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Inyectora De Plastico: 28 ደረጃዎች
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ቪዲዮ: Las primeras maquinas inyectoras de plástico “100% hechas en México” 2024, ጥቅምት
Anonim
Inyectora De Plastico
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በዚህ ጉዳይ ላይ የፕሮቴክቶፖቹን ማስተር ፕላስቲኮስ ለቅጣት አካዳሚዎች ቅጣት ይሰጣል

ደረጃ 1: Diseño Conceptual Del Prototipo Mecánico

ዲሴኦ ጽንሰ -ሀሳብ ዴል ፕሮቶቶፖ መካኒኮ
ዲሴኦ ጽንሰ -ሀሳብ ዴል ፕሮቶቶፖ መካኒኮ

Antes de empezar con la construcción del prototipo electromecánico, se realizó el diseño en CAD del ensamble mecánico en el cual se modelaron todos los componentses para hacer el proyecto.

ደረጃ 2 - ኮቲዛሲዮን ዴ ካዳ አካል

Una vez diseñado y modelado cada uno de los componentses, se cotizaron todos los materiales necesarios para su construcción. A continuación se muestra una lista de todos los materiales, con base in el modelo previamente diseñado en AutoCAD.

ደረጃ 3 - Adquisición De Cada Componente

አድኪሲሲዮን ዲ ካዳ አካል
አድኪሲሲዮን ዲ ካዳ አካል

El equipo tuvo que discernir que la sección crítica para la construcción del proyecto era la longitud de broca. Es por eso que se tuvo que escoger entre tres componentses, la mejor que se ajustará a la aplicación del proyecto. Finalmente, escogimos una broca para madera de 1x10’’ para empujar el termoplástico.

ላ base y las 4 láminas tienen que ser de metal, debido a que estarán expuestas a altas temperaturas. Se optó por poner las 4 láminas de aluminio y la base de fierro (para abaratar precios)።

ላ ማዮሪያ ዴ ሎስ አካሎች son muy similares o los mismos a los utilizados en un CNC. Casi todos pueden ser conseguidos en línea.

A pesar de que la cantidad de componentses está mostrada en la tabla superior, es recomendable comprar tornillos y algunos componentses extras en caso de que se rompan en el proceso de construcción.

ደረጃ 4: Corte Con Agua

ኮርቴ ኮን አጉዋ
ኮርቴ ኮን አጉዋ
ኮርቴ ኮን አጉዋ
ኮርቴ ኮን አጉዋ

ላስ 4 ላሚናስ fueron cortadas con agua a las especificaciones del CAD።

El corte con agua solo corta las caras principalpales por lo que los orificios laterales fueron perforados en la fresadora y machuelados de manera manual.

ላ base fue perforada con broca en la fresadora de manera ማንዋል። Se sacaron las medidas adecuadas tomando como referencia la longitud de la broca. Es recomendable permitir cierta holgura en los orificios de la base para dar dar mar mar de de error al ensamblar.

ደረጃ 5: Ensamble De Las Laminas

Ensamble ደ ላስ ላሚናስ
Ensamble ደ ላስ ላሚናስ

Las laminas se sujetan a la base por medio de dos tornillos que van en la parte inferior de las láminas. Mostrados en la imagen anterior de la derecha. Las láminas con ½ pulgada de espesor utilizan tornillos M5, mientras que las láminas con ¼ de pulgada de espesor utilizan tornillos M3.

ዴቢዶ አንድ ለላስ 4 ላሚንas tienen exactamente las mismas medidas era necesario levantar todo el mecanismo para evitar que la pared de rodamiento rozara contra la base. Para esto se usaron tuercas hexagonales de la misma altura para elevar a todas las paredes de la base. Mostrado en ላ imagen የላቀ. Evitando así que la pared de rodamiento rozara con el suelo.

ደረጃ 6: Instalando El Conduit Y El Nozzle

የመሠረት ቁሳቁስ ቁራጭ ደ aluminio se maquina en el torno el nozzle (mostrado en el CAD)። ኤል cilindro es maquinado አል diámetro ዴል መተላለፊያ. Después es perforado y machuelado en el centro para permitir atornillar el perno.

ደ ኢጋል ማኔራ ኤል ፔርኖ es perforado por el centro, por es orificio será extruido el plástico.

