፒተርዎ ላይ arduino.exe ሲወርድ እርስዎ ባስቀመጡት ፋይል ውስጥ መክፈት እና የሚከተለውን ማያ ገጽ ማግኘት ይችላሉ።

የማውጣቱን ኮድ ይሰርዙ እና የሚከተለውን ኮድ ይቅዱ - ኮዱ አንዳንድ የሚያደርገውን የሚያብራራውን ያጠቃልላል ፣ ካልሰራ በተጨመረው ፋይል ላይ የእኔን ኮድ ጠቅ ያድርጉ።

// የ servo ተግባር ጥቅም ላይ መዋልን ያረጋግጣል እና በፕሮጀክቱ ውስጥ ወደ ሀገር ውስጥ ይገባል።

#ያካትቱ

// ተለዋዋጮች የተለያዩ servo ን ለመለየት።

Servo servo;

Servo servo2;

// የትኛው ሰርቪስ ከየትኛው ፒን ጋር እንደተያያዘ እና በአንድ እሴት ቢጀምሩ እዚህ ይወሰናል። በዚህ ሁኔታ 0 ነው።

ባዶነት ማዋቀር () {

Serial.begin (9600);

servo.attach (8);

servo2.attach (9);

servo.write (0);

servo2. ጻፍ (0);

}

ባዶነት loop () {

// ለ servo መዞር እና በእሱ ክልል ውስጥ (ክንድ በሚደርስበት) በቦታዎች ውስጥ ለማስቀመጥ የማያቋርጥ ተለዋዋጮች።

const int angleIncrement = 1;

const int increment መዘግየት = 10;

// አንግል በዜሮ ይጀምራል። ማዕዘኑ ትንሽ ከሆነ ከዚያ እንቅስቃሴው ፣ servo wil ይዞራል ፣ ምክንያቱም ማዕዘኑን በትንሽ መዘግየት (ጭማሪ መዘግየት) በመጨመር።

ለ (int አንግል = 0; አንግል <60 ፣ አንግል += አንግል ኢንክሪመንት)

{// ቀርፋፋ እንቅስቃሴ ወደ ፊት

servo.write (አንግል);

servo2. ጻፍ (አንግል);

መዘግየት (incrementDelay);

}

// አንግል በ 60 ዲግሪ ይጀምራል። ማዕዘኑ ከዜሮ የበለጠ ከሆነ ፣ ማእዘኑ ወደ ኋላ ይመለሳል ፣ ምክንያቱም አንግልን በትንሽ መዘግየት (ጭማሪ መዘግየት) በመቀነስ ምክንያት

ለ (int አንግል = 60 ፣ አንግል> 0 ፣ አንግል -= አንግል መጨመር)

{// ቀርፋፋ እንቅስቃሴ ወደ ኋላ

servo.write (አንግል);

servo2. ጻፍ (አንግል);

መዘግየት (incrementDelay);

}

}

ደረጃ 3 ወረዳውን መገንባት

ደህና ፣ አሁን ኮዱ ለመጠቀም ዝግጁ ስለሆነ ፣ ከላይ ባለው የግራ ጥግ ላይ ባለው የቼክ ምልክት ማስቀመጥ እና ከእሱ ቀጥሎ ባለው የቀስት አዝራር ወደ አርዱኢኖው መስቀል ይችላሉ።

በመቀጠል ወረዳውን እናደርጋለን። እሱን ለመገንባት የእኔን መርሃግብር ይመልከቱ። ማድረግ ያለብዎት ብቸኛው ነገር የዩኤስቢ 2.0 ገመዱን በአርዱዲኖ ውስጥ እና በላፕቶፕዎ ውስጥ ፣ የኃይል ባንክ ወይም ባትሪ (በአርዱዲኖ ላይ ካለው ሌላ ወደብ ጋር) ማስቀመጥ ነው።

ቴክኒካዊ ጉዳዮቹን ለማጠናቀቅ ፣ ብየዳውን ብረት እና የህትመት ሰሌዳውን አንድ ላይ ለመሸጥ ይጠቀሙ።

አሁን ፕሮጀክቱ ይሠራል! አሁን ንድፉን መስራት ያስፈልገናል.

