የመስመር ተከታይ ሮቦት 11 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:32

በ 4 IR ዳሳሾች የተገጠመ PIC16F84A ማይክሮፕሮሰሰር ያለው የመስመር ተከታይ ሮቦት ሠራሁ። ይህ ሮቦት በጥቁር እና በነጭ መስመሮች ላይ መሮጥ ይችላል።

ደረጃ 1: የመጀመሪያ ደረጃ

ከማንኛውም ነገር በፊት የታተመ የወረዳ ሰሌዳ እንዴት እንደሚሠራ እና በላዩ ላይ ክፍሎችን እንዴት እንደሚሸጡ ማወቅ አለብዎት። እንዲሁም PIC16F84A IC ን እንዴት መርሃግብር ማድረግ እንደሚችሉ ማወቅ ያስፈልግዎታል። ፒሲቢን ስለመሥራት እና ስለመሸጥ ስለ ጥሩ አስተማሪዎች አገናኞች እዚህ አሉ-

• (በአብዛኛው) ቀላል ፒሲቢ ማምረት
• እንዴት እንደሚሸጥ

ደረጃ 2: የሚያስፈልጉዎት ነገሮች

ይህንን ሮቦት ለመሥራት የሚከተሉትን ነገሮች ያስፈልግዎታል

• አንዳንድ የመዳብ ሰሌዳ
• የታተሙ ወረዳዎች
• አየ
• የአሸዋ ወረቀት
• ብረት
• የወረዳ ቦርድ አሲድ
• 1 ሚሜ መሰርሰሪያ
• የማቅለጫ ዘይት
• የሽቦ ሽቦ
• የመሸጫ ብረት
• ሽቦ መቁረጫ
• አንዳንድ ሽቦ
• 2x የፕላስቲክ ጎማዎች
• 1x ሉላዊ የፊት ተሽከርካሪ
• ሙጫ

የወረዳ ሰሌዳዎች አካላት;

• የ 4 AA ባትሪ መያዣ
• U1 = PIC16F84A ማይክሮ መቆጣጠሪያ + ሶኬት
• U2 = 7805 = 5V የቮልቴጅ ተቆጣጣሪ
• U3 = LM324 ተነፃፃሪ
• U4 = L298 የሞተር ሾፌር + የአሉሚኒየም ራዲያተር
• XT = 4 ሜኸ ክሪስታል
• C1 = C2 = 22pF የሴራሚክ Capacitors
• C3 = 100uF Electrolyte Capacitor
• C4 = C5 = 100nF የሴራሚክ አቅም (104)
• D = 8 x 1N4148 ዳዮዶች
• R1 = 4.7 ኪ ተከላካይ
• R2 = R3 = 10K Resistors
• R4 = R5 = R6 = R7 = 1K Resistors
• R8 = 10K Resistor
• R9 = 1K Resistor
• R10 = R11 = 47K Resistors
• R12 = R13 = R14 = R15 = 100ohm Resistors
• R16 = R17 = R18 = R19 = 10K Resistors
• RP = LP = MP = FP = 10K Potentiometers
• ኤል ሞተር = አር ሞተር = 60rpm MiniMotors ከ Gearbox (6V)
• አር ዳሳሽ = ኤል ዳሳሽ = ኤም ዳሳሽ = ኤፍ ዳሳሽ = TCRT5000 ኢንፍራሬድ ዳሳሾች
• ModeLED = LBLED = RBLED = አነስተኛ ቀይ ኤልኢዲዎች
• LFLED = RFLED = አነስተኛ አረንጓዴ ኤልኢዲዎች
• ሁነታ = ግራ = ቀኝ = ትናንሽ አዝራሮች
• SW = ማብሪያ/ማጥፊያ ቀያይር = ማብሪያ/ማጥፊያ/ማብሪያ/ማጥፊያ
• J = Jumper = የሽቦ ቁራጭ