Una vez maquinado el nozzle y el perno son soldados al conduit.

ቴኒንዶ አሆራ ኤል ኮሪተር ኮን ኤል ኖዝ ሴ ቶማን ላስ ሜዲዳስ መሠረት ላ ላንቱቱድ ዴ ላ ብሮካ ፓራ ኮታር ኤል ኦሪዲት አንድ ኡና ሜዲዳ አፕሮፒያ።

ደረጃ 7 - Instalando La Boquilla Y El Embudo

ኢንስታላንዶ ላ ቦኩላ ኢ ኤል ኤምቡዶ
ኢንስታላንዶ ላ ቦኩላ ኢ ኤል ኤምቡዶ

Después se toma parte del scrap del conduit para hacer un boquilla por donde se alimentará el plástico. Se hace un orificio en el conduit por donde estará la boquilla. ላ boquilla es soldada al conduit.

Se agrega un embudo que para almacenar el plástico que será alimentado al conduit por medio de la boquilla. Este se adhiere a la boquilla por medio de un par de L’s de aluminio scrap, y por tornillos M3.

ደረጃ 8: Ensamblando ኤል Conduit Entre ሎስ Soportes

Ensamblando ኤል Conduit Entre ሎስ Soportes
Ensamblando ኤል Conduit Entre ሎስ Soportes

አንድ ቀጣይነት ያለው ኢልታላይት ፣ ኤል ኖል እና ኢል perno en las láminas። Para esto se atornilla el perno a través de la pared inyectora, sosteniendo así al conduit entre la pared inyectora y la pared de soporte.

ደረጃ 9: Instalando ሎስ Ejes Lineales

Instalando ሎስ Ejes Lineales
Instalando ሎስ Ejes Lineales

A continuación se instalan los ejes lineales sobre los que va a desplazarse la pared de rodamiento. Se instalan baleros lineales para facilitar el desplazamiento. Y se utilizan opresores para mantener a los baleros y a los ejes en su posición ideal.

ደረጃ 10 - Maquinar El Limite Para Tornillo Sin Fin

Maquinar ኤል ሊሚት ፓራ ቶርኒሎ ሲን ፊን
Maquinar ኤል ሊሚት ፓራ ቶርኒሎ ሲን ፊን

Después se maquina una pieza en el torno con aluminio scrap. Esta pieza tiene un diámetro interno de 9mm y contiene un par de opresores para sostener fijo አል tornilo sin fin evitando que este gire. Esta pieza se monta sobre la cara de de pared de rodamiento con dos tornillos 5M.

ደረጃ 11: ዲሴኮ ዴ መካኒስሞ ኤንካርጎ ዴ ዴስፕላዛር ላ ፓሬድ ዴል ሮዳሚያንቶ

ዲሴኮ ደ መካኒስሞ ኤንካርጎ ዴ ዴስፕላዛር ላ ፓሬድ ዴል ሮዳሚያንቶ
ዲሴኮ ደ መካኒስሞ ኤንካርጎ ዴ ዴስፕላዛር ላ ፓሬድ ዴል ሮዳሚያንቶ

El mecanismo más complejo de este proyecto es el encargado de mover el torn torn sin fin haciendo que desplaza la pared de rodamiento. Este mecanismo consistió de 3 የፒዛስ ርእሶች; una tuerca, un balero y una polea dentada de 60 dentes.

El balero hace la función de alinear el torn torn sin fin y permitir que la polea dentada y la tuerca giren. ላ polea dentada fue maquinada en el torno para tener un lado con un orificio ከንቲባ y de esta manera acoplar la tuerca bajo presión. ላ tuerca fue acoplada bajo presión a la polea dentada. ሁቦ ችግረኞች አል ሐሴር ኢስቶ ያ que en el primer intentiono la tuerca se dañó y no permitía el giro del torn torn sin sin fin. Sin embargo el segundo intentiono fue exitoso y se logró la unión entre estas dos piezas. ኤል ኦትሮ ላዶ ዴ ላ ፖላያ ዴንታዳ ፉ ማኪናዳ ፓራ ፍቃር ኬ ኤል አሮ ኬ ሶብረሳሌ ዴል ባሌሮ ኢንተር። Estos dos fueron unidos con opresores.

