2 ሽቦ 2 ዘንግ ኤሌክትሪክ ሞተር መቆጣጠሪያ 6 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:32

ይህ ፕሮጀክት ለእያንዳንዱ ሰርጥ የልብ ምት ቆጠራን በመጠቀም ሁለት የሞተር ዘንግን ለማሽከርከር ዘዴን እና 4017 ቆጣሪዎችን በመጠቀም “አጥፋ” የሚለውን የመቀያየር ዘዴን ይጠቁማል።

ይህ ዘዴ ለማንኛውም የ pulse ግብዓት ተግባር (የግፊት-ቁልፍ ፣ የማዞሪያ መቀየሪያ ወይም የውጤት ፒኖች የተገደበበት ሌላ ምንጭ) ተስማሚ ነው።

555 ሰዓት ቆጣሪ እና 4017 ቆጣሪ ቺፖችን በመጠቀም ከታዋቂው የ “ላርሰን ሯጭ” ኪት ክፍሎችን በመጠቀም ዲ.ሲ. ፣ stepper እና servo ሞተሮችን ለመንዳት ዘዴዎችን ለማሳየት ሀሳብ አቀርባለሁ።

ከተወሰነ ጊዜ በፊት (በ 70 ዎቹ) ታዋቂ የነበረው ጊዜ ያለፈበት ግን እየሠራ ያለው TI99 የቤት ኮምፒተር አለኝ እና ምንም የሚሠራ ነገር ሳይኖር በዙሪያው ተቀምጦ ጠቃሚ ማርሽ ማየት እጠላለሁ። TI99 በወቅቱ የነበረውን ምርጥ ፕሮሰሰር ፣ ቴክሳስ 9900 ን ተጠቅሟል ፣ ግን በሆነ ምክንያት እንደ የቤት ኮምፒተር ተጎድቶ ብዙም ሳይቆይ ሞገስ አጣ።

TI99 ከቪዲዮ ፣ ካሴት ቴፕ እና ድምጽ ውጭ ለመናገር ምንም ውፅዓት የለውም ፤ ግብዓቶቹ መደበኛ ያልሆነ የቁልፍ ሰሌዳ እና “የደስታ ዱላ” ወደብ ናቸው።

ደረጃ 1 - “ላርሰን ሯጭ”

በአሁኑ ጊዜ የሥራ ሞዴልን በአሁኑ ጊዜ ማጠናቀቅ አልችልም ነገር ግን ፍላጎት ያለው ሆኖ ከተገኘ እና አንዳንድ አስተያየቶችን ለማመን በሚቻልበት ጊዜ ይህንን በመምህራን ዕቃዎች ላይ እዚህ አኖራለሁ ብዬ አሰብኩ። ከ ‹ላርሰን ሯጭ› ጋር የምታውቃቸው ሰዎች 555 ሰዓት ቆጣሪ ለ 4017 ቆጣሪ ሰዓቱን እንደሚሰጥ ያውቃሉ እና ቆጣሪው ውጤቶች በቅደም ተከተል ብርሃን LED ን ያበራሉ።

እኔ የማቀርበው ሀሳብ የሞተር አሽከርካሪዎች ማለትም ኤች-ድልድይ ወይም የእርከን ሞጁሎች ፣ ልክ እንደ A4988 ፣ የሚፈለገውን ነጂ ለማንቀሳቀስ ትክክለኛውን የጥራጥሬ ብዛት በመላክ በ 4017 ቆጣሪ ውጤቶች ሊመረጡ ይችላሉ።

ደረጃ 2 - የመሠረት ወረዳው

የ “ላርሰን ሯጭ” የወረዳ ንድፍ እዚህ አለ። ቆጠራውን እንዲቆጣጠር እና ውጤቶቹ ወደ ሞተሩ አሽከርካሪዎች (LEDs) እየሄዱ ስለሆነ የ 555 ሰዓት ቆጣሪ ከ 4017 ቆጣሪ ጋር አልተገናኘም።

ሁለት አስፈላጊ ነገሮች ቆጠራው ሁል ጊዜ እስከመጨረሻው መሮጥ አለበት (ወይም ዳግም ማስጀመር ያመነጫል) እና የሚፈለገው ቆጠራ ውጤት የሞተር ተግባርን የሚያነቃቃ ብቻ ነው።

ለመጀመሪያው መስፈርት TI99 የአሁኑን ቆጠራ መያዝ እና ዝቅተኛ ቁጥር ያለው ውጤት መመረጥ ካለበት ሁል ጊዜ እስከ ከፍተኛው ድረስ መቁጠር አለበት - እስከ አስር እና ወደኋላ መቁጠር እንደሚችል እርግጠኛ ነኝ!