ደረጃ 3 የወረዳ ሰሌዳዎችን መሥራት

በጨረር አታሚ በሚያንጸባርቅ ወረቀት ላይ ወረዳዎቹን ያትሙ። የመዳብ ሰሌዳዎችን ይቁረጡ ፣ በአሸዋ ወረቀት ያፅዱዋቸው እና የታተሙ ወረዳዎችን በላያቸው ላይ ያድርጓቸው። በቦርዶቹ ላይ ያለውን ትኩስ ብረት ከጫኑ በኋላ ወረቀቶቹን ያስወግዱ እና ቦርዶችን በአሲድ ውስጥ ያጥቡት ፣ የሚታየው መዳብ እስኪጠፋ ድረስ ይጠብቁ። ሰሌዳዎቹን ይታጠቡ ፣ ቀዳዳዎቹን ይከርሙ እና በአሸዋ ወረቀት ያፅዱዋቸው።

* እዚህ ማየት የሚችሉት የሮቦት ምሳሌያዊ ሥዕል ብቻ አለኝ።

ደረጃ 4 የሽያጭ አካላት

በቦርዱ ላይ ሁሉንም ክፍሎች ያሽጡ። የአካል ክፍሎች ትክክለኛ አቅጣጫ ይጠንቀቁ። ለ PIC16F84A IC ሶኬት ይጠቀሙ። በታችኛው ቦርድ ጀርባ ላይ የሶልተር ሞተሮች እና የባትሪ መያዣ እና በወረዳው ውስጥ ያልተጠበቁ ግንኙነቶችን ለማስወገድ በሞተር ዙሪያ አንዳንድ ወረቀቶችን ያስቀምጡ። Solder C4 እና C5 በቀጥታ በሞተሮቹ ላይ። እውቂያዎችን ለማስወገድ በ potentiometers እግሮች መካከል አንድ ወረቀት ያስቀምጡ።

ደረጃ 5 ሁሉንም በአንድ ላይ መሸጥ

በአንዳንድ ሽቦዎች (ሰሌዳዎች) ላይ ተመሳሳይ ስም ያላቸውን ተርሚናሎች በአንድ ሽቦዎች አንድ ላይ ያገናኙ (የሌሎቹን ክፍሎች ተጨማሪ እግሮች መጠቀም ይችላሉ)። የኋላ ሰሌዳውን ወደ ከፍተኛው ቦርድ ያሽጡ። የፊት ሰሌዳውን ወደ ከፍተኛው ቦርድ ያሽጡ። ሽቦዎቹን ማጠፍ እና በባትሪ መያዣው እና በሻጩ ላይ ሶስት ሰሌዳዎችን ያስቀምጡ የፊት ሰሌዳ እና የኋላ ቦርድ ወደ ታች ቦርድ (የኋላ እና የታችኛው ሰሌዳዎች ተርሚናሎችን ለማነጋገር አንዳንድ ረጅም ተጣጣፊ ሽቦዎችን ይጠቀሙ)። በከፍተኛው ሰሌዳ ላይ + ተርሚናልን ከባትሪ መያዣዎች + ምሰሶ ጋር ያገናኙ።

ደረጃ 6: መንኮራኩሮች

2 የፕላስቲክ መንኮራኩሮችን ወደ ሞተሮች ያገናኙ እና በጎማ ባንድ ይሸፍኗቸው። በሮቦቱ ፊት ባለው የኋላ ሰሌዳ ላይ አንድ መንኮራኩር ከተጣበቀ ሙጫ ጋር ያያይዙ ፣ የሞተውን LED እንደ የፊት ተሽከርካሪ እጠቀም ነበር ነገር ግን ሮቦቱ ቀስ ብሎ እንዲንቀሳቀስ ያደርገዋል እና ሉላዊ ጎማ እንዲጠቀሙ እመክራለሁ። የማርሽ ሳጥኖቹን በቀጭን ፕላስቲክ ወረቀቶች ይሸፍኑ።

ደረጃ 7 - ሮቦትን ፕሮግራም ማድረግ

የሮቦት ፕሮግራሙን (Code.hex) ያውርዱ እና PIC16F84A IC ን ያውርዱ። የውቅረት ቃሉን ወደ 0x3FF2 ያዘጋጁ። ኮዱ የተፃፈው እና የተጠናቀረው በ “PIC Basic PRO” ነው።