ደረጃ 12 Instalar Steppers NEMA 17

Instalar Steppers NEMA 17
Instalar Steppers NEMA 17

A continuación se instalan los Nemas en ambas láminas de ¼ de espesor, utilizando 4 tornillos 3M por ሞተር። En la flecha del motor se instala una polea dentada de 16 dentes.

ዴቢዶ አንድ ለ ላ ባንዳ ዴንዳዳ ኖ ቴንሳ ፍጻሜ ሰ ሀሴ ኡስ እስፓaciዶር ማኪናዶ con aluminio scrap.

Se montó un espaciador sobre uno de los 4 tornillos M3 que sostienen al nema. አምቦስ ሞተርስ tuvieron el mismo mecanismo. ላ imagen anterior muestra la polea dentada de 60 dientes que mueve a la broca.

ደረጃ 13 - Agregar Resistencias Que Calientan El Conduit

Agregar Resistencias Que Calientan ኤል Conduit
Agregar Resistencias Que Calientan ኤል Conduit

Por último, desde la perspectiva mecánica, se agregan las resistencias que calientan al conduit.

ደረጃ 14: Agregar Tornillo 5M

Agregar Tornillo 5M
Agregar Tornillo 5M

Se agrega un tornillo 5M con una guasa para acomodar de mejor manera los cable, a hacer el cableado.

ደረጃ 15: Maquinar ሎስ Cuatro Soportes ዴ ላ ቤዝ

Maquinar ሎስ Cuatro Soportes ዴ ላ ቤዝ
Maquinar ሎስ Cuatro Soportes ዴ ላ ቤዝ

Se maquinan 4 patas en el torno a base de aluminio scrap para el proyecto esté nivelado y que no haya interferencia con las cabezas de los tornillos que están en la parte inferior. የኢስታስ ልጅ instaladas en las 4 esquinas de la base con tornillos M5።

ደረጃ 16 - ሊምፓየር ኮን አቴቶና

ሊምፓየር ኮን አቴቶና
ሊምፓየር ኮን አቴቶና

Por último se limpian todas las caras de las láminas con acetona para quitar cualquier suciedad.

ደረጃ 17: ኮቲዛሲዮን ዲ ክፍሎች ኤሌክትሮስ

ኮሞ ፕሪመር ፓሶ ፣ ሴ necesitan conseguir todos los components eléctricos para el diseño eléctrico / electrónico de la inyectora

ደረጃ 18: Seleccionar ኤል ማይክሮ መቆጣጠሪያ

Seleccionar ኤል ማይክሮ መቆጣጠሪያ
Seleccionar ኤል ማይክሮ መቆጣጠሪያ

Las conexiones en el diagrama pueden variar porque se puede seleccionar el arduino UNO o el arduino MEGA። ፓራራ ፕሮ ፕሮቶኮ ፣ recomendamos que use el arduino UNO

ደረጃ 19: ዲሴኮ ዴል ሰርኩቶ ዴ አድኩሲሲዮን ዴ ዳቶስ

ፓራ ዋጋ ንዑስ ክሩኩቶ necesitaremos dos componentses clave: ኤል termopar tipo k de ojillo y el módulo MAX6675።

El subcircuito de adquisición de datos funciona con el converidor analógico ዲጂታል MAX6675። Este módulo se alimenta de 5VCD, los cuales se proveen directamente del pin lógico de 5v del Arduino, de este módulo salen tres pines que se conectan al Arduino, el SCK, el CS y el SO, los cuales van conectados al Arduino en el pin 10, 9 y 8 respectivamente. እስቴ ሞዱሎ እስ ካፓዝ ደ ሌየር 700 ግራዶስ ሴልሺየስ። En ላ parte superior del módulo, mediante unos opresores se conecta el termopar tipo K el cual va directamente atornillado con la parte que va a estar subiendo su temperatura. ላ tierra del MAX6675 va directamente conectada con la tierra común del Arduino. El módulo se alimenta de 5VCD, los cuales salen del Arduino

