DIY Stepper Motor Controller: 6 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:32

እነዚያን የዲሲ ሞተሮችን ያስታውሱ ፣ እርስዎም ማድረግ ያለብዎት አዎንታዊ እና አሉታዊ መሪዎችን ወደ ባትሪ ማገናኘት እና መሮጥ ይጀምራል። ግን የበለጠ ውስብስብ ፕሮጄክቶችን መሥራት እንደጀመርን እነዚያ የዲሲ ሞተሮች እርስዎ የሚፈልጉትን ነገር የሚያቀርቡ አይመስሉም…. አዎ ማለቴ ቅልጥፍናን ፣ ትክክለኛነትን እና ከሁሉም የማሽከርከሪያ ማሽከርከር ሳይቀንስ ማለቴ ነው።

ደህና ፣ ታሪኩ እንደ ተለመደው የቁፋሮ ፕሬስ ባሉ ነገሮች ውስጥ እንዲቆፍሩ የሚረዳዎትን ግማሽ አውቶማቲክ መሰርሰሪያ (ፕራይም) ለመገንባት ባቀድኩበት ጊዜ እቃውን በሁለቱም እጆችዎ መያዝ እንዲችሉ በእግረኛ ፔዳል እገዛ የእገዛ እጅ። ረጅም ታሪክ አጭር ቁፋሮ ጭንቅላቱን ወደ ላይ እና ወደ ታች በትክክል ማንቀሳቀስ የሚችል እና ጥሩ የማሽከርከሪያ መጠን የሚሰጥ ሞተር እፈልጋለሁ።

ሁሉንም ከቀላል የዲሲ ሞተር ማግኘት ስላልቻልኩ የእግረኛውን ሞተር ለመጠቀም ወሰንኩ። አዎ እሱ አራት ገመዶች ያሉት እና ስለእነሱ የማውቀው ያ ነው። ስለዚህ እኔ በዚህ አስተማሪዎች ውስጥ እኛ ማይክሮ መቆጣጠሪያን ሳንጠቀም የሞተርን ፍጥነት እና አቅጣጫ ለመቆጣጠር የሚያስችለን ለእነዚህ አራት የሽቦ ስቴፐር ሞተሮች መቆጣጠሪያ እንሠራለን።.

ደረጃ 1 ጽንሰ -ሀሳብ እና መርሃግብር

የዚህ ፕሮጀክት ዓላማ ሥራውን ለማከናወን ማይክሮ መቆጣጠሪያን ሳያካትት በቀላሉ የእርከን ሞተሩን መንዳት የሚችል ሞዱል መቆጣጠሪያን በማዘጋጀት የእርከን ሞተር አጠቃቀምን ለማቃለል ነው።

እኛ የምንገነባው ተቆጣጣሪ በ A4988 stepper ሞተር ነጂ ላይ የተመሠረተ ነው። በአንጻራዊ ሁኔታ ርካሽ እና በማንኛውም የመስመር ላይ የኤሌክትሮኒክስ መደብር ላይ በቀላሉ ሊገኝ ይችላል።

አሽከርካሪው ሞተሩን ለማንቀሳቀስ በደረጃ ፒን ላይ የ PWM ግብዓት ይፈልጋል። የ PWM ምልክት ድግግሞሽ መጨመር ከፍ ያለ RPM እና በተቃራኒው ያስከትላል። የሞተርን አቅጣጫ ለመቆጣጠር የአሽከርካሪው ዲን ፒን በቪሲሲ እና በመሬት ተርሚናል መካከል መቀያየር ይችላል።

A ሽከርካሪው በ 5 ቪ (ቪዲዲ) ላይ ይሠራል እና ቪኤሞቱ ከ 8-35 ቪዲሲ ሊደርስ የሚችል የሞተርን ቮልቴጅን ይወክላል። የሞተሩ ጠመዝማዛዎች በቅደም ተከተል 1A ፣ 2A ፣ 1B ፣ 2B ግንኙነቶች ጋር ይገናኛሉ።

አሁን የሚፈለገውን የ PWM ምልክት ለማመንጨት እኛ 555 የሰዓት ቆጣሪ IC ን እንጠቀማለን። የማሽከርከርን ፍጥነት ለመቆጣጠር የሚረዳንን የ PWM ምልክት የውጤት ድግግሞሽ ለመለወጥ እዚህ 10 ኪ ፖታቲሜትር እንጠቀማለን። ቀሪዎቹ የደጋፊ አካላት ስብስብ ናቸው።