ለዲሲ የሞተር ድራይቭ የሚያስፈልገው ሌላው መስፈርት የ “LED” ተግባሩን በ “capacitor” በመተካት እና ከተቃዋሚ ጋር በማቀናጀት የ CR መዘግየትን በመጠቀም በኤሌክትሪክ ብልሃት ተፈትቷል። በሞተር ሾፌሩ አይታይም እና አንድ ውጤት የማይንቀሳቀስ በሚሆንበት ጊዜ ብቻ ይሠራል።

በተጨማሪም ፣ የዳግም አስጀምር ወረዳውን እጨምራለሁ።

ደረጃ 3: የልብ ምት ምንጭ

የ TI99 ን “ጆይ-ዱላ” ወደብ እንደ ምት ምንጭ እና የመቀየሪያ ግብዓት ግብዓት እጠቀምበታለሁ።

ሁለት “Joy-stick” የመምረጫ መስመሮች እና የተለመደው 4 ባለአራት እና “እሳት” ቁልፍ ግብዓቶች መኖራቸውን የሚያሳይ የ “ጆይ-ዱላ” ወደብ የወረዳ ዲያግራም እዚህ አለ።

ወደቡ በተጠቆመ ቁጥር ቆጣሪው እንዲጨምር 4017 ቆጣሪን ከእያንዳንዱ “ጆይ-ዱላ” የመምረጫ መስመር ጋር ማገናኘት እችላለሁ ፣ የአዝራር ግብዓቶች ለገደብ መቀየሪያ እና/ወይም የቦታ ብዛት ጥቅም ላይ ይውላሉ።

ያ 2 ቱን ዘንግ ይሰጠኛል እና ለተጨማሪ ቁጥጥር “በርቶ” መቆለፊያ እንዴት ማግኘት እንደሚቻል በኋላ ላይ አብራራለሁ።

ደረጃ 4 - ሞተሮችን መንዳት

የዲሲ ሞተርን ለማሽከርከር

ዳግም ማስጀመሪያው ቆጣሪ በ “ከፍተኛ” ላይ “0” ውጤት አለው ስለዚህ ሁለቱ የኤች ድልድይ ግብዓቶች ከውጤቶች “1” እና “2” ጋር ከተገናኙ የ 1 ቆጠራ ሞተሩን በአንድ አቅጣጫ ያሽከረክራል እና የ 2 ቆጠራ ይሆናል በተቃራኒው አቅጣጫ ሞተሩን መንዳት; አንድ ተጨማሪ ቆጠራ ሞተሩን ያቆማል እና/ወይም ሌሎች ነጂዎችን በቅደም ተከተል ይመርጣል።

የእርከን ሞተር ለማሽከርከር

የቆጣሪው ውጤቶች ብዙ የእርከን ሞጁሎች እንደሚያስፈልጉት (ለማንቃት) ያገለግላሉ (4017 9 ውፅዓቶች አሉት እና ሊከማች ይችላል) እና 555 ሰዓት ቆጣሪ የሰዓት ምጣኔን ለማቅረብ ከሁሉም ሞጁሎች ጋር ተገናኝቷል። የ A4988 ሞጁሉን የሚጠቀሙ ከሆነ ውፅዓት በትራንዚስተር መገልበጥ አለበት ፣