ደረጃ 20 - ዲሴኮ ዲ ሰርኩቶ ዴ ፖቴኒያ

Este subcircuito nos ayuda a activar las dos resistencias eléctricas que calientan el tubo usando salidas lógicas del Arduino. የላስ resistencias son de 120VCA y 300w, cada una 3A, por lo que se utilizan dos relevadores de 125VCA y 10A. ሎስ relevadores van conectados a los pines 2 y 3, configurados como salidas digitales, los cuales accionan el switch del relevador según la programación, energizando las resistencias. Para conectar las resistencias a la luz y de la luz a los relevadores, se usaron 3 ተርሚናል ብሎኮች። ሎስ 120VAC los obtuvimos con una clavija conectada directamente a la luz, que va conectada a un ተርሚናል ብሎክ። Por la parte de abajo de ese terminal block derivamos las conexiones en paralelo para energizar ambas resistencias. Conectamos en serie el contacto normalmente abierto de los relevadores a las resistencias para que de esta manera a pesar de que estaban conectadas en paralelo, pudiéramos tener control individual entre activarlas. ላ ቲዬራ ዴ ሎስ ሬቭቫዶሬስ ሴ ኮንቴክቶ አንድ ቴራ ኮኔን ላ ላ አርዱinoኖ። El pin de VCD del módulo de los relevadores se alimenta de 5VCD

ደረጃ 21: Diseño Del Circuito Para El Control De Motores

ኤል subcircuito de los motores se desarrolló en base a dos drivers a4988 que sirven como controladores de microstepping de motores a pasos. የኢስቶስ አሽከርካሪዎች soportan de 8 a 35VCD que son para energizar a los motores. Se suministra 12VCD para los dos drivers, con los cuales funcionan sin problemma dos motores Nema 17, los cuales tienen como operación በስመ 12VCD. Para el funcionamiento del ሾፌር ፣ ሎስ ዶሴ ሴ አልሜንታን ዴ 5 ቪሲዲ obtenidos del pin de 5V del Arduino። ኤል voltaje de los motores se suministra a los drivers en forma paralela, usando terminal blocks para conectar los cable exteriores de la fuente de 12VCD. Se utilizan dos terminal blocks por driver para poder conectar los motores a pasos. STEP y DIRECTION, con estos se podía controlar los pasos y la dirección de giro del ሞተር. Estos se conectan al Arduino en los pines 7 y 6 para el driver 1, y en 5 y 4 para el driver 2. ላ tierra de los drivers y la fuente de 12VCD se conectan en común con la tierra del Arduino.

ደረጃ 22: ክሬር ላ ፕላካ ፒሲቢ

ክሬር ላ ፕላካ ፒሲቢ
ክሬር ላ ፕላካ ፒሲቢ
ክሬር ላ ፕላካ ፒሲቢ
ክሬር ላ ፕላካ ፒሲቢ

ፓራ ክሬአር ኤል ፒሲቢ (PCB se utilizó el programa gratuito FRITZING, ustedes pueden crear su propio PCB siguiendo las instrucciones de los pasos anteriores, pero adjuntamos el circuito que utilizamos, junto con la imagen de las pistas a tamaño real, por si desean replicarlo.) Se necesita una fenólica sin perforar de tamaño 15cm x 15cm (Nota, estamos usando Arduino UNO)። El Arduino lo agregamos para poder ubicar dónde iba y no causar clashestos en las pistas al momento de perforar para sujetarlo a la placa. Si se cuenta con un módulo de Relevadores de Arduino, se puede ignorantrar el circuito de relevadores de la izquierda.

ደረጃ 23: Recomendaciones Adicionales Para El Diseño Eléctrico

Recomendaciones Adicionales Para El Diseño Eléctrico
Recomendaciones Adicionales Para El Diseño Eléctrico

Recomendamos utilizar el método de la plancha para la generación del PCB. Se genera un PDF con las pistas a imprimir en una hoja de papel Contac, las cual se mete a una impresora láser para obtener las pistas en la hoja. Al tener la hoja impresa, se sujeta a la placa de 15 x 15 cm usando cinta y se procede a plancharla usando una plancha normal y corriente durante 5 minutos. Al finalizar el planchado se moja en agua fría y se retira el papel, en caso de que las pistas ya en la placa presenten un error, se recomienda repintar las pistas utilizando un marcador Sharpie negro. አል ቴነር ያ ላ ፕላካ ማርካዳ ላ ላስ ፒስታስ ፣ እንደ ቅደም ተከተላቸው አንድ sumergir la placa en una mezcla de ⅔ ácido férrico y ⅓ agua. ላ placa debe permanecer hasta que se eliminó el exceso de cobre. Cuando se termine el proceso químico, se lava y retira el exceso de tinta. Después, con un taladro de mano y una broca milimetrica, se procede a crear los orificios de los componentses. Por último, se sueldan los elementos eléctricos a la placa usando cautín y estaño.