ደረጃ 4 የመጥለቂያ ብርጭቆዎችን ዲዛይን ማድረግ

ደህና ፣ ነገሮችን ትንሽ ለማቅለልዎ ፣ መነጽሮችን ይውሰዱ እና አፍንጫው የሚስማማበትን ቀዳዳ ይቁረጡ። በዚህ መንገድ የመተንፈስ ችግር ሳይኖር ነገሮችን መሞከር ይችላሉ። እንዲሁም መነጽሮችን ይውሰዱ እና ከብርጭቆቹ ስር ድንበር ጠፍጣፋ ያድርጉ። በዚህ መንገድ አገልጋዩ በቀላሉ ሊለጠፍ ይችላል። ለምሳሌ ፣ እዚህ በቴፕ አንድ ላይ ለማስቀመጥ ሞክረናል። ያ ደግሞ አገልጋዩ ተያይዞ የሚሄድበት ነው።

ደረጃ 5 - ማጽጃዎችን ማዘጋጀት

እሺ በቴክኒካዊ ጉዳዮች እና አንዳንድ ቅድመ-ሥራዎች ከተሠሩ ፣ መጥረጊያዎችን በመሥራት እንጀምር። በቀላሉ አንድ ጨርቅ ይቁረጡ እና ሁለቱንም ጫፎች አንድ ላይ ለማያያዝ ዋናውን ይጠቀሙ። በስርዶ ሞተሮች ላይ ለማያያዝ አንዳንድ ገለባዎችን ይጠቀሙ እና ሁሉንም ነገር አንድ ላይ ያጣምሩ እና የመጨረሻውን ስዕል መምሰል አለበት። ለሁለቱም አገልጋዮች ይህንን ያድርጉ።

ደረጃ 6 - የሆነ ቦታ መድረስ

ቀጣዩ የግንኙነት ሙጫ እና ሰርቪው ነው። ሰርቦቹን ያጣብቅ እና በብርጭቆዎች ላይ ያድርጓቸው ፣ እርስዎ በትክክል በመነጽሮቹ ላይ በትክክል ማዘጋጀት አስቸጋሪ ሊሆን ይችላል ፣ ምክንያቱም እርስዎ በኮዱ ላይ ጥገኛ ስለሆኑ። ይህ ማለት በቀላሉ አገልጋዩ የት እንደሚጣበቅ በቀላሉ መሞከር ያስፈልግዎታል ፣ የተወሰነ ሙከራ እና ስህተት ይፈልጋል።

ደረጃ 7 - ውብ ማድረግ?

ደህና! በዚህ ጊዜ ፣ ማድረግ የሚችሉት ወይም የሚያስፈልጉዎት ቢያንስ ቢያንስ ትንሽ ውሃ እንዳይገባ ለማድረግ ሽቦዎችን እና ሰርቪስን መሸፈን ነው። ሁሉንም ቴክኒካዊ ቦታዎች ለመሸፈን ሽቦዎችን እና የአረፋ ፕላስቲክን ለመሸፈን አንዳንድ ጨርቅ ተጠቅመን ነበር። በዚህ መንገድ ባርኔጣ ውስጥ መሸፈን ይችላሉ እና ጭንቅላትዎ ደግሞ ሁሉንም ሹል ነጥቦችን ያድናል። (ወይም ረጅም ሽቦዎችን ከተጠቀሙ ፣ ከኋላዎ እና በኪስዎ ውስጥ በመውረድ)።

እነዚህን የሚያምር ብርጭቆ (ወይም ክላሲክ) መጥረጊያዎችን ለማድረግ ይህ ማድረግ ያለብዎት / የሚያውቁት ነገር ሁሉ ነበር!