ሰርቪዮን ለማሽከርከር

የ 555 ሰዓት ቆጣሪ እዚህ በብዙዎች እንደተገለፀው ከ servo ሞተር ጋር ተገናኝቷል ነገር ግን ልዩነቱ 10 ቆጣሪ ውጤቶች እያንዳንዳቸው የጊዜ መቆጣጠሪያን ያገናኙ ፣ ውፅዓት “0” ነባሪ እሴት አለው። በዚህ ሁኔታ ሁሉም ሌሎች ውጤቶች ወደ 0v ይሳባሉ ስለዚህ ለማካካስ ሒሳብ መደረግ አለበት ወይም አላስፈላጊ ውጤቶችን ለመለየት ዳዮድ ማስገባት ይቻላል።

ደረጃ 5: የማጣበቅ ተግባር

በመልሶ ማቋቋም ሁኔታ ውስጥ “0” ውፅዓት ገባሪ መሆኑን እና እንዲሁም “ዳግም አስጀምር” ከፍተኛ ገባሪ መሆኑን ሊያስተውሉበት የሚችሉበትን የ CD4017 የውሂብ ሉህ አያይዣለሁ። የአሽከርካሪ ሞጁሎች ባለማወቅ “በርተዋል” ፣ በተለይም ኤች-ድልድይ እንዳይሆኑ ማንኛውም የውጤት ኃይል ሊዘጋጅ ይችላል ሊባል ይገባል። ይህ ባህርይ ማለት ቆጣሪው ከእሱ ጋር በተገናኘ በማንኛውም የውጤት ውጤት እንደገና ማስጀመር እና የቁጥሩን ርዝመት ማቋረጥ ይችላል ማለት ነው። ቆጣሪዎቹ ከማንኛውም ውፅዓት ከተተገበረው ዳግም ማስጀመሪያ ጋር በብዙ ርዝመታቸው ውስጥ በማንኛውም ርዝመት ውስጥ ሊቆዩ ይችላሉ።

ይህ ባህርይ በአክሲዮን ቆጣሪዎች ላይም ሊያገለግል ይችላል።

ውፅዓት “2” ን ወደ “ዳግም አስጀምር” ካገናኘሁ ቆጣሪው በ “0” እና “1” መካከል ብቻ ሊገለበጥ የሚችለው የሶላኖይድ/ቅብብሎሽ ወይም ምን እንደሚሰራ የማገጣጠም ተግባር ይሰጠኛል። የምርጫ መቆጣጠሪያውን ለማቅረብ እኔ ከሌላ ቆጣሪ ውጤቶች አንዱን እንደ ሰዓት ግብዓት እጠቀማለሁ።

በግልጽ ለማየት እንደሚቻለው ፣ ማንኛውም መቀርቀሪያ ፣ መገልበጥ ወይም ቆጣሪ ጥቅም ላይ ሊውል ይችላል ፣ ግን እኔ ለመጠቀም ብዙ 4017 ዎች አሉኝ!

የዚህ ቺፕ ሌላኛው ባህርይ እኔ ‹እኔ ለማለፍ› ሀሳብ እንዳቀረብኩ ሰዓቱ በ ‹CR› መዘግየት ምቹ እንዲሆን የሚያደርግ የ Schmitt ቀስቅሴ ግብዓት ነው። የ Schmitt ቀስቅሴ ግብዓት አስፈላጊ ካልሆነ የ “አንቃ” ግቤት እንደ አሉታዊ ቀስቅሴ ግብዓት ሆኖ ሊያገለግል ይችላል።

ደረጃ 6: ማጠቃለያ

እንዳልኩት ፣ እስካሁን በአካል ተምሳሌት ማቅረብ አልችልም ነገር ግን እዚህ የቀረቡትን ሀሳቦች ለመወያየት ነው።

እኔ በጥንታዊው TI99 አንድ የጨረር መቅረጫ ወይም የሸፍጥ ፕሮጄክቶችን ለመሞከር በጉጉት እጠብቃለሁ እናም ይህ ለአንዳንዶቻችሁ አንዳንድ ሀሳቦችን እንደሚሰጥ ተስፋ አደርጋለሁ። ደስተኛ መስራት!

TI99 ጥሩ ሊያደርግ የሚችለው አንድ ነገር ሂሳብ ነው ስለዚህ ኮከብ ፈላጊ መስራቱን መስማት በጣም ጥሩ ይሆናል!