ደረጃ 8: ሩጡ

4 AA ባትሪዎችን ወደ ባትሪ መያዣው ውስጥ ያስገቡ ፣ መንገድ ያዘጋጁ እና ሮቦቱን ያብሩ። ሮቦቱ የማይሰራ ከሆነ በጥንቃቄ ብየዳውን ይመልከቱ። ሮቦቶች ጥቁር እና ነጭ ቦታዎችን ለመለየት እንዲቻል ፖቲዮቲሜትርን ማስተካከል አለብዎት። ሁሉንም ፖታቲሞሜትሮች ወደ ግራው ቦታ ያዙሩ እና ወደ 90 ዲግሪ ወደ ቀኝ ይመለሱ። ሮቦቱን በመስመሩ ላይ ይያዙት ፣ የሞተሮች ሁኔታ ካልተለወጠ የ potentiometers እሴቱን ካልቀየረ በማዞሪያው ላይ ያዙሩት። አሁን እሱን ለመከተል ሮቦቱን በመንገዱ ላይ ያድርጉት።

ደረጃ 9 - ብጁ እንቅስቃሴ

የሞድ ቁልፍን በመጫን ለሮቦት ብጁ እንቅስቃሴን መግለፅ ይችላሉ። ሞድ LED ሲጠፋ ሮቦቱ በነባሪ ሁኔታው ላይ ነው። የሞዴል ቁልፍን ከተጫኑ በኋላ ሞድ ኤልኢዲ በርቷል ፣ አሁን ሮቦቱን በተለያዩ ግዛቶች ውስጥ መያዝ እና የሞተሮቹን ሁኔታ በግራ እና በቀኝ አዝራሮች በነባሪ ሁኔታቸው ላይ በመመርኮዝ መለወጥ ይችላሉ። የሞዴል ቁልፍን እንደገና ከጫኑ በኋላ ሞድ LED ብልጭ ድርግም ማለት ይጀምራል ፣ አሁን ሮቦቱን በተለያዩ ግዛቶች ውስጥ መያዝ እና የሞተሮቹን ሁኔታ በግራ እና በቀኝ አዝራሮች በአነፍናፊዎቹ እሴቶች ላይ የሚወሰን ነው። ወደ ነባሪ ሁኔታ ለመቀየር ፣ የሞድ አዝራርን እንደገና ይጫኑ። ለሞተር ሞተሮች አራት ግዛቶች አሉ-

1. ነባሪ ሁኔታ
2. ወደፊት (አረንጓዴ LED በርቷል)
3. ወደኋላ (ቀይ LED በርቷል)
4. አቁም (ሁለቱም አረንጓዴ እና ቀይ LED ዎች በርተዋል)

ደረጃ 10: እንዴት ይሠራል?

ይህ ሮቦት መንገዱን የሚቃኙ 4 IR ዳሳሾች አሉት። የቀኝ እና የግራ ዳሳሾች ተመሳሳይ እሴቶች ካሉ እና የእነሱ እሴቶች ከመካከለኛው ወይም ከፊት ዳሳሾች የተለዩ ከሆኑ ሮቦቱ በመስመሩ ላይ እና ሞተሮች ወደ ፊት እየሮጡ ናቸው። አለበለዚያ ሮቦቱ ከመስመር ውጭ ስለሆነ ሮቦቱ ከጎን ዳሳሾች አንዱ እሴቱ እስኪቀየር ድረስ አነፍናፊው እሴት ወደ ተለወጠበት አቅጣጫ እስኪዞር ድረስ መንቀሳቀሱን ይቀጥላል። በተሻለ ለመረዳት የፕሮግራሙን ምንጭ ኮድ (Code.bas) ማንበብ ይችላሉ።

ደረጃ 11: እርስዎ ያደረጉት

ኡትካርሽ ቨርማ ከጥቂት ማሻሻያዎች ጋር ተመሳሳይ ሮቦት ሠራ ፣ ፕሮጀክቱን በ https://github.com/TheProtoElectricEffect/LineFollower ላይ አጋርቷል። የራስዎን ሮቦት መሥራት ከመጀመርዎ በፊት ሥራውን እንዲገመግሙ እመክራለሁ። Utkarsh ፣ ፕሮጀክትዎን ስላጋሩ እናመሰግናለን።