ደረጃ 2 PCB ን ዲዛይን ማድረግ

ንድፈ -ሐሳቡን ከጨረስኩ በኋላ የዳቦ ሰሌዳ ላይ የመጀመሪያ ሙከራ አደረግሁ እና ሁሉም ነገር ያለ እንከን የሚሰራ ይመስላል። ሞተሩ ትክክለኛ ፣ ቀልጣፋ እና ጥሩ የማሽከርከር መጠን አለው። ግን ችግሩ በእንጀራ ሰሌዳ ላይ የተዝረከረከ እና ይህንን ነገር በሽቶ ሰሌዳ ላይ ማድረጉ አማራጭ አይሆንም።

ስለዚህ ፣ የተወሰነ ጊዜ ለወሰደው ለዚህ ተቆጣጣሪ ፒሲቢን ዲዛይን ለማድረግ ወስኛለሁ ግን ሁሉም ግንኙነቶች ትክክል መሆናቸውን አረጋግጫለሁ እንዲሁም ይህንን ተቆጣጣሪ በተቻለ መጠን ለመጠቀም ቀላል ለማድረግ ሁሉንም ነፃ አካላትን ጨምሬአለሁ።

አሁን በፒ.ሲ.ቢ ንድፍ ተጠናቀቀ ወደ PCBWAY አቀናሁ እና የእኔ ፒሲቢዎችን ለማግኘት የጄርበር ፋይሎቼን ሰቅዬአለሁ። ብዙ አማራጮችን ካለፍኩ በኋላ የእኔ ፒሲቢዎችን አዝዣለሁ። በሚያስደንቅ ዋጋ በጣም ጥሩ ጥራት ያላቸውን ፒሲቢዎችን እያቀረቡ ነው። ይህንን ፕሮጀክት እንዲቻል ለ PCBWAY ትልቅ ምስጋና ይግባው ስለዚህ ብጁ የታተሙ የወረዳ ሰሌዳዎችን ለማዘዝ የድር ጣቢያቸውን መፈተሽዎን ያረጋግጡ።

ወደ ፒሲቢዎች እና የጀርበር ፋይሎች አገናኝ ለወረዳ ሰሌዳዎች የሚከተለው ነው

www.pcbway.com/project/sharep…

PCBWAY

www.pcbway.com

ደረጃ 3 መሣሪያዎች እና አካላት

የዚህ ፕሮጀክት መሣሪያዎች እና አካላት ዝርዝር ከዚህ በታች ተሰጥቷል-

የሚያስፈልጉ መሣሪያዎች ፦

• የብረታ ብረት
• የሽያጭ ሽቦ
• ማያያዣዎች

ስቴፔር ሞተር ሾፌር

www.banggood.com/3D- Printer-A4988-Reprap-S…

የቢል ቁሳቁስ (የቦም ፋይል)

ደረጃ 4 ቦርዶችን መሰብሰብ

ፒሲቢዎቹ በአንድ ሳምንት ውስጥ ብቻ ደርሰው ጥራቱ እንከን የለሽ ነው። አሁን በቦርዶቹ ላይ እጆቼን ስይዝ ሁሉንም አካላት ሰብስቤ በቦርዶቹ ላይ እንደተመለከተው መሰብሰብ ጀመርኩ።

የቦርዶቹን ዲዛይን ለማድረግ ብዙ ጊዜን ስለማስቀመጥ በጣም ጥሩው ነገር አሁን እንደአስፈላጊነቱ ብዙ ቅጂዎችን ማምረት እና እርስዎ ማድረግ ያለብዎት በቦርዱ ላይ እንደሚታየው አካሎቹን መጣል ነው።

ደረጃ 5 - ሁሉንም ነገር ማቀናበር

ቦርዶቹ ዝግጁ ከሆኑ በኋላ 555 ሰዓት ቆጣሪውን እና የእርከን ሞተሩን ነጂ በቦታው አስገብቼ ሞተሩን ከቦርዱ ጋር አገናኘሁት። ከዚያ በኋላ የቦርዱን ኃይል ለማብራት ጥንድ የአዞ ክሊፖችን በመጠቀም የ 12 ቮ ባትሪውን አገናኘዋለሁ።

ደረጃ 6 - የመጨረሻ ውጤቶችን

መቆጣጠሪያው አንዴ ከ 12 ቮ ባትሪ ጋር ከተገናኘ በኋላ። ሞተሩ ማሽከርከር ጀመረ። ሁሉም ነገር እንደተጠበቀው የሚሄድ ይመስላል። የማዞሪያውን አቅጣጫ መቀያየሪያውን በመቀየር ሊለወጥ ይችላል እና የ potentiometer ን ቁልፍ በማዞር የማዞሪያውን ፍጥነት መቆጣጠር ይቻላል።