ደረጃ 24: ካልቢራዮን ዴል ቴርሞፓር

አንቴስ ዴ ኤምፔዛር በፕሮግራመር ላ rutina para ላ inyectora ፣ se necesita calibrar el termopar y analizar el tipo de informacion que lee el microcontrolador። በሰነዱ ፓሶ ፣ instala ላ libreria max66775.h y la incluya en el proyecto de software que este desarrollando. Esta le permite leer la temperatur en grados Celsius o Farenheit, pero revise que la informacion que lee el uC sea la la correcta.

ደረጃ 25 - ካሊብሪዮን ዴ ሎስ ሞተርስ ዴ ፓሶ

ኤል prototipo no cuenta con sensores de limite. ፖር ሎ ታንቶ ፣ ፕሪሚሮ necesitara calibrar el ሞተር encargado de trasladar el molde። Primero defina un punto de partida para el molde y programe el stepper para que se mueva X cantidad de pasos hasta que el molde se cierre completamente. ሉጎጎ ዲና ላ velocidad a la que desea que se mueva el ሞተር። ፓራ ኤል ሞተር በሞተር ኤል ፕላስቲኮ ፣ የካሊብራል ሎስ ፓሶስ ቲዬን ቱ ዳራ ፓራ ኬው ኢምpuጄ ኢፕቲቪሜቲ ኤል ፕላስቲኮ (ሃጋ እና ግምታዊ ግምት)።

ደረጃ 26: ሎስ ሬሌቫዶርስ ኢ ኢ ኤል Controlador ን ተግባራዊ ያድርጉ

ሉጎጎ ደ ሃበር ፕሮባዶ ሎስ útlimos dos elementos ፣ ዓላማ mandar señales a los dos relevadores y revise que el sistema esté en la temperatura deseada. ጠፍቷል ላይ አንድ controlador ተግባራዊ, indicando el set point de temperatura deseado en la programacion.

ደረጃ 27 - ኡና ሩቲና ኤ ኤል ኮንትሮላዶርን ተግባራዊ ያድርጉ

ሉጎጎ ደ ሃበር ፕሮባዶ ሎስ ሬቫቮርስ ፣ ሎስ ሴንሰርስ እና አምቦስ ሞቶሬስ ዴ ፓሶስ ፣ edeዴ ፕሮግራማር ኡና ሩቲና ፓራ ላ inyectora። ላ ፎርማ በዚህ ፕሮግራም ውስጥ ኤል ዩ ሲ ፍሉ ላ ሲጉኒቴስ - ሎስ ሬቭቫዶርስ ሴ ኤነርጊዛን ካላንታዶ ኤል ፕላስቲኮ ሀ ላ ላ ura ura ura ura fus,, el, el molde se cierra (activa el primer ሞተር) ፣ el inyector se activa empujando el plástico derretido (activa el segundo motor), espera un segundo y el molde se abre nuevamente.

ደረጃ 28 - ኡና ማኪና ደ እስታዶስን ተግባራዊ ያድርጉ

የመጨረሻ ፣ ደሴዎች ዴ ሃበር ኘሮግራም ላ ላ ሩትቲና ፊት ለፊት ፣ ዓላማ ያለው ኤላ አንድ እስታዶ። Programe otros seis estados para mejorar la operatividad de la inyectora. Nosotros hicimos que esta rutina se repitiera de forma continua y programamos estos estados: ዳግም አስጀምር (ላ máquina vuelve a sus condiciones iniciales), Stop (Paro de emergencia) ፣ Molde a la derecha (አንቀሳቃሽ ኤል ሞልዴ ላ ላ ዴቻ ማንዋልመንት) ፣ Molde a la izquierda ፣ Testeo de temperatura (Solamente controlador ON OFF de temperatura) ፣ Extruder ሙከራ (calibración de los pasos que da el extruder para empujar el plástico derretido)።

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